Рулевое управление со следящим гидравлическим приводом
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1111 47284I
Союз Созетских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 04.08.71 (21) 1687984/27-11 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет
Опубликовано 05.06.75. Бюллетень ¹ 21
Дата опубликования описания 05.09.75 (5I) М. Кл. В 62d 5/06
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР
IlO ДЕЛаМ иаабРЕтЕНИй и открытий (53) УДК 629.11.014.5 (088.8) (72) Авторы изобретения
В. Я. Обидин, Б. А. Фалькевич и 3. И. Родионова (71) Заявитель
Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения (54) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ СО СЛЕДЯЩИМ
ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ
Изобретение относится к рулевым управлениям со следящим гидроприводом, применяемым на самоходных машинах.
Известны ко нструкции рулевого управления со следящим гидроприводом, содержащие связанные трубопроводами рабочий насос, бак для рабочей жидкости, согласующий насос, связанный с рулевым валом, имеющим резьбу, на которой установлена гайка, шарнирно соединенная с рычагом, имеющим шарнирную опору, конец которого связан с золотником распределительного устройства.
Однако с помощью такого управления невозможно регулировать его чувствительность без замены основных элементов.
Целью изобретения является обеспечение регулировки чувствительности рулевого управ. ления со следящим гидроприводом, Достигается это тем, что шарнирная опора предлагаемого рулевого управления выполнена подвижной вдоль рычага.
На чертеже схематично изображено описываемое рулевое управление со следящим гидравлическием приводом.
Рулевое управление включает гидронасос 1, питающийся из масляного бака 2 и связанный через предохранительный клапан 3 с золотником 4 распределительного устройства.
Золотник 4 направляет поток жидкости через согласующий насос 5 (или минуя его) в силовой цилиндр 6. Золотник 4 через рычаг 7, имеющий подвижную опору 8, шарнирно связан с гайкой 9, перемещающейся по ви нтовой канавке на рулевом валу 10. Подвижная опо5 ра, входящая в паз рычага, перемещается вдоль этого рычага, например, с помощью винта 11, тем самым изменяя сотношецпе плеч и ход золотника.
Рулевое управление работает следующим
10 образом.
Рабочая жидкость подается рабочим насосом 1, минуя предохранительный клапан 3, к золотнику 4 распределительного устройства и через его проточки идет на слив в бак 2. При
15 золотнике с отрицательными перекрытиями полости силового цилиндра 6 через проточки золотника соединены между собой и со сливом. При этом система согласована H находится в равновесии. При повороте рулевого
20 вала 10 сигнал рассогласования через винтовое соединение рулевого вала с гайкой 9, находящейся в зацеплении с валом согласующего насоса 5, передается на двуплечий рычаг
7, опора 8 которого выполнена подвижной, и
25 через него на шарнирно соединенный с ним управляющий золотник поступательного действия.
Пока сН 7овой ц .1лпндр и связанный c HHM согласующий насос неподвижны, при враще30 нпи вала руля рычаг 7 получает перемещение, 472841
Составитель В. Обидии
Редактор Е. Братчикова Техред Л. Казачкова
Коррек-ор Е. Хмелева
Заказ 2140/3 Изд. № 788 Тираж 740 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 которое передает золотнику 4. Когда система рассогласована, рабочая жидкость из рабочего пасоса 1 поступает в одну из полостей силового цилиндра б, приводит в действие согласующий насос О и проходит через золотник
4в бак2.
При этом вал согласующего насоса 5 скручивает специальную гайку 9 с рулевого вала
10 и, следовательно, смещает рычаг 7 и золотник 4 в исходное положение. Вся система приходит в равновесное состояние, а угол поворота задающего устройства пропорционален геличине выдвижения штока силового цилиндра.
Для выбора оптимальной чувствительности рулевого управления регулировочным винтом
11 меняется соотношение плеч рычага 7 и соответственно ход золотника при одних и тех же ОООрОтах вала руля или согласующего устройства.
Предмет изобретения
5 Рулевое управление со следящим гидразлическим приводом, содержащее связанные трубопроводами рабочий насос, бак для рабочей жидкости, силовой цилиндр, согласующий насос, связанный с рулевым валом, имеюI0 щим резьбу, на которой установлена гайка, шарнирно соединенная с рычагом, имеющим шарнирную опору, конец которого связан с золотником распределительного устройства, отличающссся тем, что, с целью обеспе15 чения возможности регулирования чувствительности рулевого управления, упомянутая опора выполнена вдоль рычага.
