Устройство для определения направления вращения преобразователя "угол-код
О П И С А Я И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.06.73 (21) 1935005/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет Опубликовано 15.10.75. Бюллетень ¹ 38 Дата опубликования описания 10.02.76 (51) М. Кл. G 08с 9/00 Гасударственный комитет Совета Министров СССР Il0 делам изобретений и открытий (53) УДК 53.087.9 (088.8) (72) Авторы изобретения А. А. Крепоченко, Ю. Г. Томашевский и В. В. Ульянов (71) Заявитель Центральный научно-исследовательский институт технологии машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ «УГОЛ-КОД» Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования. Известны устройства для определения направления вращения преобразователя «уголкод», содержащие входные триггеры, вентили, триггер реверса, триггер управления и триггер разрешения считывания, причем выход одного входного триггера соединен со входами триггера реверса через первый вентиль, а выходы другого входного триггера соединены со входами триггера реверса через второй вентиль и через дифференцирующие блоки. К недостаткам известных устр ойств относятся отсутствие выходного сигнала, по которому может быть введена информация и вычислительная часть системы автоматического управления о положении преобразователя «угол-код» в момент его реверса, а также то, что устройство не обеспечивает синхронизированной работы с вычислительной частью системы автоматического управления. Целью изобретения является повышение точности и надежности работы устройства. Г1оставленная цель достигается за счет того, что в устройство введены дополнительные дифференцирующие блоки и логические элементы ИЛИ, И, НЕ, причем выходы триггера реверса через дополнительные дифференцирующие блоки соединены со входами логического элемента ИЛИ, выход которого подключен к одному входу триггера управления, другой вход триггера управления через дополнительный дифференцирующий олок соединен с одним выходом триггера разрешения считывания, и с одним входом первого логического элемента И, второп вход которого соединен с выходом триггера управления, а выход подключен ко входу второго логического элемен1О та И и через логический элемент HL — к одному входу третьего логического элемента И, другие входы второго и третьего логических элементов И подключены к Входнои клемме синхронизации, а выходы соединены с входа15 ми триггера разрешении считывания, второй выход которого соединен с выходной клеммой устройства. На чертеже приведена блок-схема устройства. Устройство для определения направления вращения преооразователя «угол-код» содержит входные триггеры 1 и 2, на которые поступают сигналы с токосьемных щеток преобразователя «угол-код», сдвинутых относительно друг другу на половину младшего разряда кодовой дорожки (на чертеже не показаны), дифференцирующие блоки 3, 4, вентили 5, 6, триггер реверса 7, дополнительные дифференцирующие блоки 8, 9 и 10, логический элемент 30 ИЛИ 11, триггер управления 12, логический 488241 элемент НЕ 13, логические элементы И 14, 15, 16 и триггер 17 разрешения считывания. Напряжения, снимаемые с выходов входного триггера 1, дифференцируются блоками 3 и 4. Возникающие при этом импульсы поступают на соответствующие входы вентилей 5 и 6. Вентили пропускают только положительные импульсы при поступлении на управляющий вход положительного напряжения со второго входного триггера 2. В зависимости от последовательности переброса триггеров 1 и 2, определяемой направлением вращения преобразователя «угол-код», импульсы появляются либо на выходе вентиля 5, либо на выходе вентиля б. В момент реверса триггер реверса 7 преобразователя «угол-код» перебрасывается в противоположное состояние и через дополнительные дифференцирующие блоки 8 или 9 и логический элемент ИЛИ 11 устанавливает управляющий триггер 12 в состояние «1». Это, в свою очередь, приводит к появлению положительного потенциала (код «1») на выходе логического элемента И 14, так как на обоих его входах присутствуют разрешающие сигналы. При поступлении от вычислительного устройства системы автоматического управления на входную клемму синхронизации (Кл. 2) импульса положительной полярности, последний через логический элемент И 16 устанавливает триггер 17 разрешения считывания информации преобразователя «угол-код» в состояние «1», с выхода которого на Кл. 1 поступает стробирующий сигнал, подготавливающий считывание информации от преобразователя «угол-код». Переброс триггера 17 в состояние «1», вызывает появление нулевого сигнала на выходе элемента И 14, который через логический элемент НЕ 13 поступает на один из входов логического элемента И 15. В момент появления от вычислительного устройства на Кл. 2 следующего импульса синхронизации последний через логический элемент И 15 устанавливает триггер 17 в состояние «0», снимая стробирующий сигнал с Кл. 1, запрещая тем самым считывание информации от преобразователя «угол-код». При этом положительный импульс с выхода триггера 17, проходя через дифференцирующий блок 10, возвращает триггер 12 в исходное (нулевое) состояние. Поступление дальнейших импульсов синхронизации на Кл. 2 не изменяет состояния устройства, что исключает возможность считыва10 ния информации от преобразователя «уголкод» до следующего реверса. Формула изобретения Устройство для определения направления 15 вращения преобразователя «угол-код», содержащий входные триггеры, вентили, триггер реверса, триггер управления и триггер разрешения считывания, причем выход одного входного триггера соединен со входами триггера 20 реверса через первый вентиль, а выходы дру,гого входного триггера соединены со входами триггера реверса через второй вентиль и через дифференцирующие блоки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точно25 сти надежности работы устройства, в него введены дополнительные дифференцирующие блоки и логические элементы ИЛИ, И, НЕ, причем выходы триггера реверса через дополнительные дифференцирующие блоки соедине30 ны со входами логичского элемента ИЛИ, выход которого подключен к одному входу триггера управления, другой вход триггера управления через дополнительный дифференцирующий блок соединен с одним выходом триггера 35 разрешения считывания, и с одним входом первого логического элемента И, второй вход которого соединен с выходом триггера управления, а выход подключен ко входу второго логического элемента И и через логический 40 элемент НŠ— к одному входу третьего логического элемента И, другие входы второго и третьего логических элементов И подключены к входной клемме синхронизации, а выходы соединены с входами триггера разрешения 45 считывания, второй выход которого соединен с выходной клеммой устройства. 488241 Составитель В. Рыгалин Техред Т. Курилко Корректор Е. Хмелева Редактор Б, Нанкина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3272/16 Изд. М 1902 Тираж 679 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35 Раушская наб., д. 4/5
