Протез после вычленения плеча

 

(ii) 498003

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 28.04.70 (21) 1430969/28-13 (51) М. Кл. А 61Р 1/06 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета йтииистров СССР (23) Приовитет

Опубликовано 05.01.76. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 18.03.76 (53) УДК 615.47:616— — 089.28 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения Ф. С. Воронцов, Л. В. Довгань, А. Я. Зельцер и В, А. Королев (71) Заявитель Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (54) ПРОТЕЗ ПОСЛЕ ВЫЧЛЕНЕНИЯ ПЛЕЧА

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно, к протезированию и протезостроению.

Известны протезы после вычленения плеча с электрогидравлическим приводом, состоящие из кисты, шарнирно соединенных гильз плеча и предплечья, элементов крепления и привода с,датчиком. В систему,при вода входят: электродвигатель, насос, приемный резервуар, источник питания, гидроаккумулятор, реле давления и гидроцилиндр, управляющая система и распределительные механизмы.

Однако п|ротезы известных конструкций требуют для выполнения функций и для зарядки гидроаккумуляторо в значительного времени. Кроме того, они недостаточно надежны в работе и не обеспечивают автономного приведения,в действие каждого исполнительного механизма.

Целью изобретения является устранение вышеуказанных недостатков.

Эта цель достигается тем, что в протезе установлено несколько автономных электрогидравлических приводов, напорные магистрали источников питания которых соединены с каждым из гидроаккумуляторов через помещенные на входах обратные клапаны, а электрогидравлические реле давления и электродвигатели, при водящие в действие |насосы электро гидропри водов, подключены к электрической цепи питания параллельно. Кроме того, распределительные механизмы имеют общую славную магистраль. К каждому

5 гидроаккумулятору могут подключаться один пли одновременно несколько насосов.

На чертеже изображена принципиальная схема электрогидравлического привода.

Протез .после вычленения плеча содержит

10 иокусственную кисть 1, шарнирно соединенные гильзы предплечья 2 и плеча 3, электрогидравличеокпй привод с,насосом 4, электродвигателем 5, гидроаккумулятором б с обратным клапаном, электрогидравлическим реле

15 давления 7, распределительным механизмом

8, исполнительным механизмом 9, управляющей системой 10, а также источник питания, не изображенный на чертеже, и автономный электрогидравлический привод с насосом 11, 20 электродвигателем 12, гидроаккумулятором

13 с обратным клапаном, электрогидравлическим реле давления 14, распределительным механизмом 15, исполнительным механизмом

16 и управляющей системой 17 Для рабочей

25 жидкости предусмотрен общий бак 18.

Электрогидравлическая система протеза работает следующим образом.

При падении давления в гидроаккумуляторах 6 и 13 вследствие потребления жидкости

30 исполнительными механизмами 9 и 16 сра498003

Формула изобретения

Состаьитель Л. Соловьев

Техред E. Подурушина

Корректор М. Лейзерман

Редактор Т. Зенбицкая

Заказ 422/12 Изд. № 171 Тираж 629 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапун".âà, 2 батывают реле давления 7 и 14, подающие сипнал на,включение электродвигателей 5 и

12. Электродвигатели приводят в действие насосы 4 и 11, которые заряжают гидроаккумуляторы рабочей жидкостью из бака 18.

Если один из гидроаккумуляторов зарядился раньше другого, его обратный клапан закрывается и,насосы обоих приводов заряжают второй гидроа ккумулятор, по окончании зарядки реле давления размыкает цепь питания электродвигателей.

1. Протез после вычленения плеча, содержащий искусственную кисть, шарнирно соединенные гильзы .предплечья и плеча, исполнительные и распределительные механизмы, элементы крепления на инвалиде, управляющую систему, электрогидравлический привод с гидроаккумулятором, электрогидравлическим реле давления, насосом, электродвигателсм и источником питания, о т л и ч а ю щ и йс я тсм, что, с целью сокращения времени выполнения функций при той же мощности источников питания и повышения надежности

5 работы, в нем установлено, несколько автономных электрогидравлических приводов, напо|рные магистрали источников питания которых соединены с каждым из гидроаккумуляторов через помещенные на входах обратные клапа10 ны, а электрогидра влические реле давления и электродвигатели, приводящие в действие насосы эле|ктрогидроприводов. подключены к электрической цепи питания параллельно.

2. Протез по п. 1, о тл ич ающийся тем, 15 что, с целью ускорения з ар ядки гидро а кхумулято ров в зависимости от предельной величи ны давления в них и автономного приведения в действие каждого исполнительного механизма, распределительные механизмы,вы20 полнены с общей сливной магистралью и с возможностью автоматического подключения одного илп одновременно нескольких насосов.