Устройство для позиционирования

 

О П И С А Н И Е п11488 !90

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.10.72 (21) 1838624/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15.10.75. Бюллетень М 38

Дата опубликования описания 02.02.76 (51) 1. Кл. С 05Ь 19/18

Госудгрственнык комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

153) УД1; 621,9 503.5 (088,8) (72) Агторы изобретения

В. Г. Лиманец, В. М. Крючков и Л. Ь. Власова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах числового программного управления.

Известны устройства для позиционирования, содержащие формирователь сигналов отработки, выходы которого через элемент

ИЛИ подключены к счетчику импульсов отработки, а один вход через второй элемент

ИЛИ связан с выходом счетчика импульсов отработки. Второй выход последнего через схему сравнения и третий элемент ИЛИ подключен к другому входу формирователя сигналов отработки. Недостатками этих устройств являются их сложность и малое быстродействие.

Отличие описываемого устройства состоит в том, что оно содержит блок определения пути торможения, один вход которого соединен с соответствующим выходом формирователя сигналов отработки, другой — с входом третьего элемента ИЛИ, один выход подключен к схеме сравнения, а другой — к входу второго элемента ИЛИ. Это позволяет упростить устройство и повысить его быстродействие.

На чертеже показана функциональная блок-схема описываемого устройства.

Устройство содержит формирователь 1 сигналов отработки с выходами 2 и 3, элемент

ИЛИ 4, счетчик 5 импульсов отработки, схему 6 сравнения, блок 7 определения пути торможения и элементы ИЛИ 8 и 9.

Величина рассогласования, которую необ5 ходимо отработать, записана в счетчик 5. По сигналу начала отработки, поступающему на вход 10 формирователя 1, он начинает вырабатывать импульсы, частота следования которых возрастаст от минимальной до частоты

10 рабочей подачи. Импульсы возрастающей частоты с выхода 2 формирователя подаются через элемент ИЛИ 4 на отработку, осуществляя разгон привода, и на счетчик 5, где вычитаются из содержимого счетчика, а также на вход блока 7 определения пути торможения, в последнем запоминаются.

Импульсы, поступающие с выхода 2 формирователя, вырабатываются до тех пор, пока частота их следования не достигнет часто20 ты рабочей подачи. С этого момента с выхода 3 формирователя начинают поступать импульсы с частотой следования, равной частоте рабочей подачи, которые через другой вход элемента ИЛИ 4 проходят на отработку и в счетчик 5 импульсов отработки. Таким образом, по концу участка разгона в блок 7 записывается величина пути разгона, равная пути торможения, которая подается на вход схемы 6, где сравнивается с величиной, поступающей со счетчика 5 и означающей, какую ве488190

Предмет изобретения

Составитель В. Казаков

Техред Н. Ханеева

Корректор Т. Миронова

Редактор Т. Юрчикова

Заказ 8971 В И за. ¹ 890 Тираж 869 Подписное

Ц11ИИГ!И Государствсииого когиптета Совета Министров СССР по делаги изобрстеиий и открытий

Москва, >К-35, Раушская иаб., д. 4;5

Типография, пр. Сапуиова, 9 личину необходимо отработать до заданной координаты в данный момент времени. При сравнении этих величин схема 6 вырабатывает сигнал начала торможения, который через элемент ИЛИ 9 поступает в формирователь 1 сигналов отработки, а последний прекращает .подачу импульсов с выхода 3 и начинает вырабатывать импульсы на выходе 2, частота следования которых убывает от частоты рабочей подачи до минимальной. Импульсы с выхода 2 формирователя проходят через элемент ИЛИ 4 на отработку и осуществляют торможение привода.

Когда в счетчике 5 устанавливается пулевое состояние, т. е. заданная величина отработалась, счетчик 5 вырабатывает сигнал конца отработки, который через элемент ИЛИ 8 поступает на формирователь, последний прекращает подачу импульсов с выхода 2 и привод останавливается.

Если в процессе отработки необходимо остановить привод, на другой вход элемента

ИЛИ 9 и блока 7 определения пути торможения подается сигнал остановки, который через элемент ИЛИ 9 воздействует на формирователь 1 как сигнал начала торможения, а блок 7 переводит в режим вычитания. В результате формирователь прекращает подачу импульсов с выхода 3 и начинает вырабатывать импульсы уменьшающейся частоты на выход 2, которые вычитаются в блоке 7 нз величины пу ти торможения. Поэтому, когда в блоке 7 устанавливается нулевое состояние, означающее, что торможение привода закончилось, блок 7 вырабатывает сигнал конца торможения, который через элемент ИЛИ 8 проходит на формирователь 1 сигналов отработки, а последний прекращает подачу импульсов с выхода 2 и привод останавливается.

1О

Устройство для позиционирования, содержащее формирователь сигналов отработки, 15 выходы которого через элемент ИЛИ подключены к счетчику импульсов отрабовки, а один вход через второй элемент ИЛИ связан с выходом счетчика импульсов отработки, второй выход которого через схему сравнения и третий элемент ИЛИ подключен к другому входу формирователя сигналов отработки, отличающееся тем, что, с целью повышения его быстродействия и упрощения, оно содержит блок определения пути торможения, один вход, которого соединен с соответствующим выходом формирователя сигналов отработки, другой — с входом третьего элемента ИЛИ, один выход подключен к схеме сравнения, а другой — к входу

89 второго элемента ИЛИ.