Устройство для контроля многооборотных преобразователей уголкод

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

00 47565! боюз Советских

Социалистическии

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства 424219 (б1) Заявлено 11.06.73 (21) 1931776/18-24 (51) М. Кл. G 08с 25/00 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 30.06.75. Бюллетснь ¹ 24

Дата опубликования описания 01.10.75 (53) УДК 681.325(088.8) (72) Автор пзобрсте.шя

В. Г. Домрачев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ МНОГООБОРОТНЫХ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ вЂ” КОД

Устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для измерения точности многооборотных цифровых преобразователей угла.

Известно устройство для контроля многооборотных цифровых преобразователей угла, содержащее двигатель, соединенный через редукторы и соответствующие муфты с валом испытываемого цифрового преобразователя угла, состоящего из трех секций, выходы каждой из которых соединены с соответствующими первыми, вторыми и третьими блоками моментов смены кода и дешифраторами.

Первые выходы дешифраторов подключены к входам первой схемы «И», выход которой соединен с вторым входом первого триггера, вторые выходы второго и третьего дешифраторов — соответственно к вторым входам второго и третьего триггеров. Второй выход первого триггера подсоединен к первому входу третьего триггера, первому входу второй схемы «И» и счетному входу четвертного триггера, второй выход второго триггера — к первому входу третьей схемы «И», первому входу первого триггера и к второму входу блока коммутации муфт, соединенного своими выходами с муфтами, второй выход третьего триггера — к первому входу четвертой схе:мы

«И», первому входу второго триггера и первому входу блока коммутации муфт. Вторые входы второй, третьей и четвертой схем «И» подсоединены соответственно к выходам блоков моментов смены кода, а выходы — к входам первой схемы «ИЛИ», выход которой соединен с входом четвертого дешифратора, другие входы когорого подключены к разрядным выходам счетчика, а выходы к блоку воспроизведения результата, другой вход которого соединен с выходом блока определе10 ния знака, а в:оды последнего — с выходом первой схемы «И 1И» и выходом переполнения счетчика. Выход генератора импульсов подключен к первому входу пятой схемы

«И», второй вход которой соединен с выхо15 дом ждущего мультивибратора, а выход — с первым входом шестой схемы «И», второй вход которой подключен к первому выходу четвертного триггера.

20 В известном устройстве в процессе его работы при вращающемся двигателе осуществляется коммутация муфт в цепи привода испытываемого цифрового преобразователя угла, что снижает не только надежность устрой25 ства, но и оказывает влияние на точность контроля.

Цель изобретения — уменьшение погрешностии контроля многооборотных преобразователей угол — код и повышение надежности па30 боты устройства.

475651 вторым входом дополнительной схемы «И» 31.

Первые входы схем «И» 24, 27 и 30 подключены соответственно к выходам блоков 17, 18 и 19 моментов смены кода, а выходы — к входам схемы «ИЛИ» 32, выход последней— к входу дешифратора 33, другие входы которого связаны с разрядным выходом счетчика

34, и к входу блока,35, определения знака.

Второй вход последнего подсоединен к выходу переполнения счетчика 34, а выход — к дополнительному входу блока 36 воспроизве55

60 б5

Это достигается тем, что в устройство введены дополнительно схемы «И», схемы

«ИЛИ» и делители частоты, причем в качестве приводного двигателя использован шаговый двигатель, цепь управления которого подключена к выходу пятой схемы «И». Вторые выходы второго и третьего триггеров подключены к входам первой- дополнительной схемы

«ИЛИ», выход которой соединен с входом ждущего мультивибратора, выход шестой схемы «И» через соответствующие дополнительные делители частоты — к первым входам трех дополнительных схем «И», вторые входы которых соединены соответственно с вторыми выходами первого, второго и третьего триг- 15 геров, а выходы — с входами второй дополнительной схемы «ИЛИ», выход которой подключен к входу счетчика. Это позволяет осуществлять коммутацию муфт в статическом положении испытываемого преобразователя 20 угол — код.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Многооборотный цифровой преобразователь угла содержит секции 1, 2 и 3, соединенные 25 между собой понижающими редукторами 4 и 5. Входной вал секции 1 подключен к валу шагового двигателя 6 посредством трех кинематических цепей, в каждую из которых входят редуктор 7, 8, или 9 и муфта 10, 11 или з0

12, каждая муфта — к соответствующему выходу блока 13 коммутации муфт.

