Многоканальный резервированный сервопривод

 

и 478958

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ :отоз Советских

Социалистических

Респубдин (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.11.72 (21) 1848679/18-24 с присоединением заявкп №вЂ” (51) Ч Кт F 15Ь 9/03

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 30.07.75.

Бюллетень № 28 (53) УДК 621.540 (088.8) Дата опубликования описания 03.02.76 (72) Автор ы изобретения

В. И. Гониодский, Д. П. Клевенский, С, С. Орлов, В. Е. Шуйкин, П. Б. Шендерович и И, С. Шумилов (71) Заявитель (54) МНОГOKAHAJlbHb1A РЕЗЕРВИРОВАННЫЙ СЕРВОПРИВОД

Известен многоканальный резервированный сервопривод, содержащий установленный в каждом канале управления усилитель, подключенный к датчику позиционной обратной связи, и связанный с выходом усилителя электрогидравлический регулятор, выход которого подключен к полости гпдропружины, кинематически связывающей общее выходное звено сервопривода с поршнем.

Предлагаемый многоканальный сервопривод отличается от известного тем, что в каждом канале управления электрогидравлический регулятор снабжен электромеханическим преобразователем с двумя обмотками управления, одна из которых подключена к выходу усилителя электрогидравлического регулятора, а другая — к выходу датчика положения штока гидро-пружины, а выход электрогидравлического преобразователя соединен гидропружиной.

Эти отличия дают возможность повысить надежность работы сервопривода.

На чертеже показана принципиальная схема многоканального резервированного сервопривода. Каждый канал управления 1 имеет усилитель 2, который формирует сигнал рассогласования между входным сигналом U, è позиционным сигналом обратной связи U... поступающим с датчика обратной связи 3, установленного на корпусе гидропружины 4.

Сформированный усилителем сигнал через двухполупериодный выпрямитель 5, обеспечивающий его однополярность, поступает в одну из обмоток 6 электромеханического преоб5 разователя 7 электрогидравлического преобразователя 8. Вторая обмотка 9 преобразователя подключена к выходу датчика положения 10 штока 11 гидропружины 4. Шток 11 через гидропружину 4 кинематически соединя1п ет общее выходное звено 12 с поршнем 13.

Полости 14 гндропружпн связаны с электрогидравлическим регулятором 15. Прп исправной работе канала рассогласование между выходным звеном 12 и поршнем 13 не превышает

16 порог срабатывания датчика. При отсутствии сигнала с усилителя 2 давление в гидропружине 4 имеет максимальное значение и канал развивает максимальное усилие. При увеличении рассогласования между У„п U<,, давлеgp ние в гидропружине 4 падает и усилие, развиваемое им, уменьшается, однако уровень уменьшения этого усилия ограничен максимальным сигналом усилителя 2 и построен так, чтобы обеспечить возможность перемещения выходного звена 12 с максимальной скоростью при действии на него заданной нагрузки.

При рассогласовании между поршнем 13 и выходным звеном 12, превышающим порог срабатывания датчика 10, цепь обмотки 9

3р обесточивается. В этом состоянии электрогид478958

3 равлический преобразователь на своем выходе имеет давление, при котором усилие, передаваемое гидропружиной, не может оказывать влияния на положение выходного звена 12 при любом состоянии других каналов сервопривода.

Предмет изобретения

Ь!ногоканальный резервированный сервопривод, содержащий установленный в каждом канале управления усилитель, подключенный к датчику позиционной обратной связи, и связанный с выходом усилителя электрогидравСоставитель А. Грунин

Текред Л. Казачкова Корректор Т. Добровольская

Редактор Н. Коляда

Заказ 7098 Изд. № 1660 Тираж 833 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

МОТ, Загорский филиал

Г

I

1

I

I !

I

I

I

I

1

I

I

I

1

1

1

I

I

4 лический регулятор, выход которого подключен к полости гидропружины, кинематически связанной с общим выходным звеном сервопривода, отличающий ся тем, что, с целью по; вышения надежности работы сервопривода, в каждом канале управления установлен электр огидравлический преобразователь с двумя обмотками управления, одна из которых подключена к выходу усилителя электро10 гидравлического регулятора, другая — к выходу датчика положения штока гидропружины, а выход электрогидравлического преобразователя соединен с одной из полостей гидропружины.