Устройство для автоматического контроля и сортировки деталей по линейным размерам

 

О П И С А Н И Е () 478628

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.03.73 (21) 1897185/28-12 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.07.75. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 22.10.75 (51) М. Кл. В 07с 5/08

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-791.8;

;621.928.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Ф. Петроченко, И. Н. Град, Н, Н. Иванисова и P. И. Рыжова

Киевский технологический институт легкой промышленности (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО К

И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ ПО ЛИНЕЙНЫМ РА

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для контроля геометрических размеров низа обуви.

Известно контрольное и сортирующее устройство, содержащее датчики высоты, длины и ширины, схему измерения и анализа со счетчиками длины и высоты и блок регистрации ширины,,подключенные к датчикам длины, высоты и ширины, схему анализа, вход, которой через сумматор связан со счетчиками и блоком регистрации ширины, а выход — с блоком управления, соединенным со схемой yirrравления исполнительным механизмом, и блок задания адреса.

Однако такое устройство не обеспечивает измерение и сортировку низа обуви .по высоте, длине и ширине на большое количество групп.

С целью повышения производительности и точности сортировки предлагаемое устройство снабжено счетчиками эталонов и ширины, входы которых подключены к блоку управления, а выходы — к блоку задания адреса, выход которого через блок памяти и регистр числа соединен с сумматором, пр ичем счетчик эталонов вторым выходом электрически связан через дешифратор размера со схемой управления исполнительным механизмом, а датчик длины соединен через блок стробирования со входом блока управления.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства для автоматического контроля и сортировки деталей по линейным раз.мерам.

5 Устройство содержит датчики 1 высоты, 2 длины, 3 ширины, электрически связанные через счетчики 4 высоты и 5 длины и блок 6 регистрации ширины с сумматором 7 и регистром 8 числа, выход которого подключен к

1о блоку 9 памяти. Блок 9 электрически связан через блок 10 задания адреса со счетчиками

11 ширины и 12 эталонов. Датчик 2 длины через блок 13 стробирования связан с блоком

14 управления. Схема 15 анализа через блок

15 14 управления подсоединена к схеме 16 упра вления,исполнительными механизмами, Счетчик 12 эталонов через дешифратор 17 размера электрически связан со схемой управления исполнительными механизмами.

20 Устройство работает в двух режимах:

1) измерение эталонных подошв в порядке уменьшения размеров и запись,их величин в блок, памяти;

2) разбраковка подошв путем сравнения их

25 параметров с эталонными.

Перед началом обмера подошв все блоки устройства находятся в ну левом состоянии.

Замер, параметров эталона начинается с измерен ия высоты подошвы с каблуком. Им30,пульсы, соответствующие измеряемой высоте

478628

3 и поступающие с датчика 1 высоты, накапливаются в счетчике 4 высоты и обратным двоичным кодом поступают через регистр 8 числа в нулввую ячейку блока 9 памяти. Затем измеряется длина подошвы. Импульсы, соответствующие измеряемой длине, с датч|ика 2 длины через счетчик 5 .поступают в регистр 8 числа. Одновременно из блока 14 управления в счетчик эталонов ;поступает «единица».

Сформированный блоком .10 задания адреса импульс адреса поступает в блок 9 памяти, где и записывается в соответст вующую ячейку .памяти код эталонной длины, поступающий с регистра 8 числа.

Измерение ширины.подошвы производят через заданные промежутки длины. Для этого импульсы с датчика 2 длины поступают iB блок

13 стробирования, который в соответствии с выбранным расстоянием (по длине подошвы) между двумя соседними замерами ширины, вырабатывает сигнал разрешения блоку б регистрации ширины на:прием им пульсов измеряемой ширины. Импульсы, соответствующие измеряемой ширине, с датчика 3 ширины в циклическом коде поступают в блок б регистрации ширины, откуда, преобразованные в обыч ный двоичный код, они поступают в регистр 8 числа. Одновременно в счетчик 11 ширины из блока 14 у|правления посту пает

«единица». Сформированный блоком 10 задания адреса им пульс адреса поступает в блок памяти, где и записывается в соответствующую ячейку памяти первая ширина первого эталона с регистра 8 числа. Аналогично первой записывают в соответствующие ячейки па мяти остальные ширины первого эталона.

При этом каждый раз из блока 14 управления в счетчик 11 ширин добавляется «единица» для формирования следующего импульса адреса. Код в счетчике эталонов;при замере ширин первого эталона остается неизменным и меняется только с началом .замера следующего эталона, когда с блока 14 управления в счетчик эталонов поступает «единица», и все замеры повторяются аналогично первому.

Разбраковка проводится последовательно по высоте, длине и ширине. Перед началом замеров все блоки устройства устанавливаются в нулевое состояние, кроме блока памяти.

