Поворотный стол металлорежущего станка

 

.:..Х;ri

О и -и- >-с А - Й и е

1 ) 47б135

Союз Советскик

Социалистических

Ресиублик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ЛВХОРСКОМЮ СВИДИПЛЬСТВ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.03.74 (21) 2004521/25-8 (51) М. Кл. В 23q 17/02

Б 23q 15/00 с присоединением заявки— (32) Приоритет—

Опубликовано 05.07.75. Бюллетень,¹ 25

Дата опубликования описания 16.03.76

Государственный комитет

Совета Министров СССР

Il0 делам изобретений и открытий (53) 5 ДК 621,751-589. .8 (088.8) (72) Автор изобрете;шя

О. П. Михайлов

Московский станкоинструментальный институт (71) Заявитель (54) ПОВОРОТНЫЙ СТОЛ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО

СТАНКА

Изобретение относится к станкостроению и может быть применено для автоматизации и повышения точности работы фрезерных координатно-расточных и координатно-сверлильных станков.

Известны поворотные столы металлорежущих станков с механическим или гидравлическим приводом, которые широко применяются для автоматизации металлорежущих станков.

Эти столы имеют ограниченную точность, связанную с погрешностью червячной передачи и элементов привода стола. Механическая система привода стола имеет высокий порог чувствительности, а малое быстродействие привода вызывает появление большой динамической ошибки, поэтому известные столы не могут удовлетворить возросшим требованиям к точности и динамическим характеристикам современных металлорежущих станков.

Цель изобретения — повышение точности и быстродействия поворотного стола металлорсжущсго станка.

Для этого в корпусе предлагаемого стола уcTBFIBBëêâàåòñÿ оарабан с наклоннымп пазами, стенки которого сжимаются магнитострикционнымп стержнями. При памагн1гч вании стержней они изменяют свою длину, в результате чего среднее сече)шс барабаня, связанное с ила»шайбой, поворачивается и, тем самым, осуществляет поворот обрабатываемого изделия.

На фиг. 1»зобрлжен и чедлягясмый поворотный стол, общи)". вид с 1яст1»ч»ым ра: рсзом: па фиг. 2 — разрез iio:1 — 4»л фиг. 1: на фиг. 3 — участок барабаня с»азами и млг IIITocтр икциопнi>I м стер ж »с м.

Основанием поворотного стола служ» прПУс 1, B котоРом УкРсп:1еllл че1)1)51 111;151 110Ре10 дача с черьячным колесом 2. Ко!cc<) 2 )ксстко соединено с барабаном 3, который псрсмсцлется по круговым»аправляющим кор;1уса

1. По периферии барабана Л, снм lcrp» но относительно сред»его сече»ич, вьнррсзеровяны

15 два ряда наклоннь х окон с противо»оложным углом наклоня. ) лкнм Об)р<)зом. пя боковой поверхности барабана образуется двл ряда наклонных стержней. Торцы оарлбл»а Л стягиваются стержнями 4, выпогн1е»1 ыми из магнитострикш)он»ОГО материал)1. С1 срж1! и мог jT быть сплошного сечеш|51 или нябрл)1»ыми из отдельных пластин. Для нлмлгничипягп1я стержней служат катушки ). Кол и гсство стержней определяется размером стола н Вр25 личиной усилий, дейстгующих»л стол в прÎцессе работы. Планшяйол;) стола сия,;ыпястся со сведи»м сече»!!c барлбл .л Л.

Грубые устаповоч:iыс;10вороты стола onPcgP1Hl )TcH IIo:>0PoT0)i чеj)B)I I!Iol lo,") . c 1 2, при этом барабан ) с;стя»овлс»пo;"; »ÿ нем

476135 планшайбой 6 перемещается 110 направляющим корпуса 1. Дл)1 осущсствлсния I3;IIIY угловых перемещений, опредсляющи Y точносп работы стола, подается ток в намагничивающие катушки 5. Г1рп этом маги(итострикционныс стержни -1 изменяют свою длину и расстояние между торцами цилпн,(ра ) меняется.

В результате этого стержни, образованные наклонпымп окпамп па боковой ш)всрхности ()3p3(73(13, пзгиоаются и среднее сечение барабана вместе с закрепленной í;! Iieì пла!(шайбой поворачивается на некоторый угол. Отсутствие пар трения и высокая жесткость всс-! 0 уст )О!!ств!! позволяет получить бо IbliIK I() плавность и весьма малую дискретность уг15 ловых перемещений.

Вс Iп 111113 угла IIQBopoT3 может Оыть ollpc делена по формуле: где Л1 — половина величины магнитострикциопного перемещения;

Р— радиус барабана 8; ао — начальньш угол наклона паза;

2l — длина магпитострпкционного стержня; ., — относительная магнитострикция на- 3Q сыщсния.

Вел)1!)пп.1, входящие в формулу, нанесены па фпг. 3. Bcëè÷IIII3 угла поворота меняется путем изменения угла тока в намагничивающих катушках (7.

Зг)

Пазы пе уменьшают крутильной жесткости барабана 8, так как при приложении крутящего момс)гга основная 13сть нагрузки восIl p и и и м 11 стся .,I а пи тострикц>10!пlы ми стср жпями. жесткость Ila кручение приолиже lifo onp c if c я ется и 0 (17 op 1(I > "ч е д-, г() гд..) . Г ° я ° ф

l (2-7) где S --- ссчспис магнитострикционного стержня

Е -- модуль упругости магпитострпкционного материала;

N — — количество магнитострикционных стержней.

Выбирая соответствующее сечение Il колич(.ство магпитострикцпоппых стержней, можно получить требуемую жесткость.

Предлагаемый поворотный стол может быть использован в качестве исполнителы!ого органа в устройствах коррекции кинематпчсских Оши()ок ъ)еталлорс>кущ!!х станков, в системах адаптивного управления, B автоматических подналадчиках и т. п.

Предмет изобрстсния

Поворотный стол металлорсжущсго станка, содержащий корпус с червячной передачей и планшайбу, отгичающийс>г тем, что, с цсльк) повышения то .шости позиционирования, стол снабжен полым барабаном, на цилиндрической поверхности которого выполнены два ряда наклонегшых в разные стороны пазов, а торцы барабана стянуты магнитострикционными стержнями с памагпичивающимп обмотками, причем плапшайба закреплена в среднем сечении барабана, а основап11е стола связано

С ЧЕРВЯ)НЫМ КОЛЕСОМ. jj4gf ф

&u c,1

Составитель Т. Юдахииа

Техред М. Семенов

Редактор И. Бродская

Корректор В. Гутман

Заказ 144/203 Изд. № 111 Тираж 1061 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фнл. пред. «Патент»