Устройство для контроля динамических систем

 

О П И С А Н И Е 489овв

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Соеетскмн

Соцаалмстммескмк

Республик (К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.05. 73 (21) 1917674/18-24 (51) М. Кл.

G 05i 23/02

6 06f 15/46 с присоединением заявки №вЂ”

Госудврстввнна|й квинтет

Совета Ннннстрсв СССР оо делам нзосратеннй н вткрытнй (23) ПриоритетОпубликовано25.10.75,Бюллетень №39 (53) УДК 621 52/3, .10 (088.8) Дата опубликования описания 14.05.76 (72) Авторы изобретения

В. И. Роменский и В. В. Соловьев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ

СИСТЕМ

Изобретение относится к технике контроля динамических систем и может найти применение при контроле систем автоматического управления (CAY).

Известно устройство контроля динамических систем, содержашее генератор стимулируюших воздействий, спектраЛьный анализатор и суммируюший блок. Однако с помошью этого устройства весьма сложно определить отклонение временной характерис- 1р тики объекта от эталонной.

Цель изобретения - упрошение устройся ва и повышение точности его работы.

Достигается это тем, что в устройство введены блоки вычитания постоянных коэф- щ фициентов разложения временной характеристики динамической системы, последовательно соединенные со спектральным анализатором, и кввдрвторы переменных коэффициентов разложения, соединенные с соответст- О вуюшими входами суммируюшего блока. Это позволяет определять состояйие дйнамической системы в зависимости от того, находится или нет значение квадрата среднеквадратического отклонения временной характе- Зб ристики контролируемой системы от номинальной характеристики в пределах допуска.

Величина квадрата среднекввдратического отклонения А временной характеристики обьекта контроля К (L ) от номиналь ной Х (t } (интегрального параметра контроля) опре еляется по формуле

d-у ЯИ)-хй)7 A(1

rae t - текушее всеми; à — время сушест вования временной характеристики.

Временная характеристика объекта контроля К (с ) с необходимой заданной точностью может быть представлена усеченHbt M рядом К() Д;, д, я)

° ае

me М Й}(-вя ортонормированнвя функция;

- коэффициент фурье временной с характеристики контролируемой системы; амтв - количество членов усеченного ряда, необходимое для аппроксимации временной характеристики с необходимой (заданной) точностью. с ) с 4 МОКС)СС) В) ". .:IIC,ÏIIT-, ЧР 1)-. С)»С- С.С-, Г»;,С:)СС)СГГ. .)ием

»!

»

ГДЕ сpr )<О-; Ð,.10»»HHHI;T с)»».С)сР К»,с.,/Ч;Ч. 1;- -, j а 1 л г) с,-. ) » ) с»1с г) с» с) О» ", с б Г)с»сс. с» -. 1 о с, «, г

Ройс ;-за кок. ;)Оля 1)и))амичес „ta)».; .Кс-еъ;. с-с ! - РeHT -Гс)ЕМОЕ;1 TOOÉ ТВГ) Ссчде))»х", Г с.е =

0»)ТО В - - С И1»f ) )111))": 10):)ИХ P03 ««сйС)т)) „,сс) О ..—.-СГ .

Ко),)-,0nC; ), СПЕК с-ГЯЛ .=))Ь и анаЛИЗЯ"сnD,(СОСТВРТС 1 -31)HO ГсЕРВЬ, "»1 Ч )с)»,.-С )й Г)ГС)нс".

И с) ВЫЧ)ста)1И Пс)СТОЯКНЫХ КОЭСЫ)1)КИЕ?1ТОВ раз))оже. ::ия, ОО Beeс ГHe?I?IO первый и

» сС» ПВ -«О» - Q T» Г)Ерсс Мс)H !ИХ )СО.»с с сг)) .. -

)1иек)то-,-) Оа-.",ложек)1я, суммируюк)ий блр-:: Г3, блОИ 9 сван?)ения, ОДОК ) О Оценки pe3 ) ль:)" та "а. ° и () -; . эталон?)ь)e нап оя жен:Г)я, Лс . про;10рц)10кал. )1ь)с —,0 вели)чике ком,.-,).;аль„., НЬ1М 3H31ЕНИЯМ СООтВЕтетВЕгКНО ПЕРВОГО )!