Разрядные выходы каждой из секций 1, 2 и 3 подсоединены к соответствующим дешифраторам 14, 15 и 16, а также к блокам 17, 18 35 и 19 моментов смены кода. Первые выходы дешифраторов 14, 15 и 16 подключены к входу схемы «И» 20, выход которой соединен с вторым входом триггера 21, вторые выходы дешифраторов 15 и 16 — соответственно к вторым входам триггеров 22 и 23. Второй выход триггера 21 соединен с первым входом триггера 23, первым входом схемы «И» 24, счетным входом триггера 25 и вторым входом дополнительной схемы «И» 26. Второй выход 4 триггера 22 подключен к первому входу триггера 21, первому входу схемы «И» 27, второму входу блока 13 коммутации муфт, первому входу дополнительной схемы «ИЛИ» 28 и

50 второму входу дополнительной схемы «И»

29. Второй выход триггера 23 соединен с первым входом триггера 22, первым входом схемы «И» 30, первым входом блока 13 коммутации муфт, вторым входом схемы «ИЛИ» 28 и дения результата, входы которого соединены с выходами дешифратора 33.

Генератор 37 импульсов подключен к перзому входу схемы «И» 38, второй вход которой связан с выходом ждущего мультивибратора 39, подключенного своим входом к выходу схемы «ИЛИ» 28. Выход схемы «И» 38 соединен с цепгио управления шагового двигателя 6 и первым входом схемы «И» 40, второй вход которой подключен к первому выходу триггера 25. Выход схемы «И» 40 соединен через дополнительные делители частоты 41, 42 и 43 соответственно к первым входам схем

«И» 31, 29 и 26, выходы которых подключены к входам дополнительной схемы «ИЛИ» 44, у которой выход связан со счетным входом счетчика 34.

Устройство работает следующим образом.

Сигналы с выхода генератора 37 импульсов через схему «И» 38 поступают в цепь управления шагового двигателя 6, вал которого с приходом каждого импульса поворачивается на некоторый фиксированный угол. Перемещение вала через понижающий редуктор 7 и муфту 10, находящуюся в сочлененном положении, передается на вал испытываемого цифрового преобразователя угла. Процесс измерения начинается с того момента, когда код каждой секции 1, 2 и 3, изменяясь в зависимости от углового положения вала, становится равным нулю. На первых выходах дешифраторов 14, 15 и 16 появляются сигналы, схема «И» 20 срабатывает, устанавливая триггер 21 в определенное состояние.

В результате этого подаются разрешающие потенциалы на входы схем «И» 24 и 26, обеспечивая условия для их срабатывания, подтверждается состояние триггера 23 и счетный триггер 25 переходит в такое состояние, при котором и подается разрешающий потенциал на вход схемы «И» 40. Теперь сигналы с выхода генератора импульсов через схему «И»

38 проходят не только в цепь управления шагового двигателя 6, но и через схему «И» 40 подаются на входы делителей 41, 42, 43 частоты. Сигналы с выхода делителя 43 частоты через схемы «И» 26 и «ИЛИ» 44 поступают на вход счетчика 34, Емкость последнего соответствует расчетному кванту цифрового преобразователя угла. В те моменты, когда код счстчика 34 равен нулю, теоретиически должна осущствляться смена кода цифрового преобразователя угла. В действительности, как правило, такого совпадения не происходит из-за наличия различных ошибок, В момент каждой схемы кода в секции 1 появляется сигнал на выходе блока 17 моментов смены кода, который черсз открытую схему «И» 24 и далее схему «ИЛИ» 32 поступает на вход дешифратора 33 и вход блока 35 определения знака. При этом происходят перепись кода с выхода счтчика 34 в блок 36 воспроизведения результата и определение знака кода. Работа блока определения знака известна и поэтому здесь не описывается. Та475651 и

50 ким образом, в блоке воспроизведения результата в момент каждой смены кo;;a в секции 1 фиксируется в виде числа величина ошибки воспроизведения соответствующего кванта с уче|ом се знака.

