Устройство для установки навесных радиодеталей на платы с печатным монтажом

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! >49)228

Союз Советских

Соцнапнсткческнх

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.05.73 (21) 1915205/26-21 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 05.11.75. Бюллетень № 41

Дата опубликования описания 05.03.76 (51) Ч. Кл. Н 05k 3130

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.3.049.73 (088.8) по делам нзобретеннй н открытир (72) Авторы изобретения

P. К. Жолток и Б. 3. Гольдштейн (71) Заявитель

Минское производственно-техническое объединение

«Горизонт» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ

НАВЕСНЫХ РАДИОДЕТАЛЕЙ

HA ПЛАТЫ С ПЕЧАТНЫМ МОНТА)КОМ

Изобретение относится к радиоэлектронике.

Известно устройство для установки навесных радиодеталей на платы с печатным»o.!тяжом, содержащее установленный па IIO движной платформе магазин для радиодеталей, подвижную каретку для платы, расположенную на подвижном основании, цплп .— дрический гибочный пуансон и пуансон для подгибки выводов радиодеталей, снабженные элементами фиксации, расположенными в пх выемках, установочный пуансон, блоки программного управления с регулируемыми упорами и приводной механизм.

Цель изобретения — обеспечение установки радиодеталей в различных положениях одна относительно другой.

Для этого в предлагаемом устройстве на образующей гибочного пуансона выполнен спиральный паз для элемента фиксации, выполненного в виде шпанки с выступами, соединенной с приводным механизмом, а элементы фиксации пуансона подгибки выводов выполнены в виде расположенных на его поверхности выступов и соосно с ним размещенной втулки, соединенной с приводным механизмом, в тече которой также выполнен спиральный паз.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства.

Устройство содержит установленный на подвижной платформе 1 магазин 2 для радиодеталей, подвил ную каретку 3 для платы, расположенную на подвижном основании 4, цилиндрический гибочный пуансон 5, Il) àíñî;!

6 для подгпбки выводов радиодеталей, установочный пуансон 7, блоки программного управления 8 и 9, отсекатель 10, вертикальный накопитель 11, подвижную площадку 12, расположенную ня каретке 8. Двигатель 18 !

О соединен через рсменпую передачу 14 с !ервячным редуктором 15. Кулачки 16 — 22 установлены на выходном валу 23. Коничсская пара 24 связывает между собой блоки программного управления 8 н 9. Храповой мсхя15 низм 25 управляется кула !ко;! 16 через pllчаг 26.

В состав устройства входят тякжс груз 7, выступ 28 подвижного основания 4, vI!013

20 29 блока программного управлсния 8, груз

39, связанный с кареткой 3 через рычаг, 31 и ползушку 32, выс ri и 33, упор 34, шнбср 35, толкатель,36, сьязян!!ы!! Через ролики 37 с подпружн !е!!!!ь!.. штокоз! 88, тазкятсзь 39, 25 соединенный с рычагом 40, толкятель 41, соединенный с рычагом 42, втулку 43, ры яг

44, пружину 45, палец 46, подвижную шпанку 47, рычаг 48, толкатель 49, связанный чсрез ролики 50 с подпружиненным штоком 51, з0 сменный упор 52, двигатель 53, соедипс

491228

25

Зо

35 с редуктором 54, звездочки 55 — 57, цепи

58 59

Устройство работает следующим образом.

Радиодетали с обрезанными выводами по порядку их расположения на печатной плате загружают в пазы магазина 2. При перемещении магазина (на чертеже влево) отсскатель 10 выбирает нижний ряд деталей, и в вертикальный накопитель 11 они поступают в порядке постановки их на плату. Плату устанавливают на штифты подвижной и Ioщадки 12 подвижной каретки 8. При вк;почении двигателя 13 последний через ременную передачу 14 вращает червячный редуктор 15 и кулачки 1б — 22 на выходном ва.ió

23. При повороте блоков программного управления 8 и 9, связанных между собой конической парой 24, на шаг храповым механизмом 25, управляемым кулачком 1б через рычаг 2б, подвижное основание 4 перемещается под воздействием груза 27 до упора cvorr.;I выступом 28 в торец одного из упоров 29 блока программного управления 8. Каретка

8 перемещается по плечу основания 4 под воздействием груза 30, связанного с кареткой через рычаг 31 и ползушку 32 до упора выступа 88 в торец одного из упоров 84 блока программного управления 9. Радиодетали нз накопителя 11 поочередно выбираются шибером 85, управляемым кулачком 19, на который опирается толкатель 86, связанный через ролики 87 с подпружиненным штоком 88.

