Утройство для удаления деталей типа колпаков из рабочей зоны пресса

 

ОПИСАНИЕ (») 477774

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.04.72 (21) 1772249/25-27 (51) M Кл.

В 21d 45/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.07 75,Бюллетень № 27

Государственный комитет

Сонета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.979:62-229. 8(088.8) (45) Дата опубликования описания 09 12 75

В. П, Антипов, А. М. Киселев, О. А. Мордвинов, С. А. Поляков, В. И. Семенов и А. В. Яковлев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ТИПА КОЛПАКОВ

ИЗ РАБОЧЕИ ЗОНЫ ПРЕССА

Изобретение относится к автоматиза1 ,ции штамповочного производства, в частно.сти к автоматизации удаления деталей из рабочей зоны пресса после операций свертки. 5

Известно устройство для удаления крупногабаритных заготовок типа колпаков из рабочей зоны пресса, представляющие собой подъемник с кареткой, движущейся возвратно-поступательно по наклонной раме и несущей шарнирно установленную поворотную плошадку, взаимодействующую при верхнем положении каретки с неподвижным упором, и сегментный лоток, служащий для подвода деталей к каретке.

Привод каретки осуществляется от пол> зуна пресса посредством канатно-блочной системы с двумя отрезками каната, один из которых перекинут через пару установ- ленных на основании блоков и прикреплен своими концами к каретке и подвижному в вертикальном направлении противовесу, а другой перекинут через блоки, установ1 ленные на том же основании ниже упомя- ,,утйх блоков, и прикреплен своими конц -

Г ми к ползуну пресса и к блоку с подвижной осью. Блок опирается на часть первого отрезка каната, расположенную между двумя верхними блоками.

Это устройство надежно работает при удалении крупногабаритных деталей с широким плоским днищем, достаточно устоичивых на наклонной плоскости, какими яв ляются полуфабрикаты крупных сильфонов.

Применение же этого устройства для удаления деталей меньших размеров с высотой, близкой к диаметру, имеющих округлое дно и потому менее устойчивых на наклонной плоскости, практически невозможно из-за потери ориентации деталей при скольжении их в сегментной лотке и сходе с каретки после подъема поворотной площадки, большой инерционности механизмов устройства и, как следствие этого, малой его производительности.

Все эти устройства имеют большие га-, бариты и инерционность механизмов.

Целью изобретения является обеспечеI ние возможности ориентированной выдачи

477774 деталей, неустойчивых на наклонной плоГскости, и повышение производительности устройства.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено установленной в го- б ризонтальном прямоугольном лотке подвижной призмой, захватывающей деталь.

Полэушка закреплена на .бесконечной цепи, смонтированной на раме на двух звездочках, получающих вращение от штока силового цилиндра через реечную передачу, и снабжена парой блоков. Канатно-.блочная система выполнена иэ трех отрезков каната, два

1 из которых натянуты на двух парах блоков, соответственно установленных на основании и нижней части рамы под блоками ползушки, и прикреплены каждый своими концами

;к раме и к подвижной призме, а третий"одним концом прикреплен к призме со стороны, противоположной от носитель HD первых двух отрезков каната, и огибает пару смонтированных в начале лотка по центру призмы блоков, а другим концом соединен с противовесом.

Для предотвращения повреждения деталей за счет трения о раму при их подъеме ползушкой на примыкающей к раме стенке полэушки смонтирована подпружиненная заслонка из мягкого материала, например

30 пластмассы, а в верхней части .рамы закреплен неподвижный упор, утапливающий засло нку.

На фиг. 1 изображено устройство, во фронтальной проекций с частичйь м разре:

35 зом; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение по Б-Б на фиг. 1.

Предлагаемое устройство содержит трубчатый горизонтальный лоток 1 для подвода отштампованных деталей, установленный в максимальной близости к рабочей зоне пресса; основание 2 с наклонной рамой 3, закрепленной шарнирно с возможностью изменения угла наклона за счет перестанов-! ки укосины 4; и смонтированные на раме 45 ползушку 5 с подпружиненной заслонкой 6 и параллельно установленными на ее сторонах свободно вращающимися блоками 7, разгрузочный лоток 8, верхнюю и нижнюю звездочки 9, связанные бесконечной цепью

10, и пневмоцилиндр 11, на штоке которого жестко закреплена зубчатая рейка 12.

Рейка входит в зацепление с шестерней, неподвижно сидящей на валу 13 нижней звездочки.

