Шаговый электропривод

 

та )аотеба;" ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 480 l68

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.04,73 (21) 1901590/24-7 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.08.75. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 14.11.75 (51) М. Кл. Н 02р 7/62

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.13-133.3-525 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. Н. Левин, П. А. Назаров, В. И. Никулин и H. Д. Сергеев (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

Известен шаговый электропривод, содержащий двигатель с многофазной обмоткой у|правления и катушками возбуждения, расположенными на статоре в пазах между, полюсными выступами, и усилители мощности, коммутирующие обмотки у правления двигателя.

В описываемом электроприводе с целью у прощения катушки возбуждения образуют две обмотки, одна из которых, охватывающая большие многозубцовые полюсные выступы статора,,подключена,к источнику;постоянного тока, а вторая, расположенная на малых полюсах, — к импульсному источнику питания подключенному через вы прямительный мост -и усилители к обмоткам управления двигателя, причем выход каждого усилителя связан с одним из своих входов.

На фиг. 1 изображена схема расположения обмоток четырехфазного шагового двигателя; на фиг. 2 — схема привода.

Шаговый двигатель содержит статор 1, в нечетных, пазах которого уложены катушки основной 2 и дополнительной 3 обмоток возбуждения, охватывающих по два лолюсных выступа.

В четных пазах уложены катушки обмоток управления 4 — 7 (на фиг. 1 катушки управления изображены в сечении, круглыми) . В общем случае число обмоток управления может быть любым. Ротор 8 двигателя безобмоточный зубчатый.

Устройство для управления двигателем (фиг. 2) включает в себя четыре усилителя

5 мощности 9 — 12 и .выпрямитель 13. Каждый усилитель имеет один однополярный выход и два входа.

Привод работает следующим образом.

При поступлении импульса на дополнитель1О ную обмотку возбуждения 3 он,передается в обмотку управления, например 4, которая в этот момент времени имеет положительную магнитную связь с дополнительной обмоткой возбуждения (фиг. 1).

15 Положительный импульс, соответствующий переднему фронту индуктированного в обмотке управления 4 импульса поступает на первый вход усилителя 9, на 1второй вход которого через выпрямитель 13 проходит импульс управления. Усилитель 9 о, крывается и подключает обмотку управления 4 к источнику питания. Взаимодействие тока в обмотке уаравления 4 и потока, создаваемого основной обмоткой возбуждения 2 вызывает поворот

25 ротора на четверть зубцового деления (в данном случае против часовой стрелки).

При поступлении второго импульса управления на обмотку 3 положительный импульс наводится уже в обмотке 5, что приводит и з0 включению усилителя 10 и повороту ротора

480168 двигателя еще на один шаг против часовой стрелки.

Подача на обмовку 3 последующих им пульсов управления положительной полярности приводит соответственно к срабатыванию усилителей 11, 12 и включению обмоток управления 6, 7, после чего описанный цикл работы повторяется.

Подача на обмотку 3 им пульсов управления другой .полярности приводит .к лоя влению положительного им пульса на обмотке 6, а затем

7 и т. д. Ротор шагового, двигателя, будет вращаться по часовой стрелке.

Импульсы, наведенные в обмотках управления от задних фронтов импульсов управления. не приводят к срабатыванию усилителей, так как в этом случае будут сняты управляющие сигналы со вторых входов.

В описываемом приводе последовательное включение усилителей мощности осуществляется самим двигателем, что позволяет исключить из устройства управления распределитель им пульсов, т. е. упростить схему привода.

Предмет изобретения

Шаговый электропривод, содержащий гдвигатель с многофазной обмоткой управления и катушками возбуждения, расположенными на статоре в пазах между полюсными высту)0 пами, и усилители мощности, коммутирующие обмот ки управления двигателя, о т л и ч а ющийся тем, что, с целью упрощения, катушки возбуждения образуют две обмотки, одна из которых, охватывающая большие много15 зубцовые |полюсные выступы статора, .подключено к источнику постоянного тока, а вторая, расположенная на малых полюсах,— к импульсному источнвку питания, подключенному через вььпрямительный мост и усилители,к

20 обмоткам улравления двигателя, причем выход каждого усилителя связан с одни м из

СВОИХ ВХОДОВ.

480168 ф 1г 2

Составитель 3. Горник

Техред T. Курилко

Редактор В. Фельдман

Корректор Е. Хмелева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2802/17 Изд. М 951

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и

Москва, Ж-35, Раушская

Тираж 782 Подписное

Совета Министров СССР открытий наб., д. 4/5