Автоматическая система оптимизации

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических е"еспубпик (») 481888

К АВТОРСКОМУ СВИДЗТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлеи М.05.74 (>1) 2027661/18-24 (51) M. Кл. Q 05ы13/02 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Гасударственный немйтет

Сввете Мнннстраа СССР еа делан нзааретвннй н еткрытнй (43) ОпубликованЖ5.08.75, Бюллетень %31 (63) УДК 62-50(088.8) (45) Дата опубликования описания 26 09 75 (72) Автор изобретения

Л.А. Широков (71) Заявитель Московский ордена Трудовот1о Красного 3иамени. технологический институт пищевой промышленности (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОПТИМИЗАЦИИ

Изобретение относится к автоматическому регулированию и управлению.

Известна автоматическая система ищеративной оптимизации параметров регуляторов систем регулирования с нелинейностями типа "ограничение на управляющее воздействие", содержащая объект оптимизации, эталон, вычислители невязки выходов объекта оптимизации и эталона .и производной нелинейной йоложительно определенной функции невязки по невязке, задатчик ограничения управляющего воздействия, устройство контроля перехода ограничения, переключатель, анализаторы чувствительности выхода системы регулирования и управляющего воздействия по настраиваемым/ параметрам, а также вычислители основного и дополнительного приращений параметров и сумматор.

Однако для построения эталона требуется предварительное выявление характера возможного переходного процесса, соответствующего бжидаемому, подбор фильтра для эталона, а также дополнительная аппаратура для реализации эталона.

Предлагаемая система отличается от известной тем, что в ней введен генератор положительно определенной весовой функции, вычислитель взвешенной во времени

5 производной нелинейной положительно оцределенной функции выходных координат о выходным координатам.

Это повысит надежность системы в ра-; боте, улучшит качество регулирования.

10 На чертеже дана функциональная схема предлагаемой системы.

Она состоит из объекта 1 оптимизации, устройства 2 контроля, задатчика 3 ограничения управляющего воздействия, перек15 лючателя 4; анализатора 5 чувствительности, вычислителя 6, сумматора 7, вычислителя 8 основного приращения параметров, анализатора 9 чувствительности, вы ч ислителя 10 производной функции выходных

20 координат и генератора 11 весовой функ- . ции времени.

Система работает следующим образом.

Входной сигнал 3 поступает на первый вход объекта 1 оптимизации, первый выИ ход которого, соответствующий сигналу

481880

ТиРаж gag

Полписное

Г1реянриятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24 управления у, сравнивается в устройстве контроля 2 с сигналом у задатчика 3

tTI ограничения управляюшего воздействия. При превышении сигналом у величины у сраба5 тывает переключатель 4 и сигнал управ.— ления у поступает на анализатор чувствительности 5 управляюшего воздействия к нарастаиваемым параметрам,"„° подклюУ ченный к вычислителю 6 дополнительного прирашения параметров ЬЯ1, выход котоИ рого поступает па первый вход сумматора

7, а на второй — основное прирашение параметров Ag, получаелюе в вычислителе

8. К первому входу вычислителя 8 подключен анализатор чувствительности 9 выхода объекта оптимизации к настраиваеляыл парал етрал1 ", ко второму — вычислитель

Х

10 взвешеннои во времени производной 1 " нелинейной положительно опредеX. W ленной функции выходных координат IIo выходным коордн)ютам, цервылl входом которого является выход объекта оптимизации, а вторым — весовая функция P(t), получаемая в генераторе 1 1.

Предмет изобретения

Лвтоматическая система оптимизации, содержашая устройство контроля, первый gp

ЦШ4ИПИ ЗаказЯ ф Иая щ д -у вход которого подключен к первому выходу объекта, а второй - к выходу задатчика ограничения управляюшего воздействия, переключатель, первый вход которого подключен к первому выходу объекта, а второй— к выходу устройства контроля, последовательно соединенные анализатор чувствительности управляюшего воздействия к на- страиваемым, параметрам, подключенный к выходу переключателя, вычислитель дополнительного прирашения параметров и сумматор, второй вход которого подключен к вычислителю основного прирашения параметров, первый вход которого подклю;

l чен к анализатору чувствительности выходного сигнала объекта к настраиваемым параметрам, соединенному со вторым выходом объекта, о т л и ч а ю ш а я с я .тем, что, с целью повышения надежности в работе и улучшения качества регулиро» вания системы, она содержит вычислитель производной функции выходных координат

1Io выходным координатам, первый вход которого подключен к выходу объекта, а выход соединен со вторым входол вычислителя основного црирашения параметров и генератор весовой функции времени, выход которого нодклк)чен ко второму входу вычислителя производной функции выход щ х координат.