Захват для открывания крышек

 

1. Захват для открывания крышек, например, в глубоководных аппаратах, содержащих штоки, вмонтированные в него подпружиненные храпцы, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежной связи между манипулятором и крышкой, шток имеет дополнительную пару промежуточных звеньев, соединенных между собой и со штоком скобами.

2. Захват по п.1, отличающийся тем, что, с целью многократного его использования в шток вмонтированы две пары храпцев.

3. Захват по п.1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения удобного удержания приспособления манипулятором, промежуточные звенья выполнены в виде прямоугольных параллелепипедов с вваренными в них скобами.