Электропривод механизма локтевого шарнира

 

атос. -оюзнаи

N®T.Вн.т о- т > х!. » ческщв

О П Й А М Й Й (»)I 484878

Союз Советских

Социалистических

Уеслублик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3аявлено27;03.74 (21) 2010177/28-13 (61) М. Кл.А 61t 1i06 с присоединением заявки №

1 всударатванный иомитот

Вщвта Министров СИР во долам иэаоретоний и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано25.09,75. Цюллетен ¹ 35 (45) Дата опубликования описания 2О.11.75 (бз) уды 615.4-77.21:

: 6 1 6-08 9. 28

{088.8) (72) АвтоРы А: П. Кужекин, Н. И. Клименко, Е. П. Полян, В. А. Игнатович изобретения и Г. Р. Плиско (71) 3аявитель Центральный научно-исследовательский институт протезирования и протезостроения

ЭЛЕКТРОПРИВОД МЕХАНИЗМА ЛОКТЕВОГО ШАРНИРА

Изобретение относится к медицинской технике g предназначено для протезирования активными протезами.

Известен электропривод механизма локтевого шарнира, содержащий уедуктор, узел

1 фиксации и электродвигатель, причем узел .фиксации выполнен в виде электромагнит:. ной муфты.

С целью снижения веса протеза, уменьшения потребления энергии и возможности пропорционально-импульсного управления, в предложенном электроприводе узел ,фиксации выполнен в виде фрикпионного ряска, подвижного в осевом направлении и подпружиненного к корпусу редуктора, .имеет кулачковую муфту с винтовыми рабочими поверхностями, одна из полумуфт которой закреплена на валу электродвигателя, а другая - на фрикционном диске.

На чертеже приведена принципиальная схема электропривода механизма локтевого шарнира.

Устройство содержит электродвигатель

1, редуктор 2, узел фиксации, выполненный в виде фрикпионного диска 3, подвижного в осевом направлений и подпружинен-,ного к корпусу редуктора 2, кулачковой,1 муфты с винтовыми рабочими поверхностями ми, одна из полумуфт 4 которой закрепле-на на валу 5 электродвигателя, а другая муфта 6 - на фрикционном диске 3.

Устройство работает следующим образом.

При подаче на электродвигатель 1 напряжения питания с полярностью, соответствующей сгибанию или разгибанию локтевого шарнира, кулачок полумуфты 4, скользя цо винтовой поверхности ответной полумуфты 6 в одну или другую сторону, отжимает пружину 7, перемещаеч фрикци18 онный диск 3 в осевом направлении и отключает последний от корпуса редуктора, 2. Крутящий момент электродвигателя передается на редуктор через шестерню 8, жестко закрепленную на входном валу 5.

20 При снятии напряжения с электродвигателя пружина 7 возвращает в первоначальное положение фрикиионный диск 3 и прижимает его к корпусу редуктора 2, провернув ротор электродвигателя на опреде26 ленный угол. диУА

Составытель В.Остапчук

Техред И,Карандащова Корректор Едм алева

Редактор A.Bep

Заказ .Щ Я нее. И Щф

Цираж 659

Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

Предмет изобретения

Электропривод механизма локтевого шарнира, содержащий редуктор, узел фиксации и электродвигатель, о т л и ч а ю щ и Йс я тем что, с целью снижения веса протеза, уменьшения потребления энергии и возможности пропорционально-импульсного управления протезом, узел фиксации выполнен в виде фрикционного диска, подвижного в осевом направлении и подпружиненного к корпусу редуктора, имеет кулачка-

5 вую муфту с винтовыми рабочими поверхностями, одна из полумуфт которой закреплена на валу электродвигателя, а другаяне фрнкпнонном диске.