Устройство для программного управления

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее распределитель, блоки ре^-истрации выполнения программ, а 'также блок набора программ, выходы которого соединены через исполнительный блок с выходами устройства, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит дополнительные распределители и блоки набора программ, группы вентилей, ключей запрета, элементов И и дешифратор, причем (выходы каждого блока регистрации выполнения программ через соответствующую группу элементов И соединены с первыми входами соответствующей группы ключей запрета, вторые входы каждой группы ключей запрета и первые входы каждой группы вентилей соединены с выходами соответствующего распределителя, входы каждого блока набора программ соединены с выходами соответствующей группы вентилей, вторые входы которых и первые входы блока регистрации выполнения программ соединены с соответствующим вы- Ьсодом дешифратора, входы которого соединены с входами устройства, а выходы каждой группы ключей запрета соединены С входом соответствующего распределителя и вторым входом соответствующего блока регистрации выполнения программ, выходы дополнитель- HbJtx блоков набора /программ соединены с соответствующими входами исполнительного блока о2. Устройство по П.1, о тличающееся тем, что оно содержит в каждом блоке регистрации выполнения программ коммутатор и счетчик, входы которого соединены с входами блока регистрации выполнения программ, а выходы - с входами коммутатора, выходы которого соединены с выходами блока.(Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 1932342/18-24 (22) 19.06.73 (46) 15.08.89. Вюл. У 30 (71) Институт горного дела АН Казахской ССР (72) В.Ю.Магомаев, П.И.Маненьков и В.П.Матвеев (53) 681.326(088.8) (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее распределитель, блоки регистрации выполнения программ, а также блок набора программ, выходы которого соединены через исполнительный блок с выходами устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит дополнительные распределители и блоки набора программ, группы вентилей, ключей запре" та, элементов И и дешифратор, причем выходы каждого блока регистрации выполнения программ через соответствующую группу элементов И соединены с первыми входами соответствующей группы ключей запрета, вторые входы каждой группы ключей запрета и перИзобретение относится к области вычислительной техники, в частности к устройствам программного управления и может быть использовано для ь управления технологическим процессом распиловки леса.

Известно устройство для програм" много управления, содержащее распределитель, блоки регистрации выполнения программ, а также блок набора

„„SU„„474288 А (д1) 4 С 05 В 19/02 С 06 F 9/00 вые входы каждой группы вентилей соединены с выходами соответствующего распределителя, входы каждого блока набора программ соединены с выходами соответствующей группы вентилей, вторые входы которых и первые входы блока регистрации выполнения прог,рамм соединены с соответствующим вы ходом дешифратора, входы которого соединены с входами устройства, а выходы каждой группы ключей запрета соединены с входом соответствующего распределителя и вторым входом соответствующего блока регистрации выполнения программ, выходы дополнитель" ных блоков набора/программ соединены с соответствующими входами исполнительного блока.

2 ° Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно содержит в каждом блоке регистрации выполнения программ коммутатор и счетчик, входы которого соединены с входами блока регистрации, выполнения программ, а выходы — с входами коммутатора, выходы которого соединены с выходами блока. программ, выходы которого соединены через исполнительный блок с выходами устройства.

Предложенное устройство содержит дополнительные распределители и блоки набора программ, группы вентилей, ключей запрета, элементов И и дешифратор, причем выходы каждого блока регистрации выполнения программ через соответствующую группу элементов И

474288 соединены с первыми входами соответствующей группы ключей запрета, вторые входы каждой группы ключей запрета и первые входы каждой группы вентилей соединены с выходами соответствующего распределителя, входы каждого блока набора, программ соединены с выходами соответствующей груп— пы вентилей, вторые входы которых и fQ первые входы блока регистрации выполнения программ соединены с соответствующим выходом дешифратора, входы которого соединены с входами устройства, а выходы каждой группы ключей за- 15 прета соединены с входом соответствующего распределителя и вторым входом соответствующего блока регистрации выполнения программ, выходы дополнительных блоков набора программ 20 соединены с соответствующими входами исполнительного блока.

