Преобразователь угол-код

 

Ссаз Совстских (11)494759

Социалистических

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Респуоьии

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, овид-ву— (22) 3 а явлено 26.08.74 (21) 2056037/18-24 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Опубликовано 05.12.75. Бюллетень № 45

Дата опубликования описания 17.08.7б (51) М, K;-. 6 08с 9/64

Государственньй комитет

Совета Министров СССР по делам иаооретеиий и открытий (53) УДК 681.325 (088.8) т

Е. П. Колмаков, И. Т. Абрамсон, В. Pll,; Гугелев и Н. А. Голендберг (72) Автор изобретения (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к области вычислительной технчки, в частности к преобразователям угла поворота зала B код, ко.-да источником информации служит фазовращатель.

Изобретение может быть использовано з случаях повышенных требований к достоверности ввода информации в цифровые системы обработки информации или управления.

Известен преобразователь, содержащий генератор импульсоз, пересчетную двоичную схему (делитель частоты), стабилизированный источник многофазного напряжения, фазозращатель, формирователь фазового импульса и схемы совпадения.

Низкая помехозащищенность, а следовательно и недос;аточняя достоверность выходной информации обусловлена тем, что з предложенном преобразователе з любом цикле преобразования возможен сбой з работе пз-за воздействия помехи на отдельные узлы, а также на линии связи. Такой сбой может.привести к неверной записи информации в выходной регистр.

Целью изобретения является повышение достоверности информации, считызаемой с преобразователя «угол — код», т. е. повышение н а дежн ости е-.о р а боты.

Зто достигается за счет введения в схему преобразователя вентиля линии задержки и одновибратора. Прч этом формирователь фазозо"o импульса подключен к одному из входоз вентиля непосредственно, а к другому входу — через последозатсльно сосднненнь:с л|шию задержки и одно в и бр а тор. Выход вентиляя подключен к элементу 3ядсржкп.

Блок-схема предлагасмо: о нрсооря 03;1теля изображена на чертеже.

Преобразователь содержит последовательно соединенные генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, стабилизированный источник

3 многофазного напряжения, фазовращатель

4, формирователь б фазового импульса, элемент б совпадения, линию задержки 7, одновибратор 8 и вентиль 9.

Выходы всех разрядов дел !!0.!Н 2:гястоты соединены со вторыми входамп элементов совпадс1шя б, а выход формирователя б соединен через последовательно соединенные линию 7 задержи:! !и одновибратор 8 с потеяциальным входом сн;„,ля о.

Преобразователь работает следующим образомм.

Импульсы с генератора 1 частотой поступают на делитель, 2 чя тоты, имеющий коэффициент пересчета 2" н развертыва:.ощий во времени шкалу преобразователя. Источник

8 формирует синусоидальное многофазное напряжение, синхронизированное по частоте, 494759 равной;,, и фазе импульсами с выхода

f п делителя 2 частоты.

Синусоидальное многофазное напряжение с,источника 8 запитьзвает фазовращатель

4. Синусоидальное напряжение с фазовращателя 4, сдвинутое по фазе относительно входного напряжения на угол, пропорциональный развороту вала фазовращателя 4, поступает на формирователь 5, формирует импульсы в моменты:перехода синусоидального напряжения через нуль от отрицательного значения к положительному.

Импульсы с формирователя 5 поступают через управляемый вентиль 9 на элемент совпадения б, на вторые входы которых поступают импульсы с делителя 2 частоты.

С элемента б совпадения код, соответствующий углу поворота оси фазовращателя 4, 2О поступает на выход преобразователя. С Bb! хода формирователя 5 фазовый импульс поступает также на линию 7 задержки и одновибратор 8. Фазовый импульс через время, вносимое линией 7 задержки, запускает одновибратор 8, сигнал с которого запирает вентиль 9. Фазовые импульсы при неподвижном роторе фазо вращателя следуют с частотой

f п — При вращении ротора имеет место де2"

ЗО зиация частоты в пределах „+ ьр, где марвЂ

frï девиация частоты, определяемая угловой с оростью вращения вала (в), а и — ч, ело пар полюсов. Знак приращения часто- 35 ты зависит от направления вращения вала.

Следовательно, одновибратор 8 должен иметь время квазиустойчивого состояния

2" 1

° 3 и

/гп кипчак Р) Где и цqKL — максимальная угловая скорость вращения коднруемого,вала.

При зà Ióñêå одновибратора 8 .потенциал с его выхода поступает на управляющий (потенциальный) вход вентиля 9 и запрещает прохождение импульсов с формирователя 5 на элемент б совпадения.

Линия 7 задержки обеспечивает прохождение фазового импульса через вентиль 9, задерживая момент запуска одновиоратора

8 на длительность фазово."о .импульса т:,.

Таким образом, вентиль 9 закрыт до момента возможного появления фазового импульса следующего цикла, и исключается возi:-ожность прохождения на элемент совпадения случайных импульсов, вызванных помехаии в линии связи или сбоями з работе отдельных узлов.

Предмет изобретения

Преобразователь угол — код, содержащий генератор )импульсов, подключенный через последовательно соединенные делитель частоты и источник питания ко входу фа зовращателя, выход которого подключен к формирователю фазового импульса, делитель частоты соединен с элементом совпадения, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью lIIoâûøåíèÿ надежности работы преобразователя, в не о введены линия задержки, одновибратор и

:".нтиль; причем формирователь фазового импульса подключен к одному из * Bxîäoâ вентиля непосредственно, а к друго му входу— через последовательно соединенные линию задержки и одновибратор, а выход вентиля подключен к элементу совпадения.

494759

Составитель И. Назаркина

Техред А. Камышникова

Корректор В. Гутман

Редактор Л. Утехииа

Тии. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 706/906 Изд, М 79 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР во делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5