Я -го коэффициентов Фурье и име ошие знаки, Обоатные указанным коэсЬфициекта,-, 6с ) ) - Э.»аЛОККОЕ - .;-НПРЯжЕКИЕс „г1))ОГ..ОС)„-) 0-нальнсе но величине квадрату допустимого значения с епнеквадватичкОГО Отклонения

ВРЕ)свиной ).HPHKTeОИСТИКИ КОКТВО 1)1р„сЕ),101"; с)»стемы 0 .. Ho »ëHнальной характе!О Ic TII u

Уствойство работае-. следующим обре=.. с зом..т))мулируюшее зоздействие, на))Р)М В, Егцтннчнан C--УПГЕКЬ)га ) ПО)с)ВЕТС»:. С Г,-А» хода генесоатора 1 на вход обгье <та:.Г 1- - .роля 2, На выходе последнего появляется с/ вресмекная характеристика.,(. ", . ), 1?о IcтОРОй ак)а. IизатОР 3 КРОизводи " 011Pe! Iеле-.

КИЕ КОЭ)()аи111)eHTOB Гр )сРЬЕ, БЫЧИСЛЕ?)К1-,1Е коэффи)1ие;;ты Фурье блоками 4 и 5 сумм ",-.

)О)У)СТСЯ С с?НВР(ЗТ)100ваннЫМИ 3 -l HЕ? —. ИЯ. » и "!С:

: П с.. ):.)с»1-,,:<. сс: »«)) .РК)ОВ ((Г))1» ЧЕ1)КЫЕ т?»-..

Обре;-Ом» .уммы далее возводятся 1)

1»)) ),ßт)с) ХРЯДС)ото))НМИ 6 И 7, ВЬ!ХОДНЫЕ .; .:::)Н)»1 которых cy).1миру)отся сум .иву)о-! п;с:.с бЛС))»ОМ !3. В!з!ЧИСЛ?)ККЫ?1 И11ТЕ»»Г»)асДЬЯ

)7.,-.. парамето )-онтроля s сравнивает;я

О кие", и по величине отклонения блок ) С

В;-.гп,,:e-. ОДИН ИЗ СнгнаЛОВ "(ОДЕН" ИЯ (-)(Е

-!-: Г;Е.-1" . !

;Ри 1соктрoле состояния динамической

С:.)С:с —;"ЭМЫ ))СПО;Г==-У)ОТСЯ ОПРЕДЕЛЕН))ЫЕ ПРИ

CИ КTHÇe СИСТЕМЬс ))OÌÈHÌ?»HÛe ЗНаЧЕКИЯ

,1

::.c3 ..г)ициектОв Ф Грье отражаюшие однслкя, )»-

).»» -ч"О поведение номинальной воеменной хе») KTe0HCTÈÊH C?ICTeMh!» ДОПУСТИМОЕ Знасс ..Не квадрата средкеквадратического отклс1=)ния временной характеристики контроли;руемой системы от номинальной. редмет изобретения

Устройство д я контроля динамических систем, содержащее генератор стимулируюших воздействий и спектральный анализат-с)0 оедикекные с динамической сис-eve), и ".-,-Ммируюший блок, соединенный с блоками сравнеНия и оценки результата контроЛ?)с .О ТЛИ -.",а ЮШЕ ЕС Я тЕМ, ЧТО, С це7ь:.с упрошения устройства и повышения

," oч .-"0cY» . Ого О&боты, Он0 сО))еО)»сит бс70ки выч).тания постояHHHIx коэфс(сптиентов раз-»à)KeHHH временной характеристики динами--:ес.,oé системы, носледовательно соединенные со спектральным анализатором, и квадpато ры пе ременных коэффициентов разложенек)ия, соединенные с соответствуюшими вхЬда ми су м миру юшего блока.

Составитель М. Каравай кРед М. Ликович Корректор . И. Гоксич

Заказ 1 1 55 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., a,4/5

Филиал ППП Патент, Ужгород, ул: Гагарина, 101