Автомат для сортировки деталей по линейным размерам

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (п) 479500

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 15.09.72 (21) 1829079/28-12 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.08.75. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 29.01.76 (51) М. Кл. В 07с 5 08

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.928.1 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Я. Янсонс, Я. А. Симсонс, В. В. Кушнир, Л. М. Блат и С. М. Тышковский (71) Заявители Центральное проектно-конструкторское бюро механизации и автоматизации и 1-й Государственный ордена Ленина подшипниковый завод (54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ ПО ЛИНЕЙНЫМ

РАЗМЕРАМ

Изобретение относится к автоматам для сортировки механическим способом цилиндрических деталей, в частности игольчатых роликов карданных подшипников.

Известны автоматы для сортировки деталей по линейным размерам, содержащие станину, транспортнозагрузочное устройство, манипулятор гипоциклоидального движения, сортировочный блок с корпусом и комплект измер и тел ьных скоб.

Такие аппараты сортируют детали по размерам в убывающем порядке, что затрудняет удаление из захватного органа бракованных деталей, а также дальнейшую сортировку по другим размерам.

Отличительной особенностью предлагаемого автомата является то, что, по крайней мере, одна из измерительных скоб содержит установленные с возможностью поворота губку и отсекатель, кинематически связанные между собой.

Все измерительные скобы соединены с корпусом сортировочного блока.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — сортировочный блок, разрез; на фиг. 4 — принципиальная схема сортировочного устройства для отбора коротких деталей; на фиг. 5 — разрез по А — А на фиг. 4; на

2 фиг. 6 и 7 — варианты выполнения сортировочного устройства.

На верхней поверхности плиты станины 1 укреплены сортировочный блок 2, вибрацион5 ный привод 3 и пульт управления 4.

Сортировочный блок 2 состоит из кольцеобразного корпуса 5,с конусообразным дном

6, через отверстие в центральной части которого проходит приводной вал 7 загрузочного

10 устройства — манипулятора 8 гидроциклоидального движения. На осях сателлитных шестерен 9 манипулятора закреплены захватные устройства 10 с губками 11 на концах для захвата деталей.

15 Исполнительные механизмы автомата расположены последовательно по ходу движения захвата: механизм выдачи 12, механизм контроля положения захватов 13, измерительная скоба для отсортировки длинных деталей

20 (брак «+») 14, сортировочное устройство для отбора коротких деталей (брак « †») 15, размещенные последовательно измерительные скобы 16 для рассортировки деталей по второму параметру (диаметру) по группам с установ25 ленными размерами между губками 17 в убывающем порядке и сбрасыватель 18.

Устройство 15 для отбора кроотких деталей состоит из верхней 19 и нижней 20 измерительных губок. Верхняя губка 19 жестко соедине30 на с осью 21, установленной в опорах 22 и яв479500 ляется подвижной. Нижняя измерительная губка 20 выполнена неподвижной.

На оси 21 вместе с верхней измерительной губкой 19.укреплен подпружиненный отсекатель 23, прижатый пружиной 24 к упору 25.

Устройство снабжено направляющей 26, установленной параллельно плоскости перемещения детали 27.

В других вариантах конструктивного исполнения нижняя губка 20 также может быть выполнена подвижной и обе губки с подпружиненным отсекателем установлены на отдельных осях.

Все контрольно-измерительные механизмы прикреплены к кольцеобразному корпусу 5, охватывающему их своей наружной стенкой

28. Внутренний край конусообразного дна б кольцеобразного корпуса 5 с выводным отверстием примыкает к кольцеобразной площадке

29 в корпусе загрузочного устройства 8.

Сортировочный блок автомата снабжен оградительной крышкой 30. Привод автомата размещен в корпусе станины 1.

Предлагаемый автомат работает следующим образом.

Сортируемые детали из высокопроизводительного питающего бункера 31 по лотку 32 сплошным потоком поступают в механизм выдачи 12, где они удерживаются в ориентированном положении до захвата их губками 11 захватного устройства 10 манипулятора 8.

При вращении маниплуятора, вращательное движение приводному валу которого сообщается посредством ступенчатых клиноременных передач 33, губки захватов вырывают очередную деталь из механизма выдачи 12 и перемещают ее по замкнутой гипоциклоиде, где в каждой последовательной точке возврата происходит отбор сперва по одному параметру и затем по другому параметру на заданное количество групп.

После отсортировки длинных (брак «+») деталей, годные и короткие (брак « — ») подаются захватом 10 к измерительным губкам 19 и 20 сортировочного устройства 15. Деталь, оказывающаяся по длине меньше расстояния, установленного между губками 19 и 20, проходит между последними и при этом отводит назад подпружиненный отсекатель 23. Отсекатель пропускает деталь между своей рабочей поверхностью и направляющей 26 и под действием пружины 24 занимает свое первоначальное положение. При обратном ходе захвата 10 деталь оказывается зажатой между

5 направляющей 26 и подпружиненным отсекателем 23, что обеспечивает вырыв детали 27 из захвата.

Если длина детали оказывается больше размера, установленного между измеритель10 ными губками, то она, ориентированная по нижней губке 20, упирается в верхнюю губку

19, которая под действием подаваемой детали вместе с отсекателем 23 поворачивается на оси 21 и отходит назад. Деталь остается в за15 хвате 10, который отводит ее обратно и направляет для сортировки по другому параметру (диаметру).

Сбрасыватель 18 снимает брак « †» по второму параметру.

20 Детали, удаленные из захватов соответствующими контрольно-измерительными механизмами, падают по приемнику 34 в трубчатый лоток 35 и дальше в соответствующий накопительный ящик 36.

25 Детали, случайно выпавшие из захватов манипулятора или исполнительных механизмов на конусообразное дно 6 корпуса 5, собираются на кольцеобразной площадке 29 в корпусе загрузочного устройства 8 и силами трения

30 при вращении последнего направляются в ячейку 37, откуда в дальнейшем по лотку подаются в соответствующий накопительный ящик.

Предмет изобретения

Автомат для сортировки деталей по линейным размерам, содержащий станину, установ40 ленное на ней транспортно-загрузочное устройство, манипулятор гипоциклоидального движения, сортировочный блок с корпусом и комплект измерительных скоб, отличающийся тем, что, с целью повышения его производи45 тельности, все измерительные скобы соединены с корпусом сортировочного блока, причем, по крайней мере, одна из измерительных скоб, содержит установленные с возможностью поворота губку и отсекатель, кинематически

50 связанные между собой.

479509

21 Риг b иг 7

Составитель В. Петров

Редактор В. Смирягина Техред Т. Миронова Корректор О. Тюрина

Заказ 43/1 Изд. PLo 81 Тираж 708 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2