Кроме того, в каждом блоке регистрации выполнения программ устройство содержит коммутатор и счетчик, входы которого соединены с входами блока регистрации выполнения программ, а выходы — с входами коммутатора, выходы которого соединены с выходами блока.

Блок †схе устройства представлена на чертеже.

Устройство для программного управления содержит дешифратор 1, распределители 2,-2 „, блоки 3„-3 „ набора программ, блоки 4,-4 „ регистрации выполнения программ, счетчики 5,-5 „, коммутаторы 6„-6 „, группы вентилей ключей запрета 8,„ -8„, 8;„-8;1,, 8 „,- 40

8„, группы элементов 9„„-91, 9;,—

9; „, 9 „, — 9„,, испблнительный блок

10. Цифрами 11„- ll„ обозначены выходы дешифратора 1.

Устройство управляет автоматичес- 45 кой циркульной пилой АЦ-1 в соответствии с решением задачи оптимальной распиловки рудничного долготья (руддолготья) на рудостойки. В этом случае под технологической операцией подразумевается определенная программа распиловки конкретного типоразмера рудничного долготья на рудостойки.

Дешифратор 1 служит для выявления группы программ, по которым производится распиловка определенного типоразмера руддолготья. Количество выходов дешифратора 1 равно числу всевозможных сочетаний используемых длин и диаметров руддолготья, Так, например, если используется шесть длин и семь диаметров, то дешифратор 1 будет иметь сорок два выхода.

Блоки 3,-3 „ набора программ могут быть, например, построены на многопозиционных переключателях, к которым подсоединены вентили 7,„ -7 „, 7,„-7;>, 7„, -7 „ . Количество выходов распределителей 2 „-2„ переключателей в блоках набора программ 3,—

3 вентилей 7,„ -7„„, ключей запрета

t1

8„— 8„9 9„и количество выходов блока 3 набора программ каждой функциональной группы равно числу программ, находящихся в соответствующей функциональной группе.

Число выходов каждого счетчика 5; и входов элементов И 9;,-9; зависит от типа счетчика 5. и коммута.тора 6, Устройство работает следующим ооразом.

В исходном состоянии во всех распределителях 2„-2 „ задействован только первый выход, сигнал с которого открывает вентили 7„, -7„„и ключи запрета 8,„ -8 „„ и при работе распределителей 2„-2 „ осуществляется последовательное подключение переключателей блоков 3„-3 набора программ к соответствующим выходам дешифратора

1. Исполнительный блок 10 выдает сигналы управления в схему автоматического управления пилой АЦ-1 и сигналы

1 на прекращение подачи рудничного долготья, Перед началом работы устройства оператор производит следующие операции: при помощи переключателей блоков набора программ фиксирует программы, участвующие в распиловке; на переключателях коммутаторов блоков регистрации выполнения программ, соответствующих переключателям блоков набора программ, устанавливает числа, равные количеству руддолготья, которое требуется распилить по заданным программам.

После того, как произведена установка переключателей коммутаторов

6„-6„ и переключателей блоков 3,-3 „ набора программ на технологическую линию в произвольном порядке подает— ся руддолготье. Перед подачей HB стоп автоматической циркульной пилы типоразмер руддолготья определяется устройством измерения длины и устрой474288

15 ством измерения диаметра, играющими роль входных устройств.

Сигналы измерения подаются на вход дешифратора 1. На его соответствующем выходе, например на выходе 11, появляется импульс, который через открытый ключ 7„, и первый переключатель блока 3, набора программ, установленный на требуемую, например первую, программу, воздействует на соответствующие входы исполнительного блока 10. По этому импульсу исполнительный блок настраивается на первую программу, которая зафиксирована на блоке 3 набора программ.