Когда вал секции 1 сделает полный оборот и произойдет псрвая смена кода секции 2, появляется сигнал на втором выходе дешифратора 15, в результате чего изменяет свое состояние триггер 22. При этом триггер 21 возвращастся в исходное состояние, создается возможность для срабатывания схем «И» 27 и 29, подается сигнал на вход ждущего мультивибратора 39 и второй вход блока 13 коммутации муфт. Кдущий мультивибратор 39 на расчетное время переходит в состояние, запрещающее прохождение сигналов с выхода генератора 37 импульсов на входы схемы

«И» 40 и цепь управления шаговым двига,елсм 6. В течение этого времени по сигналам с блока коммутации муфт происходят расчленение муфты 10 и сочленение муфты 11. Этим обеспечивается подключение в кинематическую цепь редуктора 8 с другим передаточным числом, в результате чего вал секции 1 в процессе дальнейших испытаний вращается с более высокой скоростью.

При возврашении ждущего мультивибратора 39 в исходное состояние открывается схема «И» 38 и начинаются испытания секции 2.

Процесс измерения искомых ошибок осуществляется аналогично описанному для секции 1 с той лишь разницей, что сигналы о смене кода формируются на выходе блока 18 моментов смены кода и далее проходят через схему «И» 27, а эталонные сигналы фор»ируются при участии делителя 42 частоты и схемы «И» 29.

Испытания секции 3 начинаются после полного оборота вала секции 2 при появлении на втором выходе дсшифратора 16 сигнала с псрвой смене кода секции 3. При этом триггер 23 переходит в новое положение, в результате чего изменяется состояние триггера

22, создается возможность для срабатывания схем «И» 30 и 31 и подаются сигналы на соответствующие входы блока 13 коммутации муфт и через схему «ИЛИ» 28 на вход ждущего мультивибратора 39. Аналогично описанному в момент закрытого состояния схемы

«И» 38 осуществляется расчленение муфты 11 и сочленение муфты 12. Этим достигается введение в кинематическую цепь редуктора 9, обеспечивающего еще Оолес быстрое вращение вала секции 1 в процессе последующих испытаний.

В момент открывания схемы «И» 38 начинаются измерения ошибок секции 3, которые прогекают аналогично, но при участии блока

19 моментов смены кода, схсзl «И» 30 и 31 и делителя 41 часто|ы, Когда зал ceкцип

3 сделает полный оборот и наступит момент, когда коды всех секций BHoBb станут равны нулю, во второй р13 1гоявлястся сигнал 11а выходе схемы «И» 20. Прп этом вновь срабатывает триггер 21, в результате чего изменяет свое состояние триггер 25, закрывая схему

«И» 40 и прекращая испь!тания.

Передаточные огношснпя редукторов 7, 8 и

9, а |акжс разрядность делителей 41, -12 и 43 частоты выбираются, исходя из передаточного отношения редукторов 4 и 5 цифрового преобразователя угол — код, допустимой скорости шагового двигателя 6 и времени испытания при обеспечении заданной точности измерений.

Предмет изобрeтения

Устройство для контроля многооборотных преобразователей угол — код по авт. св.

424219, отл и ч а ю шее с я тем, что, с целью уменьшения погрешности контроля многооборотного преобразователя угол — код и повышения надежности его работы, в него введены дополнительно схемы «И», «ИЛИ» и делители частоты, а в качестве приводного двигателя использован шаговый двигатель, 11епь ", п13авления которого подкл|очсна к Вь!liBTOlI CXe31bI «И», BTO13ble BL>IXO1bl рого и третьего триггеров годключсны к входам первой дополнительной схемы «ИЛИ», выход которой сое IIIBeil с входсх1 ждущего мульп1вибратора, выход шестой схемы «И» подключен через соответствующие дополнитсльныс делители частоты к первым входам трех дополнительных схем «И», вторые входы которых сосдинсны соответственно с вторыми выходами первого, второго и третьего триггеров, а вы: оды — с входами второй дополнительной схемы «ИЛИ», выход которой подклю1ен и входу счетчика.

Редактор И. Грузова

Составитель И, Назаркина

Текред 3. Тарапенко

Корректор H. Лебедева

Заказ 2303i17 Изд. ¹ 1570 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и откргятпй

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4, 5

Тппогра()>ия, пр. Сапунова, 2