Волновая передача

 

(и) 484337

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.05.73 (21) 1913290/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.75. Бюллетень ¹ 34

Дата опубликования описания 04.01.76 (51) М. Кл. F 16h 1/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.833,7 (088.8) (72) Автор изобретения

А. С. Потачииский (71) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к области механических передач.

Известны волновые передачи, содержащие корпус, жесткое колесо, закрепленное в корпусе, кулачковый генератор волной деформации, гибкое колесо в виде шариков.

Цель изобретения — увеличение к.п.д. передачи и получение одностороннего вращения ведомого гибкого элемента с ведущим генератором волновой деформации.

Для этого предлагаемая передача снабжена связанным с ведомым валом жестким цилиндрическим водилом, в теле которого выполнены два ряда отверстий по окружности водила, жесткое колесо выполнено в виде роликов, установленных на цапфах в корпусе, шарики гибкого колеса свободно расположены в отверстиях водила, а количество шариков гибкого колеса в одном ряду больше количества роликов жесткого колеса; для предотвращения заклинивания шариков между роликами в зоне максимальной «деформации» в корпусе по окружности выполнены радиальные отверстия, а передача снабжена охватывающей корпус по этой окружности кольцевой пружиной и толкателями, Hîçäåéñòвующими на шарики и размещенными в отверстиях корпуса.

На фиг. 1 изображена предлагаемая передача, продольный разрез по шарикам гибкого колеса; на фиг. 2 — то же, разрез по роликам жесткого колеса; на фиг. 3 — то же, разрез по A — А на фиг. 1.

Передача содержит корпус 1, фланцы 2 и

3, жестко закрепленные на корпусе, кулачковый генератор 4 волновой деформации, крышку 5, закрепленную на корпусе, два ряда шариков б, установленных в отверстия цилиндрического водила 7, ролики 8, установ10 ленные своими цапфами во фланцы 2 и 3, толкатели 9, установленные в радиальных отверстиях корпуса 1, и кольцевую пружину

10, охватывающую корпус 1.

Разница между количеством шариков 6

15 гибкого колеса и числом роликов 8 жесткого колеса равна числу волн деформации, причем шариков больше, чем роликов.

Вращение от ведущего вала передается за20 крепленному на нем кулачковому генератору 4 волновой деформации, который воздействует на шарики 6, перемещая их радиально в отверстиях цилиндрического водила 7, закрепленного на ведомом валу. B зоне на25 ибольшего радиального перемещения «деформации» шарики входят в контакт с роликами

8 жесткого колеса и, обкатываясь по ним в направлении движения волны, возбуждаемой генератором 4, передают вращение того же

З0 направления, что и направление вращения

484337

Риг. 1

Рыг 2 генератора цилиндрическому водилу 7 и далее — выходному валу передачи.

B момент, когда один из шариков заклинен между роликами (обкатывается одновременно по двум роликам) в зоне Б наибольшей деформации, два смежных с ним шарика выдавливаются из зоны В заклинивания толкателями 9, перемещающимися радиально в отверстиях корпуса 1 под воздействием кольцевой пружины 10, охватывающей корпус. 10

Предмет изобретен и я

1. Волновая передача, содержащая корпус, кулачковый генератор волновой деформации, жесткое колесо, закрепленное в корпусе, гиб- 15 кое колесо в виде шариков, о тл и ч а ю щ а яся тем, что, с целью увеличения к.п.д. передачи и получения одностороннего вращения ведомого гибкого элемента с ведущим генератором волновой деформации, передача снао жена связанным с ведомым валом жестким цилиндрическим водилом, в теле которого выполнены два ряда отверстий по окружности водила, жесткое колесо выполнено в виде роликов, установленных на цапфах в корпусе, шарики гибкого колеса свободно расположены в отверстиях водила, а количество шариков гибкого колеса в одном ряду больше количества роликов жесткого колеса.

2. Волновая передача по и. 1, о т л ич а ю ща я с я тем, что, с целью предотвращения заклинивания шариков между роликами в зоне максимальной «деформации», в корпусе по окружности выполнены радиальные отверстия, а передача снабжена охватывающей корпус по этой окружности кольцевой пружиной и толкателями, воздействующими на шарики и размещенными в отверстиях корпуса.

484337

Ф 4 с

Составитель Н. Гордеев

Редактор Л. Василькова Техред Л. Казачкова Корректор Л. Орлова

Заказ 3158, 5 Изд. № 1785 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2