Число зубьев шестерни выбрано так, чтобы перемещение цепи, а следовательно, и ход ползушки были значительно больше хода штока пневмоцилиндра и обесценивали подъем детали на необходимую высоту. (60

К нижней части рамы одними своими концами прикреплены два параллельных отрезка 14 каната.

Они перекинуты через две пары блоков

15 и 16, установленных на раме и основании, и другими своими концами закреплены на призме 17, выполненной с верти кальной осью.

Призма установлена в лотке 1 на вращающихся роликах 18 и может перемещаться вдоль лотка. К противоположной относительно первых двух отрезков каната стороне призмы одним своим; концом прикреплен третий отрезок 19 каната, который, огибая пару блоков 20; лежит в плоскости оси призмы и удерживает на другом своему конце противовес 21, подвижный в вертикальном направлении.

Устройство работает следующим образом. В начале движения ползуйа пресса вверх отштампованная деталь 22 снимается с пуансона и падает в лоФок 1. В это время призма 17 противовесом 21 приведена в крайнее левое положение, шток пневмоцилиндра 11 находится .в крайнем нижнем положении, а ползушка 5 — в крайнем верхнем.

При дальнейшем движении ползуна выключателем, установленным на станине

1 пресса, подается сигнал на включение пневмоцилиндра, " шток которого поднима- ется, вращая вал 13 и нижнюю звездочку против часовой стрелки. При этом левая ветвь цепи 10 вместе с ползушкой дви жется вниз.

При своем перемещении ползушка блоками 7 находит на натянутые противовесом параллельные отрезки 14 каната и изгибает их, образуя петлю между блоками

15 и 16. В результате этого призма вместе с деталью 22 перемещается вйраво, l противовес 21 поднимается.

В момент, когда шток пневмоцилиндра приходит в крайнее верхнее положение, ползушка оказывается в крайнем нижнем положении, а призма — в крайнем правом.

При этом деталь сталкивается, на ползушку.

Далее, в начале движения ползуна пресса вниз подается сигнал на обратный ход пневмоцилиндра, шток которого движется вниз, а ползушка поднимается. При этом деталь своей цилиндрической поверхностью опирается на заслонку 6, благодаря чему искжоеаетсн трение Петапи о раму, а спепоаатепано, и поережпение ее поиерхности.

По мере движения ползушки петля отрезков 14 каната выбирается противовесом и призма возвращается в исходное положение. В крайнем верхнем положении ползушки подпружиненная заслонка 6 находит

477774 на неподвижный упор лотка 8 и отжимается, открывая детали путь в разгрузочный лоток.

Далее цикл работы устройства повторяется. 5

Таким образом, в предложенном устройстве перемещение призмы по лотку 1 и ползушки по наклонной раме осуществля-. ются одновременно от одного привода. I а- бариты и масса движущихся деталей, а 10 также расстояния, на которые они перемещаются, невелики. Это позволяет уменьшить инерционность механизмов устройства и повысить его производительность.

Предмет изобретения

1. Устройство для удаления деталей ти- па колпаков из рабочей зоны пресса, содержащее основание, шарнирно закрепленную на нем раму, возвратно-поступатель20 но движушуюся по ней ползушку, лоток для отвода деталей и канатно-блочную систему с противовесом, подвижным в вертикаль-! ном направлении, о т л и ч а ю ш е е с я, тем, что, с целью повышения производи, 25 тельности и возможности ориентированной вйдач.. деталей., неустойчивых на наклон ной плоскости, оно снабжено установлен- ной в горизонтальном прямоугольном лотке подвижной по нему призмой, захватывающей деталь; ползушка закреплена на беско-. нечной цепи, смонтированной на раме на двух звездочках, получающих вращение от штока силового цилиндра через реечную передачу и снабжена парой блоков, а канатно-блочная система выполнена,из трех отрезков каната, два из которых натянуты

-- Г на двух парах блоков, соответственно уста1 новленных на основании и нижней части рамы под блоками ползушки, и прикреплены каждый своими концами к раме и к подвижной призме, а третий одним концом прикреплен к призме со стороны, противо- положной относительно первых двух отрезков каната, и огибает пару смонтированных в начале лотка по центру призмы блоков, а другим концом соединен с противовесом.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью исключения повреждений поверхности детали при трении ее о раму в процессе перемещения, на примыкающей к раме стенке ползушки смонтирована подпружиненная заслонка из мягкого материала, а в верхней части рамы закреплен неподвижный упор, утапливающий заслонку.