Распределитель импульсов для управления шаговым двигателем

 

и

О П И С А Н И- Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ (») 486446

Союэ Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.05.73 (21) 1920808/24-7 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.09.75. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 25.12.75 (51) М. Кл. Н 02р 7/62

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.13-133. .3-529 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. М. Знов, Г. Д. Лившин и В. Е. Агеев (71) Заявитель (54) РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к устройствам управления электрическими шаговыми двигателями.

Известны распределители импульсов для управления щаговыми двигателями, содержащие т-стабильный статический триггер, каждый канал которого включает в себя ключевой элемент, связанный своим входом с выходом схемы совпадения. Однако известные распределители импульсов или критичны к длительности входного импульса, или нуждаются в дополнительных тактовых импульсах, что уменьшает надежность работы шагового привода.

Цель изобретения — повышение надежности работы шагового привода — обеспечивается введением в каждый канал распределителя схемы «ИЛИ», соединенной одним входом с выходом ключевого элемента своего канала, вторым входом — с выходом схемы совпадения этого же канала, а выходом — с одним из входов схемы совпадения своего и последующего каналов. В реверсивном распределителе импульсов в каждый канал вводят две дополнительные схемы совпадения, соединенные одним из своих входов с выходом схемы «ИЛИ» своего канала, а выходами— со входами основных схем совпадения предыдущего и последующего каналов.

На фиг. 1 и 2 приведены структурные схемы соответственно нереверсивного и реверсивного m-фазного распределителя импульсов.

Распределитель состоит из m-стабильного

s статического триггера 1, каждый канал которого содержит ключевой элемент 2 (3, 4, 5), схем совпадения 6 — 9 и схем «ИЛИ» 10 — 13.

Реверсивный распределитель импульсов содержит дополнительные схемы совпадения

io 14 — 21, причем схемы 14 — 17 предназначены для одного направления вращения, а схемы

18 — 21 для обратного.

Число устойчивых состояний триггера 1 и количество одновременно открытых и закрыl5 тых каналов в нем определяют связи внутри триггера, которые на фиг. 1 и 2 не показаны.

Распределитель работает следующим образом.

В исходном положении триггер 1 находится

20 в одном из iTl устойчивых положений, при этом на нескольких соседних выходах его присутствуют сигналы, которые поступают также на входы соответствующих схем «ИЛИ»

10 — 13.

25 Наличие на одном из входов схемы «ИЛИ» сигнала определяет наличие сигнала на выходе этой схемы. Поэтому, если на каком-то выходе триггера 1 присутствует сигнал, схема

«ИЛИ» этого канала разрешает прохожде. о ние входного сигнала через схему совпадения

486446

6 (7, 8, 9) своего канала. Входной сигнал проходит через эту схему совпадения только в том случае, если нет запрещающего сигнала от соседней схемы «ИЛИ».

Так как каждая схема «ИЛИ» 10 — 13 (фиг. 1) разрешает прохождение входного сигнала через схему совпадения лишь своего канала и запрещает через соседьною схему совпадения, то входной сигнал, подведенный ко всем схемам совпадения, может пройти только через одну из таких схем. При этом ключевой элемент триггера 1, на вход которого поступает сигнал с выхода схемы совпаден ия, изменяет свое состояние, но благодаря внутренним связям триггера появляется сигнал на другом выходе триггера 1, Состояние схемы «ИЛИ», которая разрешила прохождение входного сигнала на триггер, не изменится, так как вместо сигнала с выхода триггера на схему «ИЛИ» поступает входной сигнал, прошедший через схему совпадения. Это определяет переключение распределителя только на один такт и в момент поступления входного сигнала. Сигнал па выходе схемы «ИЛИ», разрешающий переключение триггера, пропадает только после снятия входного сигнала, что обеспечивает независимость работы распределителя от длительности входного импульса. Распределитель приходит в исходное состояние для очередного такта работы после окончания входного импульса.

Для изменения направления пересчета распределителя входные сигналы (фиг. 2) подают через дополнительные схемы совпадения

14 — 17 или 18 — 21 на основные схемы совпадения б — 9. Дополнительные схемы совпадения перестраивают связи схем «ИЛИ» 10 — 13 с основными схемами совпадения смежных

5 каналов.

Выбор числа одновременно открытых или закрытых ключевых элементов триггера 1

777 больше двух и равного — — 1 для m четных

2 и — 1 н

2 для m нечетных позволяет уменьшить число связей внутри распределителя.

Предмет изобретения

1. Распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содержащий m-стабильный статический триггер, каждый канал которого включает в себя ключевой элемент, связанный входом с выходом схемы совпадения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в каждый канал введена схема «ИЛИ», соединенная одним входом с выходом ключевого элемента своего канала, вторым входом — c выходом схемы совпадения этого же канала, а выходом — с одним из входов схемы совпадения своего и последующего каналов.

2. Распределитель импульсов по п. 1, о тл ич а ю шийся тем, что, с целью получения реверсивного движения шагового двигателя, в каждый канал введены две дополнительные схемы совпадения, соединенные одним из входов с выходом схемы «ИЛУ» своего канала, а выходами — со входами основных схем совпадения предыдущего и последующего каналов.