Преобразователь угол-код

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕПЛЬСТВУ

Севз Советеиих

Сециалистииесних еееспубпии (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено17.10,73 (21) 1964113у18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.11.75 Бюллетень № 43 (45) Дата опубликования описания 04.02.76

08с 9/04

Государственный номнтет

Совета Мнннстров СССР по делам неабретеннй н открытнй

1 621.314.24 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. А. Иванин и 10 Н. Кусайко (71) Заявитель

Институт горной механики и технической кибернетики им. М. М.Федорова (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - КОД

Изобретение относится к автоматике и

1 вычислительной технике и может быть применено в циклических преобразователях угла поворота вала в код.

Известен преобразователь угол-код, со- 5 держащий кодирующий элемент, соединенный с командным лепестком, считывающую и управляющие подвижную и неподвижную головки, подключенные ко входам блока переключения, селекторы импульсов, одни из котс - 10 рых подключен к первому входу элел енты

ИЛИ, второй вход которого через дополнительный ключ соединен с выходом формирователя импульсов.

Однако известный преобразователь обла- И дает невысокой надежностью работы.

11елью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Это достигается тем, что в преобразователе угол-код выход считывающей головки через форл ирователь импульсов подключен ко входам селекторов импульсов, соединенным со входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к соответствующему входу блока переключения.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого преобразователя уголкод.

Он содержит кодирующий элемент 1, командный лепесток 2, соединенные друг с другом приводной осью 3, неподвижную считывающую головку 4., подвижную управляющую головку 5, установленную на валу 6, неподвижную управляющую головку 7, формирователь импульсов 8, селекторы импульсов 9 и 10, элемент ИЛИ 11, блок переключения 12.

Ось вращения кодирующего элемента 1 . совпадает с осью вращения вала 6, угол поворота которого измеряется и определяется положением подвижной управлякщей головки 5 относительно неподвижной управляющей головки 7 в молтент пересечения ее командным лепестком 2, считывающая и управляющая неподвижные головки 4 и 7, установленные соосно и перпендикулярно л плоскости кодирующего элел ента l и ко— мандного лепестка 2, определякт нулевс положение вала 6. При этом подвижная управляющая головка 5 соприкасается с

4 12901

3 неподвижной управляющей головкой 7, а точка нулевого отсчета кодирующего эле- мента 1 расположена на уровне считывающей головки 4.

При вращении приводного вала 3 считы- 6 вающая головка 4 генерирует импульсы.

Если в паз считывающей головки 4 заходит зубец кодирующего элемента 1, то на прямом выходе формирователя импульсов 8 появляется нулевои потенциал, если впади, 10 на — единичный потенциал. Селектор импульсов 9, подключенный к прямому выходу формирователя 8, выделяет передние фронты счетных импульсов, селектор импульсов 10 выделяет задние фронты счетных импульсов, в результате суммирования которых на выходе элемента ИЛИ появляются импульсы большой скважности, шаг которых определяется шириной каждого зубца или впадины кодирующего элемента. Однако с выхода блока переключения эти импульсы не поступят, так как он закрыт импульсом с неподвижной управляющей головки 7. При пересечении командным лепестком 2 подвижной управляющей головки 5 на один из, входов, 35 блока переключения приходит старт-импульс, который открывает блок переключения 12, . при этом на его выходе появляются импульВ сы, которые соответствуют угловому расстоянию Ю между подвижной и неподвижной

Ю управляющими головками по мере перемещения счетных зубцов кодирующего элемента относительно неподвижной считывающей ro.,4 ловки к точке нулевого отсчета. Когда командный лепесток 2 входит в паз неподвижной управляющей головки, а точка нулевого отсчета на кодирующем элементе устанавливается против неподвижной считывающей головки, на ее выходе появляется стоп-импульС запирающий блок переключения. Затем начинается следующий цикл измерения угла поворота вала, в котором все процессы повторяются.

Количество импульсов на выходе преобразователя в зависимости от конструктив-ного исполнения кодирующего элемента на-: ходятся в определенной зависимости от угла поворота вала.

Предмет изооретения

Преобразователь угол-код, содержащий кодирующий элемент, соединенный с командным лепестком, считывающую головку, управляющие подвижную и йеподвижную головки, подключенные к одним входам блока переключения, селекторы импульсов, один из которых подключен к,первому входу элемента ИЛИ, и формирователь импульсов, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности .работы устройства, в нем выход считывающей головки через формирователь импульсов подключен ко входам селекторов имцульсов, выход другого селектора импульсов. соединен со вторым входом элемента ИЛИ выход которого подключен к соответствующему входу блока переключения.

492901

Составитель И. Загорбинина

Редактор Р.Стенина ТехРед Ц.Ханеева КоРРектоР З.ТаРас )ва

Заказ,,3 Изд. Nh )J$$

Тираж Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, !13035, Раушская иаб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24