Устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
N АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских Социалистических Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.12.72 (21) 1862569/24-7 с присоединением заявки № (23) Приоритет Опубликовано 05.07.75. Бюллетень № 25 Дата опубликования описания 19.1!.75 (51) М. Кл. Н 02р 7/62 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.13-133. .3-525(088.8) (72) Автор изобретения В. И. Кафизов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЫРЕХФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ Известны устройства для управления четырехфазным шаговым двигателем, содержащие тактовую шину, потенциальные шины прямого и обратного хода и двухразрядный сдвиговый регистр, первые выходы разрядов которого соединены соответственно со входами первого и второго усилителей, коммутирующих фазы шагового двигателя, а вторые выходы— соответственно со входами третьего и четвертого усилителей. В предлагаемом устройстве с целью упрощения и повышения надежности введены две логические схемы «И — ИЛИ вЂ” HE», первый вход одной из которых соединен с четвертым входом другой логической схемы и с потенциальной шиной прямого хода, второй и третий входы — соответственно с первым и вторым выходами первого разряда сдвигового регистра, четвертый вход упомянутой схемы — с первым входом другой логической схемы «И — ИЛИ вЂ” НЕ» и с потенциальной шиной обратного хода, а выход — с первым входом второго разряда сдвигового регистра, второй и третий входы другой логической схемы . И вЂ” ИЛИ вЂ” НЕ» соединены соответственно с первым и вторым выходами второго разряда сдвигового регистра, выход этой»<е логиче ской схемы связан с первым входом первого разряда сдвигового регистра, причем вторые входы обоих разрядов последнего подключены к тактовой шине. На чертеже приведена структурная схема описываемого устройства, включающего в себя разряды сдвнгового регистра 1 и 2, логические схемы «И — ИЛИ вЂ” НЕ» 3 и 4, тактовую шину 5, потенциальные шины прямого б и обратного 7 хода, а также усилители мощности 8 — 11 коммутирующие фазы шагового двигателя (на чертеже не показаны). Устройство работает следующим образом. В режиме управления шаговым двигателем в прямом направлении на шины б н 7 подаются соответственно сигналы разрешения и запрета, а на шину 5 — импульсы управления. Предположим, что в начальный момент усилители 8 — 11 находятся в состоянии, соответствующем двоичному коду 1100. Тогда с выхода схемы 3 на вход приема переноса разряда сдвигового регистра 2 подается нулевой сигнал «О», а с выхода схемы 4 на вход приема переноса разряда сдвигового регистра 1 подается единичный сигнал «1». При появлении на шине 5 импульса происходит переброс разряда (2) и на входах усилителей 8 — 11 появляются сигналы 1001, а на входе приема переноса разряда (1) возникает сигнал «О». Со вторым импульсом перебрасывается разряд (1) и появляются сигналы 0011, на входе приема переноса разряда (2) возникает сиг476651 95 нал «1». С третьим импульсом перебрасывается разряд (2), появляются сигналы 0110, на входе приема переноса разряда (1) возникает сигнал «1». Четвертый импульс перебрасывает разряд (1) и устанавливает устройство для управления шаговым двигателем в первоначальное состояние. В режиме управления шаговым двигателем в обратном направлении на шины 6 и 7 подаются соответственно сигналы запрета и разрешения, à IB шину 5 — импульсы управления. Если усилители 8 — 11 находятся в состоянии 1100, то со схемы 3 на вход приема переноса разряда (2) подается сигнал «1», а со схемы 4 на вход приема переноса разряда (1) подается сигнал «О». С появлением на шине 5 импульса разряд (1) перебрасывается и на входах усилителей 8 — 11 появляются сигналы 0110, на входе приема переноса разряда (2) возникает сигнал «О». Вторым импульсом перебрасывается разряд (2) и т. д. Предмет изобретения Устройство для управления четырехфазпым шаговым двигателем, содержащее тактовую шину, потенциальные II:ины прямого и обратного хода и двухразрядный сдвиговый регистр, первые выходы разрядов которого соединены соответственно со входами первого и второго усилителей, коммутирующих фазы шагового двигателя, а вторые выходы — соответственно со входами третьего и четвертого усилителей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, введены две логические схемы «И — ИЛИ— НЕ», первый вход одной из которых соединен с четвертым входом другой логической схемы и с потенциальной шиной прямого хода, второй и третий входы — соответственно с первым и вторым выходами первого разряда сдвигового регистра, четвертый вход упомянутой схемы — с первым входом другой логической схемы «И — ИЛИ вЂ” НЕ» и с потенциальной шиной обратного хода, а выход — с первым входом второго разряда сдвигового регистра, второй и третий входы другой логической схемы «И — ИЛИ вЂ” НЕ» соединены соответственно с первым и вторым выходами второго разряда сдвигового регистра, выход этой же логической схемы связан с первым входом первого разряда сдвигового регистра, причем вторые входы обоих разрядов последнего подключены к тактовой шине.