Гибочный пуансон 5, управляемый кула Iком 21, на который опирается толкатель 89, соединенный с рычагом 40, придает вы водам радиодсталей П-образную форму. Матрицей во время гибки выводов служит шибер 85.

После гибки пуансон, в котором остается сформированная радиодеталь, приподнимается, шибер возвращается iB исходное положение, и в его гнездо из накопителя 11 поступает следующая радиодеталь. Внутри гибочного пуансона 5 перемещается установочный пуансон 7, управляемый кулачком 20, на который опирается толкатель 41, соединенный с рычагом 42. Пуансон 5 при перемещении вниз упирается в плату, а пуансон 7 прижимает радиодеталь корпусом к поверхности платы. При этом выводы радиодетали входят в отверстия платы. !

Подгибка выводов к нижней стороне пл",ты происходит следующим образом. Втулка

48, управляемая кулачком 17, на который опирается рычаг 44, поднимается и одновременно поднимает через пружину 45 пуансон б. Не доходя до платы на расстояние, равное диаметру вывода, пуансон б упирается в неподвижный корпус. При дальнейшем движ<.««ии вверх втулки 48 он благодаря спива ...ному пазу во втулке, в который входит палец 4б, поворачивается вокруг своей осп а угол, определяемый углом спирали, и одним

5 !

20

65 из крестообразных выступов пригибает Koiiць| выводов радиодетали к плате.

На образующей гибочного пуансона 5 выполнено два паза — прямой и спиральный, в которые входит один из двух выступов под IB«IiKHoH шпонки 47, управляемой кулачком

22, на который через рычаг 48 опирается толкатель 49, связанный через ролики. 50 с подпружиненным штоком 51. В случае уста.овки радиодеталей перпендикулярно продольной оси полуавтомата рычаг 48 не вход..т во взаимодействие с кулачком 22, и выступ шпонки 47 входит в прямой паз пуансона 5.

В случае установки радиодеталей параллельно продольной оси полуавтомата рычаг 48 под воздействием одного из сменных упоров

52, расположенных в отверстиях блока программного управления 8, входит во взаимодействие с кулачком 22, который перемещает шпонку 47. Один выступ ее выходит из прямого паза, а другой входит в спиральный паз пуансона 5. При движении вниз пуансоны 5 и 7 поворачиваются вокруг своей оси на угол, определяемый углом спирали паза, напри мер и а 90 .

После установки всех радиодеталей на плату подвижное основание 4 замыкает контакты конечного выключателя, который включает двигатель 53. Последний вращает через редуктор 54 звездочки 55 — 57 и при помощи цепей 58, 59 возвращает основание 4 и блоки программного управления 8 и 9 в исходное положение. Выключается двигатель при замыкании основанием 4 другого конечного выключателя (выключатели на схеме устройства не показаны).

Предмет изобретения

Устройство для установки навесных радиодеталей на платы с печатным монтажом, содержащее установленный на подвижной платформе магазин для радиодеталей, подвижную каретку для платы, расположенную на подвижном основании, цилиндрический гибочный пуансон и пуансон для подгибки выводов радиодеталей, снабженные элементами фиксации, расположенными в их выемках, установочный пуансон, блоки программного управления с регулируемыми упорами и приводной механизм, отличающееся тем, что, с целью обеспечения установки радиодеталей в различных положениях одна относительно другой, на образующей гибочного пуансона выполнен спиральный паз для элемента фиксации, выполненного в виде шпонки с выступами, соединенной с при водным механизмом, а элементы фиксации пуансона подгибки выводов выполнены в виде расположенных на его поверхности выступов и соосно с ним размещенной втулки, соединенной с приводным механизмом, в теле, которой также выполнен спиральный паз.

491228

Состав;.тель Н. Баринова

Техред Е. Подурушина

Корректор И. Симкина

Редактор Б. Федотов

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 142/204 Изд, М 102

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений

Москва, )К-35, Раушская

Т -2am 869 Подвпсно

Совета Министров СССР и открытий наб., д, 4/5