Регулятор подачи бурового инструмента

 

X 594 8

Класс 21 с, 59,-,;

5а, 12„

Эареаисл рироеано е Бюро цзооретений Госплана при СНН СССР

В. И. Гороян и Л. Ф. Куликовский.

Регулятор подачи бурового инструмента.

Заявлено 14 августа 1939 года в НКНП за ¹ 26129.

Опубликовано 31 марта 1941 года.

Действие схемы протекает следующим образом. Изменение нагрузки на буровой инструмент, вызванное изменением грунтовых условий или другими причинами, приводит к изменению усилия в мертвом конусе каната, воспринимаемому индуктивным датчикомдриллометром, и вызывает изменение э.д.с. во вторичной системе датчика, что, в свою очередь, при некотором определенном положении потенциалрегулятора вызывает появление тока в цепи, соединяющей вторичную систему датчика с ротором потенциалрегулятора.

Если напряжение на датчике выше, чем на потенциал-регуляторе, то датчик можно по отношению к регулятору рассматривать, как генератор, если же оно ниже, то как приемник. Тогда в зависимости от соотношения между э.д.с. в соединительных проводах энергия движется либо в одну сторону.— от датчика к потенциал-регулятору либо наоборот.

Вторичные обмотки трансформатора 4 соединены таким образом, что если на сетку тиратрона 5 подается положительная полуволна, то на сетку

| .тиратрона 6 подается отрицательная полуволна, в то время как на анодах

Предметом данного изобретения является регулятор подачи бурового инструмента, спускаемого при помощи, лебедки, барабан которой снабжен гидравлическим тормозом, работающим через дроссельный клапан, реверсивный сервомотор которого управляется автоматически в зависимости от нагрузки на буровой инструмент.

Согласно изобретению, обмотки возбуждения сервомотора дроссельного клапана включены на два тиратрона, у которых сетки приключены к концам, а катоды к середине вторичной обмотки трансформатора, первичная обмотка которого включена последовательно в линию связи между вторичной обмоткой индукционного датчика-дриллометра и вторичной обмот- | кой потенциал-регулятора, связанного | с дроссельным клапаном и служащим для обратной связи.

На прилагаемом чертеже изображена схема предлагаемого регулятора подачи. Здесь 1 — индукционный датчик-дриллометр, 2 — вторичный указательный или самопишущий прибор, 3 — потенциал-регулятор, 4 — проме. жуточный трансформатор, 5 и 6 — тиратроны, 7 и 8 — обмотки -возбуждения сервомотора и 9 — сервомотор.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

59428

Отв..редактор П. В. Никатан

Тии..Сов, печ.", М 49553. Зак. Ко 2540 — 700

Цена 35 кон.

Госиианвздат тиратронов, соединенных параллельно, изменения потенциала синхронны.

Таким образом, если датчик работает генератором, один из тиратронов пропускает ток, если потенциал-регулятор работает генератором, ток пропускает другой тиратрон.

В зависимости от того, какой из тиратронов работает, анодный ток обтекает ту или другую обмотку возбуждения сервомотора клапана управления и, в соответствии с этим, скорость подачи будет увеличиваться или уменьшаться (если включена обмотка 7, мотор 9 движется в одну сторону, закрывая клапан, если включена обмотка 8, мотор 9 вращается в другую сторону, открывая клапан).

Перемещение сервомотора вызывает перемещение подвижной системы потенциал-регулятора; это происходит до тех пор, пока ток в соединительной цепи не станет равным нулю; тогда сервомотор остановится и система возвратится к равновесному состоянию при новом значении скорости подачи, соответствующей изменению грунтовых условий.

Изменение уставки регулятора производится поворачиванием неподвижной системы или же вторым потенциал-регулятором, включенным последовательно с первым.

Предмет изобретения.

Регулятор подачи бурового инструмента, спускаемого при помощи лебедки, барабаи которой снабжен гидравлическим тормозом, работающим через дроссельный клапан, о т л и ч а ю.ц и и с я тем, что реверсивный сервомотор дроссельного клапана включен своими обмотками возбуждения на два тиратрона, у которых сетки приключены к концам, а катоды — к середине вторичной обмотки трансформатора, первичная обмотка которого включена последовательно в линию связи между вторичной обмоткой индукционного датчика-дриллометра и вторичной обмоткой потенциал-регулятора или т. п. аппарата, связанного с дроссельным клапаном и служащего для создания обратной связи.

Регулятор подачи бурового инструмента Регулятор подачи бурового инструмента 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Изобретение относится к автоматическому регулированию

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к области управления и может быть использовано в каналах управления летательных аппаратов, электроприводов роботов и при автоматизации технологических процессов

Изобретение относится к области сельского хозяйства и предназначено для автоматизации полива

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями
Наверх