Одновременно этот же импульс с дешифратора 1 поступает на вход счетчика 5„ блока 4, регистрации выполнения программ и записывает в счетчик 5, единицу. Это означает, что по заданной на блоке 3,„ MMe распилено одно руддолготье типоразмера, соответствующего выходу ll дешифра1 тора ).

Исполнительный блок 10 обеспечивает выполнение распиловки руддолготья по заданной программе следующим образом.

Пусть, например, по некоторой программе требуется распилить руддолготье длиной 4,5 м и диаметром 16 см на рудстойки длиной 2,5 и 1,8 м. Исполнительный блок 10 сначала фиксирует длину рудстойки в 1,8 м и выдает сигнал на прекращение подачи руддолготья и разрешение реза. Пила опускается и отрезает от руддолготья рудстойку длиной 1,8 м. Затем рудстойка сбрасывателем удаляется со стола пилы, и руддолготье опять подается на стол автоматической пилы. Исполнительныи блок 10 фиксирует длину

2,5 м и вы :аеT сигнал на прекращение подачи руддолготья и разрешение реза.

После распиговки руддолготья его остаток так же удаляется со стола пилы при помощи сбрасывателя остатков.По окончании работы исполнительного блока 10 по заданной программе он устанавливается в исходное положение, и разрешается подача на технологическую линию следующего руддолготья. Если это руддолготье того же типоразмера, то сигнал управления появляется на выходе 11„ дешифратора 1, и работа устройства повторяется. Если же этот

i-ый типоразмер, то к выходу 11; де20

55 шифратора 1 подключается распределитель 2, блок 3; набора программ, блок 4; регистрации выполнения программ и устройство работает в порядке, аналогичном описанному. Когда будет распилено требуемое коли— чество руддолготья, например, по первой программе блока набора программ. 3„, срабатывает элемент совпадения 9 „„ данной функциональной группы и через открытый ключ запрета 8,„ выдается импульс на сдвиг распределителя 2, и на установление

I счетчика 5„ в исходное состояние.С элементов совпадения 9, -9,„ импульсы не поступают на вход распределителя 2„ и на сброс счетчика 5 даже

1 в случае срабатывания этих схем совпадения, так как соответствующие ключи запрета 8. -8, закрыты. В открытом состоянии всегда находится только один из ключей запрета 8, -б „ .

После сдвига распределителя 2, сигналы с его выходов закрывают ключи 7„ и ключи запрета 8 „ и открывают следующие ключи 7„ и ключи запрета 8,, В результате этого начинается работа по следующей программе, установленной на блоке 3, набора программ.

Если же выполнены все программы, установленные на блоке 3, набора программ, и распилено необходимое количество руддолготья данного типоразмера, то соответствующий типоразмер руддолготья не надо подавать на технологическую линию.

Таким образом программное устройство управления обеспечивает выполнение всевозможных программ распиловки, При этом программы, установленные на блоках набора программ, могут выполняться в произвольном порядке т.е. не требуется строгая последовательность подачи руддолготья по типоразмерам на технологическую линию распиловки. Порядок выполнения программ в каждой группе устанавливается с помощью многопозиционных-,переключателей и при необходимости может быть изменен.

После того как все месячное задание будет выполнено, устройство программного управления возвращается в исходное состояние, Для того, чтобы оно работало по данным нового решения задачи оптимальной распиловки руддолготья, нужно произвести соот474288

Корректор Н Борисова

Заказ 491б Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 ветствующую установку многопозиционных переключателей блоков 3„-3 набора пРограмм и задающих коммутаторов 6 -6„.

Применение в устройстве нескольких распределителей, блоков набора

L программ, групп вентилей, ключей запрета и элементов, управляемых дешифратором, позволяет выполнять техРедактор Л.Письман Техред Л.0лийнык нологические операции в произвольном, порядке, что дает возможность более гибко управлять процессом. Введение обратной связи в блоке регистрации выполнения программ путем подключения выходов коммутатора через элементы И и ключи запрета уменьшает число необходимых блоков регистра- . ции выполнения программ.