Импульсы, соответствующие высоте измеряемой подошвы, с датчика 1 |высоты через счетчик 4 поступают в прямом двоичном коде на сумматор 7. Одновременно с блока памяти 9 содержимое ячейки с нулевым адресом, соответствующее,высоте эталонной подошвы, через регистр 8 числа поступает на сумматор 7.

Сигнал, равный (h„çM. h„.), из сумматора поступает на схему 15 анализа. При (деизм. эт.) ФО схема 15 анализа вырабатывает соответствующий сигнал блоку 14 управления, который дает команду:на схему управления исполнительными механизмами 16, и подошва поступает в бункер для брака. При (деизм.— эт.) =0 схема 15 анализа BbIPB6BTblвает сигнал разрешения .на прием импульсов

4. длины, который через блок 14 управления поступает в счетчик 5 дл ины.

Импульсы измеряемой длины с датчика 2 длины через счетчик 5 поступают на сумматор

7. Одновременно с блока 14 управления в счетчик 12 эталонов поступает «единица».

Сформированный блоком 10 задания адреса импульс адреса поступает,в блок памяти, откуда через регистр 8 числа на сумматор 7 считывается содержимое ячейии с соответствующим адресом (длина первой эталонной подошвы максимального размера).

Результирующий сигнал с сумматора 7:поступает на схему 15 анализа..При (1изм.— 1эт.) = О СхеМВ вЫДЯЕТ ЧЕРЕЗ блок 14 управления сигнал разрешения блоку 6 регистрации ширины на прием первой измеряемой ширины данного размера и сигнал предварительного разрешения на схему управления исполнительными механизмами, которые служат для передачи обмеренной подошвы в бункер данного размера. Номер исполнительного механизма, соответствующий размеру подошвы, определяется состоянием счетчика 12 эталонов, сигнал с которого через дешифратор 17 .поступает на схему 16 управления.

ПРи (деизм.— аозт., ) )0 СхЕМЯ 15 анализа выдает через блок 14 управления на схему управления исполнительными механизмами 16 сигнал для подготовки срабатывания механизма, отправляющего измеряемую подошву в бункер обрезки этого же размера.

При (4зм,— I, ) (О схема переходит к сравнению измеряемой длины с эталонной длиной следующего меньшего размера. Из блока 14 управления в счетчик 12 эталонов поступает сигнал «единица». Сформированный блоком,10 задания адреса им пульс адреса поступает is блок 9 памяти, с выхода которого в регистр 8 числа считывается код эталонной длины следующего (меньшего) размера. Цикл повторяется до тех пор, пока (деизм.— I„. ) Ие будет больше или равно нулю.

Тогда устройство переходит к измерению

IIIHPHH. Если Окажетси, что (деизм. 1эт. „) (О то подошва отправляется в бункер для брака.

Измерение ширины производится аналогично измерению длины при поступлении на сум.матор 7 сигналов с блока б регистрации ширины и регистра 8 числа.

При (1изм, 1эт,) =0 схема 15 анализа через блок 14 управления вырабатывает сигнал разрешения блоку регистрации ширины на,прием следующей измеряемой ширины, а блок 14 в счетчик ширин добавляет «единицу». При этом до окончания измерения всех ширин одного размера код счетчика эталонов остается неизменным.

При (1изм. 1эт,) )О схема 15 анализа вырабатывает сигнал, который через блок 14 управления поступает на схему управления исполнительными механизмами, отправляющими подошву в бункер обрезки этого же размера.

478628

Предмет изобретения

Составитель Н. Крохин

Редактор Н, Спиридонова Техред 3. Тараненко Корректоры: Е. Рожкова и 3. Тарасова

Заказ 2564(7 Изд. № 172О Тираж 708 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 0К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография. по. Сапунова, 2

При (алием.— 4т,)(0 схема переходит .к сравнению измеряемой шир:"ны с соответствующей шириной эталона следующего меньшего размера, для чего в счетчик 12 эталонов блоком

14 управления добавляется «единица», а код счетчика ширин при этом остается неизменны,м.

Устройство для автоматического контроля и сортировки деталей по линейным размерам, например деталей низа обуви, содержащее датчики длины, ширины и высоты, схему измерения, имеющую счетчики длины, высоты .и блок регистрации ши рины, подключенные к датчикам длины, ширины и высоты, схему анализа, вход которой через сумматор связан со счетчиками и блоком регистрации ширины, а выход — с блоком управления, соединенным со схемой управления исполнительным меха5 низмом, и блок задания адреса, отл ич а ющ е е с я тем, что, с целью повышения его .производительности и точности сортировки, устройство снабжено счетчиками эталонов и ширины, входы которых подключены к блоку ynI0 равления, а выходы — к блоку задания адреса, выход которого через блок .памяти и регистр числа соединен с сумматором, .причем счетчик эталонов вторым выходом электрически связан через дешифратор размера со схе15 мой управления исполнительным механизмом, а датчик длины соединен через блок стробирования со входом блока управления.