Способ регулирования толщины стенки труб при редуцировании

 

„)482220

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН И Я

K АВТОИ.*КОМУ СВИДЕТВЛЬЮНМ

Союз Советских

Социалистических

Республик (6! ) ДiBполiiiiTP li,ii0(к аP i . c Bii,", iii (22) Заявлению 20.04.73 (21) )13673/22-2 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 30.08.75. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 15.03.76 (51) М. Кл. В 21Ь 37/00

Государственный комитет

Совета Миниотров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621,774.352:

:62-589 (088,8) (72) Авторы изобретения В. A. Ивоботенко, В. П. Анисифоров, А. С. Филатов, Л. С. Зельдович, А. Н. Плахов, В. А. Грачев, 3. О. Нодев, Е. A. Белов и М. Ф. Столетний (71) Заявитель (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ТОЛЩИНЫ СТЕНКИ ТРУБ

ПРИ РЕДУЦИРОВАНИИ

Способ относится к области прокатки труб на редукционных станах с изменением толщины стенки путем изменения скоростей вращения валков в клетях стана, Известны способы изменения скоростей валков в клетях редукционного стана, используемые при исходной настройке стана на прокатку труб с определенной толщиной стенки или при бесконечной прокатке сварных труб.

В последнем случае они осуществляются на основании непрерывных замеров вытяжки и толщины стенки заготовки и потому не применимы для регулирования толщины стенки при поштучной прокатке труб.

Целью изобретения является уменьшение разброса средних толщин стенок труб при поштучной прокатке.

С этой целью скорости вращения валков изменяют в периоды между прокаткой двух следующих друг за другом труб пропорционально отклонению от заданного уровня расчетной средней толщины стенки трубы, а после прокатки очередной трубы корректируют для последующих труб упомянутую пропорциональность в соответствии с отклонением от задаьшого уровня фактпчсской средней толщины стенки прокатанной трубы.

Способ использу.ет условие равенства объемов материала заготовки и соответствующей ей трубы и независимость вытяжки трубы от изменений толщины заготовки, Сущность изобретен поясняется схемой, представленной на чертеже.

Заготовка 1 прокатывается в редукционном стане 2 в готовую трубу 3. Скорости валков стана изменяются с помощью двигателей 4 через устройство 5 управления. Сигналы на устройство 5 поступают через блок умножения 6 от блока сравнения 7, на выходе которого образуется сигнал ESi" ;, пропорциональный разности требуемого Si„ it предполагаемого (расчетного) Si" ; значений толщины стенки трубы. В свою очередь, расчетное значение толщины стенки определяется вычислительным устройством 8 из условия равенства объемов материала заготовки и соответствующей ей трубы на основании сигналов о толщине i-о";овки S„i и о вытяжке

20 предыдущей трубы!.;,. Вытяжка трубы определяется измерителем 9 либо на основании замеров длин заготовки и трубы ? о и Li, либо каким-нибудь иным из известных способов.

Сигнал для изменения скоростей валков, по25 луч аемый на выходе блока 6, пропорционален произведению подаваемых на его входы

10, 11 двух сигналов: упомянутого сигнала отклонения толщины стенки ASi", и передаточного коэффициента Кп, получаемого на зп выходе сумматора 12. В свою очередь на вхо482220

30

50 ды 13 и 14 сумматора 12 подаются два сигнала: исходной (в общем — произвольной) уставки Ко коэффициента Кя и добавочного сигнала от запоминающего блока 15, с помощью которого корректируется величина коэффициента Кп . Сигнал на выходе блока 15 пропорционален сумме фактических отклонений средней толщины стенки всех прокатапных ранее труб, образуемых на выходе блока сравнения 16, на входы которого поданы сигналы требуемой S?TI) и фактической Sij толщин стенок трубы.

Реализация способа осуществляется следующим образом.

Первоначально устанавливаются некоторые расчетные скорости вращения валков в клетях стана 2; в блоки сравнения 7 и 16 вводятся сигналы, соответствующие требуемому значению толщины стенки труб $?,ð., в устройство 8 вводятся значения постоянных параметров; в сумматор 12 вводится начальное значение передаточного коэффициента; выходной сигнал блока 15 устанавливается в нуль.

При прокатке первой трубы (i = I) определяют вытяжку трубы i.i. Перед прокаткой второй трубы (?=2) на основании замеров 1, и средней толщины стенки заготовки So в устройстве 8 вычисляют предполагаемую толщину стенки второй трубы S "i,. Последнюю сравнивают в блоке 7 с требуемым значением

$?,р. и в соответствии с полученным отклонением PS? „с блока 7 через блок умно кения

6 на устройство управления 5 подают сигнал, пропорциональный произведению откло ения $?" ?? H ?÷ÿ"?ü??ÎÃÎ зна ?с? ??я Кц персдаточного коэффициента К ., —— -- К??. Этот сшнал через устройство 5 и двигатель 4 приводит и изменению скоростей валков в стане 2 к моменту прокатки второй трубы.

После прокатки второй трубы определяют фактическое значение средней толщины ее стенки Si., и — в блоке 16 — ее отклонение от требуемого значения AS?. Сигнал с блока

16 подают на вход блока 15, преобразуют в нем и с передаточным коэффициентом К подают на вход 14 сумматора 12. В результате на выходе сумматора 12 устанавливается сигнал, пропорциональный скорректированному значению коэффициента К? .К1з= К1 + К . $д. Этот сигнал используют для изменения настройки стана 2 перед прокаткой следующей, третьей трубы в соответствии с величиной предполагаемого отклонения толщины стенки D S ?

При прокатке следующих труб операции осуществля?от аналогичным образом.

Продолжительность процесса установлени» оптимального коэффициента К? определяетс» при прочих равных условиях передаточным коэффициентом К . Расчеты показывают, что в идеальном случае автоматическая коррекция К? может быть осуществлена уже после прокатки второй трубы, т. е. может быть выполнена в один прием. Таким образом, при своей простоте способ обеспечивает и быструю адаптацию (самонастройку) соответствующей системы управления.

Вычислительное устройство 8 может быть использовано для вычислений не только предполагаемой толщины Si",, но и фактической толщины Si,. Для этого достаточно ввести в устройство 8 одновременно с толщиной заготовки $?i, значение вытяжки i,, той же трубы вместо вытяжки i.; предыдущей трубы. Если же после этого заменить Si? i на $О +,, то обеспечивается вычисление Si" ;, Таким образом, поочередно меняя входные сигналы

S?i u i соответствующие последовательно прокатываемым трубам, с помощью устройства 8 определяют поочередно расчетные и фактические значения толщины стенки труб.

Предмет изобретения

Способ регулирования толщины степки труб при редуцировании за счет ??зме??е?????? скоростей валков в клетяx редукцнонногo стана, использующий опрсделение вытяжки труб и средней толщины стенки заготовки, отличающийся тем, что, с целью уменьшения разброса средних толщин стенок труб, скорости вращения валков изменяют в периоды между прокаткой двух следу?ощих один за другим труб пропорционально отклонению от заданного уровня расчетной средней толщины стенки трубы и после прокатки очередной трубы корректируют для последующих труб упомянутую пропорциональность в соответствии с отклонением от заданного уровня фактической средней толщины прокатанной трубы.

1 К d5 )

Составитель В. Ивоботенко

Редактор Г. Лановая Текред T. Курилко Корректор Л. Котова

Заказ 7935 Изд. № 1739 Тираж 966 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета М|пп|стров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Череповецкая городская типография