Преобразователь угла поворота вала в код

 

i .

О П И С А Н И, ) 495691

Со)оа Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (G1) Дополнительное к авт. Сип,(- гс (22) Заявлено 29.08.73 (21) 1958631, 18-24 (01 ) )1. !,л. G 08с 9, 06 с присоединением заявки K

l ,,)3)1 У. 1К 621.37.42 (988 8)

) УдаР твенный комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открь1тий

Опуб7иксв )н0 16.12,70. 1-))ол 7с тс:In ¹ 46

J a I и Опi бликов<)110II 00,1 iilill51 I ).0(). ) () (72) Автор

Hn0opexnHH5I

Г. H. Орлов (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА Г)ОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к вы)ислительиой тех и мозкет быть применено при создании автоматизированных информационных управляющих систем с цифровыми вычислит. льными машинами. г)зв стен преобразователь угла поворота ва.la В 1:.О:j, со;1 ржащии сину сно-косину снып ,,а))ик угла, выло(bl которого через демоду.)яторы подключены к селектору квадранта, I,na суммирующих масштаоных олока, два входа одного из которых подключены к выходам селектора квадранта, третий — через сетевой демодулятор к синусно-косинусному датчику у гла, а выход — ко входу линейного множигельного устроиства и к одному входу второ0 суммирующего масштабного блока, второй вход которого через инвертор, а третий —.непосредственно подключены к выходам селектора квадранта, и арифметическое устройство, подключенное к выходу селектора квадранта и входу линеиного множительного устроиства, выход которого через последовательно соедин нны сумматор, другим входом связанный с выхо.lOiil в)орог0 сум IHp)ющего масштабного олока, нуль-орга.i и устрои тво управления подключен ко входу арифметического устройства. Однако изве тный преобразователь характеризуется низкой точностью преобразования при температурных колебаниях среды, окружающей синусно-косинусный датчик угла.

Дл)1 повышения точности Hpeoopaaoiiann)I у)ла п код в описываемый преобразователь введен фазосдвигатс Ib На 90, а последовательно со входнои оомоткой синуoHo-Hoonnboб ного датчика угла включен резистор, причем вход фазосдвигателя на 90 подключен к иби(еи точке рсзистора и входной оомотки, и вы.Од — KÎ входам модг 151торов. т)а фиг. 1 Haoopaii cna олок-схема описы10 ваемого преобразователя; на фиг. 2 — — схема фазосдвигателя на 90 .

Ы преобразователе угла поворота вала в код выходы синуcHQ-косинусного датчика 1 угла соответственно через демодуляторы 2 и 3

1 подключены к селектору квадранта 4. 11оследовательно со входнои обмоткой синусно-косинусного датчика 1 включен резистор

) контакту, общему для резистора О и входной обмотки синусно-косинусного датчика 1

- 0 подключен фазосдвигатель на 9()- 6, выход которого связан с управляющими входами демодуляторов 2 и 3. I уммирующий масштаоный олок (связан с первым выходом селектора квадранта 4, а суммирующии масштабный олок 8 соединен с .первым и вторым выходами селектора квадранта 4. 11оследоватсльно с суммирующим масштабным олоком 7 BK;lloчены сумматор 9, нуль-орган 10, устройство

llpanëåíèÿ 11 и арифметческое устройство 12, 30 которое связано с третьим выходом селектора

495691 го через инвертор, а третий — непосредственно подключены к выходам селектора квадранта, и ариф1метическое устройство, подключенное к выходу селектора квадранта и входу линейного мцо>кительно10 устройства, выход которого через последоват IbHQ соединенные сумматор, др, гим:xo, ом связанный с выходом второго суммируюшего масштабного блока, нульорган и устройство упразления подключен ко в хо 1у ариф м TllчсскогO устройства, о т л 1 ч ао ш и и с я тем, что, с целью повышения то IHocти преобразователя, в него введен фазосдвигатсль на 90, а Ilocледовательно со входной оомоткой синусно-косинусного датчика угла включен резистор. причем вход фазосдвигате.1я kl2 90 поди. 110 I l ll и оР llkt É Tоч к резистора и входной Оо мотки, <1 Вь1ход — ко Isxo33 м демодуляторов.