Продольно-обрабатывающий станок

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 467812

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 28.11.72 (21) 1851270! 25-8.с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет (51) M. "л В 23115(О0

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 62-503.53(088.8) Опубликовано 25.04.75, Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 26.О5.75

М. Е. Бараб-Тарле, Е. И. Белорусец, П. P. Верба, Б. В. Гультыманов, В.М,Евтушенко, Е. М. Кельман, С. И. Лаздина, Г. А. Макаров, М. П. Рашкович, Р. Д. Сойфер, В. Н. Соколенко, Г. Б. Спокойный, А. Л. Шиндер-Лернер, Л. А. Шпиглер, Л. А. Чебаненко, Б. А. Тростановский и А. Н. Явор (72) Авторы изобретения (71) Заявитель Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (54) ПРОДОЛЬНО-ОБРАБАТЫВАЮЩИЙ СТАНОК

Изобретение касается станкостроения.

Известны продольно-обрабатывающие станки с электродвигателем подач на врезание и системой управления на сельсинах, включенных по дифференциальной схеме, связывающей с помощью копира продольный ход стола с вертикальным перемещением бабки при обработке криволинейных поверхностей, Для упрощения конструкции станков импульс. ные подачи на врезание, подачи для получения криволинейной поверхности обработки, а также установочные перемещения шлифовального круга осуществляются от одного электродвигателя и через единую кинематическую цепь без создания дополнительных подвижных элементов, причем сельсин-приемник через управляемую, например, электромагнитную муфту кинематически связан с электродвигателем подач на врезание.

На фиг. 1 дана схема предложенного станка; на фиг. 2 - принципиальная блок-схема станка.

Обрабатываемая деталь 1 установлена на столе 2. Снизу стола 2 закреплена рейка 3, зацепляющаяся с шестерней 4. С шестерней 4 через редуктор (на чертеже не показан) кинематически связан копир 0. В контакте с ним находится подпружиненный ролик 6, сидящий на рычаге. 7, закрепленном на оси ротора сельсина-датчика 8. Шлифовальная бабка 9 через гайку 10, винт ll и червячную пару 12 соединена с электродвигателем 13. С винтом 11 через подпружиненную муфту 14 соединен сельсин-приемник 15, электрически связанный с сельсином-задатчиком 8 и следящей системой 16, которая в свою очередь связана с преобразователем 17, например тиристорным, питающим электродвигатель 13. Конечные вы20 ключатели 18 (ВП1) и 19 (ВП2) определяют точки реверса при движении стола 2. В электросхеме станка выполнены задатчик К сКорости, выполненный, например, в виде потенциометра, реле времени PB для определения

20 выдержки времени при осуществлении подачи

4678,1 2

3 шлифовальной бабки 9 на врезание, переключатель В для .получения режима, выхаживания, электромагнит ЭМ для размыкания муфты 14 и реле Р, предназначенное для отключения следящей системы 15 и включения электромагнита ЭМ муфты 14 в моменты реверса стола 2.

Обрабатываемая деталь 1 устанавливается на стол 2. Стол 2 с деталью1 перемещается в направлении шлифовальной бабки 9. Рейка 3 приводит во вращение шестерню 4 и. с ней копир 5. По копиру 5 обкатывается подпружиненный ролик 8, смонтированный на рычаге 7, закрепленном на оси сельсина-задатчика 8, электрически связанного с сельсин приемником 15.

Таким образом, при движении стола 2 ротор сельсина 8 проворачивается на угловые величины, зависящие от профиля копира 5. Электрический сигнал, пропорциональный углу рассогласования между роторами сельсина 8 и 15, поступает на вход следящей системы 18, которая через преобразователь 17 (например тиристорный) управляет вращением электродвигателя 13 вертикального перемещения шлифовального круга. Электродвигатель 13 через червячную пару 12 передает вращение винту 11, перемещающему через гайку 10 шлифовальную бабку 9. Сельсин 15 через муфту 14 вращает. ся вместе с винтом 11 во время обработки криволинейной поверхности. При подходе стола в крайнее правое положение нажимается конеч-. ный выключатель 18 (ВП1), и включается релеР, При этом тиристорный преобразователь 17 отключается от следящей системы 18 и подключается к задатчику К скорости через реле . времени РВ. Выбор ве.ичины напряжения, снимаемого с задатчика R скорости и выдержки времени РВ, производится таким образом, чтобы электродвигатель 13 во время реверса сто-ла 2 переместил шлифовальную бабку 9 на требуемую величину подачи на. врезание, одновременно с нажатием на конечник 18 (ВП1) элек4

Ф тромагнит ЭМ включается на все время реверса и размыкает муфту 14, отсоединяя ротор сельсин-приемника 15 от винта 11, Этимисключается возможность углового рассогласования

5 роторов сельсинов 8 и 15 при вращении винта 11. По окончании выдержки реле времени

РВ происходит отключение преобразователя 11 от задатчика R скорости. При этом прекра. щается вращение электродвигателя 13 и, сле-;: довательно, подача бабки 9 на врезание. При движении стола 2 влево отжимается конечный выключатель 18 (ВП1) отключается реле, P и отключается электромагнит ЭМ. Преобразо15

5 ватель 17 вновь подключается к следящей системе 18; а сельсин-приемник 15 — к винту 11.

При йажатии на конечный выключатель 19 .(ВП2) происходят действия, аналогичные дей20 ствиям, следующим за выключением конечного выключателя 18 (ВП1).

По получении заданного профиля обработки станок может быть переведен на режим вы хаживания переключателем В, При этом при ре25 версах стола 2 нажатия на конечные выключатели 18 и 19 не включают реле Р и, следовательно, не отключают следящую систему 18 и не дают команду на осуществление подачи на врезание; электромагнит; ЭМ при этом режиме отключен постоянно, Предмет изобретения

35, Продольно-обрабатывающий станок, например шлифовальный, с электродвигателем на врезание и системой управления на сельсинах, 40 включенных по дифференциальной схеме, связывающей с помощью копира продольный ход стола с вертикальным перемещением шлифовальной бабки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, сельсин45 приемник через управляемую, например, электромагнитную муфту кинематически связан с электродвигателем подач на врезание.