Устройство для управления шаговым двигателем

 

и 11 470 050

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.07,72 (21) 1806724/24-7 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.05.75. Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания 11.08.75 (51) М. Кл. Н 02р 7, 62

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621,314.581 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Долженко и Е. С. Наполов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ

ДВ И ГАТЕЛ EM

Известно устройство для управления шаговым двигателем, содержащее коммутатор обмоток шагового двигателя, связанных через диодную сборку со входом усилителя сигала обратной связи по э.д.с. двигателя.

В описываемом устройстве с целью повышения надежности введены ключ, соединяющий упомянутый усилитель со своим источником питания, элемент, задающий время включения усилителя, и элемент задержки, вход которого подключен ко входу коммутатора, выход — к одному входу элемента, задающего время включения усилителя, связанного вторым своим входом с выходом усилителя, а выходом— сО входом ключа.

На чертеже приведена электрическая схема устройства для четырехфазного шагового двигателя, содержащего распределитель импульсов 1, усилители мощности 2, обмотки двигателя 3, демпфирующие цепочки 4, диодную сборку 5 и усилитель сигнала обратной связи

6. Ко входам распределителя импульсов 1 подключен разделительный импульсный трансформатор 7, вторичная обмотка которого соетинена со входом ждущего мультивибратора

8, выполняющего функцшо временной задержки. К выходу ждущего мультивибратора 8 через дифференцирующую цепочку 9 подключен правый транзистор триггера 10, задающего время включения усилителя 6. Правый выход триггера 10 соединен со входом ключа 11, предназначенного для управления цепью питания усилителя-формирователя 6, причем для

5 осуществления внутренней обратной связи выход последнего через дпфференцирующую цепочку 12 и диод 13 подключен к левому входу триггера 10.

Устройство работает следующим образом.

10 Прп поступлении на вход (вход 1 илп вход

11) распределителя импульсов 1 управляющего сигнала усилители мощности 2 коммутируют обмотки двигателя 3. Одновременно управляющий импульс через импульсный транс15 форматор 7 запускает ждущий мультивибратор 8, длительность импульса которого выбирается больше длительности импульса э.д.с. самоиндукцпи. Последний фронт импульса ждущего мультпвибратора 8 через дпфферен20 цпрующую цепь 9 устанавливает триггер 10 в такое состояние, что его правый транзистор открыт. При этом ключ 11 закрыт и питание с усилителя обратной связи 6 снято. Э.д.с. самоиндукции и другие сигналы в это время на вы25 ход формирующей схемы не проходят.

После выдержки времени импульс ждущего мультивибратора 8 заканчивается и своим задним фронтом через дифференцпрующую цепочку 9 перекидывает триггер в такое соПОО5О

Составитель 3. Горник

Техред Т. Миронова

Корректор А. Галахова

Редактор В. Фельдман

Изд. № 690 Тирани 782 Подписное

Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Ра1 шскан иаб., д. 4/5.1аказ 1921/14

ЦНИИПИ

Типо иафии, пр. С<ьиуиов<з, 2 стояние, при котором правый транзистор закрыт, а, следовательно, открыт ключ 11 и питание на усилитель 6 подано. Б это время первая полуволна э.д.с. отработки шага снимается через диодную сборку 5 с сопротивления демпфирующей цепочки 4 и подается на вход усилителя 6, на выходе которого появляется сформированный импульс прямоугольной формы. После дифференцирования цепочкой 12 этого импульса он своим задним фронтом через диод 13 перекидывает триггер 10 в состояние, прп котором правый транзистор открыт.

При этом ключ 11 закрывается и отключает питание усилителя-формирователя 6. Далее весь цикл повторяется.

Таким образом, усилитель 6 подключается и, следовательно, пропускает сигналы только за время первой полуволны э.д.с. шага, благодаря чему и обеспечивается его избирательность. Это повышает надежность получения информации об отработке шага во всем диапазоне рабочих частот и нагрузок двигателя.

Предмет изобретения

Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее коммутатор обмоток шагового двигателя, связанных через диодную сборку со входом усилителя сигнала обратной

10 связи по э.д.с. двигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, введены ключ, соединяющий упомянутый усилитель со своим источником питания, элемент, зада1ощий время включения усилителя, и зле15 мент задержки, вход которого подключен ко входу коммутатора, выход — — к одному входу элемента, задающего время включения усилителя, связанного вторым своим входом с выходом усилителя, а выходом — со входом

20 ключа.