Устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К AITOP ÑÊÎÌÓ . СВИДИТИПЬСТВУ и

Д" у-

Союз Советских

Социалистических

Республик (1 ) 478407 (61) Дополнительное-к авт. свид-вуI (22) Заявлено 08.01.73 (21) 1867607/24-7 с присоединением заявки №(51) М, Кл.

Н,огр 5116 (23) Приоритет

Государственный комитет

Соеотв Министров СССР оо делам изооретоний и открытий

Опубликовано 25,07.75)бюллетень № 27

Дата опубликования описания О5 О8 75: (бЗ) УДК621.313.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. Ф. Мищенко и P. H. Ковалев (71) Заявитель

/ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАВИЛИЗАБИИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

4...

Изобретение касается управления электроприводами.

Известны устройства для стабилизации скорости электродвигателей, в частносги . электродвигателей постоянного тока, содер жашие генератор опорной частоты, импуль,сный таходатчик, усилитель, блок управления, в состав которых входит триггер с разделительным запуском и триггер со счетным входом, коллектор транзистора 10 последнего через РС-цепь соединен с коллектором транзистора с разделительным запуском, база которого соединена с т/мпульсным таходатчиком, а общая точка элементов указанной цепи подключена к базе транзистора триггера со счетным входом через диод.

Целью изобретения является исключение автоколебательного . режима и более пол- 20 ное использование источника питания по напряжению при входе двигателя в син:,хрониэм.

Это достигается тем, что общая точка элементов QC-цепи подключена к базе «! 25,транзистора триггера с раздельным зануд оком через вентильный элемент.

На чертеже приведена схема предложенного устройства.

Ко входу блока синхронизации подключен генератор 1 опорной частоты, сигнал с выхода которого подается на усилитель

2, питающий электродвигатель 3. На валу двигателя установлен импульсный таходатчик 4, выход которого подключен ко входу формирователя импульсов 5, а выход последнего подключен ко входу триггера

6 с разделительным запуском на транзисторах 7 и 8.

Для блокировки импульсов таходатчика, поступающих с формирователя на базу транзистора 7 триггера 6, при условии, когда частота их меньше частоты импульсов синхронизации в блоке синхронизации, коллектор транзистора 7 через резистор 9 и конденсатор 10 соединен с коллектором транзистора 11, который вместе с транзистором

12 образуют триггер 13 со счетным входом. Общая точка резистора 9 и конденсатора 10 через диод 14 подключена к базе

478407

l0 транзистора 8 триггера с раздельным за- ; пуском. °

Если период импульсов синхронизации на выходе триггера 13 меньше периода импульсов таходатчика 4, на интервале одного периода импульсов таходатчика конденсатор 10 заряжается и разряжается на базу транзистора 8 через транзистор

11 и диод 14 и тем самым блокирует вход транзистора 8.

Следовательно, на двигатель подается полное напряжение питания. При закрытом транзисторе 11 и открытом транзисторе 7 заряжается конденсатор 10. Следовательно, при открытом транзисторе 11 закрывается транзистор 8 и открывается транзистор 7, . причем транзистор 7 может быть закрыт импульсами таходатчика только при закрытом трандистрре 11 или разряженном конденсаторе 10.

Так как напряжение на конденсаторе

10 через диод 14 прикладывается к базе транзистора 8, препятствуя его отпиранию, очередного отпирания транзистора не

25 происходит. Это приводит к изменению фазы импульсов триггера 6 по отношению к фазе импульсов триггера 13.

Блок синхронизации может быть реализован на микромодулях или интегральных микросхемах.

Предмет изобретения

Устройство дж стабилизации скорости вращения электродвигателя, содержащее генератор опорной частоты,усилитегь,блок управления, в состав которого входят триггер с раздельным запуском и триггер со счетным входом, причем коллектор одного из транзисторов триггера со счетным входом соединен через PC-цепь с коллектором одного из транзисторов триггера с раздельным запуском, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что с целью исключения автоколебательного режима и более полного использования источника питания по напряжению при входе в синхронизм, общая точка элементов PC-цепи подключена к базе транзистора триггера с раздельным запуском через вентильный элемент.

478407

Изд. р» Д ф

Тираж 7Я2 Подписное

Заказ iM2g

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР о делам изобретений и открытий

Москва, ll3035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24 Ю

Составитель Q. андреев

Л Брахнина тоРЕ Кравнова - Техред Л.Казакова