Программно-следящее устройство

 

СССР

Х 59719

Класс 21 с, 62,, 4б, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зарегистрировано в Бюро изобретении Госплана при СНН CCC.P.

Д. И. Марьяновский, Д. В. Свечарник и Б. А. Барский.

Программно-следящее устройство.

Заявлено 7 авгхста 1937 года в НКЭП аа № 9791.

Опублпковано. 30 апреля 1941 года.

Предлагаемое устройство предназначается для перестановки с большой точностью валков прокатных станов по заданной наперед программе. В этом устройстве для достижения большой точности перестановки валков применены одновременно грубая и точная системы настройками, причем грубая система выполнена в виде двух систем щеток, замыкаемых кольцевыми, контактами, имеющими в рассечке контактные ламели, к которым приключены блокировочные реле, избирающие рабочую щетку на точной системе.

Последняя состоит из по тенциогметров, включенных мостом, в диагональ которого включен электронный или релейный нулевой индикатор.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства является то, что к кольцевым контактам следящей грубой системы приключены реле, служащие для реверсирования двигателя перестановки валков.

Точная система имеет особые штепсельные гнезда, к которьгм могутприключаться реле, осуществляющие соответствующие переключения для повышения точноcí установки валков, а потенциометры точной системы для этой же цели имеют отпайки к ряду контактных пластин, причем на одном и том же диапазоне хода щетки число отпаек на одном потенциометре больше, чем на другом.

При этом для всех переключений (для возврата валков B исходное положение, для пуска отправного рольганга и т. п.), имеющих место по окончании проката слитка, применен счетный контроллер, и в грубой системе имеется особое гнездо, к которому пригключено реле конца программы, осуществляющее все необходимые переключения, и в которое вставляется штепсель, следу1ощнй за штепселем, соответствующим последнему проходу

На чертеже представлена схема устройства для двух программ, причем фиг. 1 показывает схегму грубой системы настройки, фнг. 2 — схему точной системы настройки.

Устройство состоит из двух узлов: следящей н программной станций.

Следящая станция жестко соединена с механизмом перестановки валков.

Программная станция может быть помещена в любом месте, на каком угодно расстоянии как от следящей станции, т и от поста управления, и служит для установки последовательно5 !) < ) !3

СT!i (Н)жа i È! (. Н(! К;) IS Е;! >и )(

I (><1))!>!С. <(,2?Е (нlf! .1:3 "ЕБЗДННЫ.,:1(3, 1

> 3.!ОБ Н !Ес : J(3C Г!!(I <. >(BI iiiiCТf>C)!IK!t груоую и то (:!> 10.

1 У ба Я Г! (С (. (13 I if)((Г гa)3, (, ., Г, ) (и >((у< т!и й; г!30, комму I! р> 10lll,. с

Cf C, (ЗВОН(i<, .I> CKO!>I>!(If 0 IOKJI(>C):30 iные рс. !е, унравл)ион(и), (13?! .dT(, !ñ>! ((срсст l(!03Е f Балк(х3. С>на )!Oжс I ()i)l I:

I Н!О. Н!<>На 13 !3!!,J(. Ii,ll, lit l! ())3, i!() >

Р<((! > IОЖ(НЬ(,J БC lill!PO I

:3ЫС КО! IТ К1 I> h! C «. I IÃ ГНИ Ы (,) II !3( (.!Е!1(, !0ÅI . ).>;30 I i! ЫC I(Ж,.Ч Ill,i!i (<,И(((роки>! 1, Iacòíí !>! 1((,l !If)H 0P! (?) (),:);!(«, ) «< >((??

00!i темы) и Г)(I f Рс, е) <: н )3 ):)

I j>)) 00 « C)f,".Т(. . >(hI ). I! Ч:: Еа Е) II;!! (,:, .3:I I;i— гс, н) )3 > i:(1>ÓÃче! (. TOPOII ) ., I е TBKJi x . . ). I iC Ги.lа I .1РI)) 0(Ь(i! !IC I !) 6. I 0 K II!>! ) IS() пь с рс-;.. (>В ),, (>(; (\, Ео(I! 2 K НЬ) \! I. Id<" I ?ilia )i il «, Н . Н, <,,

НР)ГЕ3 Га(<>; 05! II(, TKH, f) !ГI!0. 0;>COÍ Í(Û(iБ3 РЯД2 Б lilaXXIBT«0 !)ОР5!ДКС, Н Н)Р!!I ОЧ Гак, ITO IHC! ГКН !)(. ;)Б(>ГC> PH;ia >>ОI ) т соприкасаться <<ак (! > < КОББ: ч

:(лас(инамн, так «(н()-.,3(>й и:3 б IOK!:i

РО(3<) Нl )iX, 2 П(C 1 K II IS Г(>POI 0 )>Я.!3, K;>03(С;1> ГКОЬ)Ь!"„СОIIPli< 32;!:0 i 51 ГO Б> ОР;:! .

О,!<)Киро<ВО)ii(0! IIt. 1(он. ПО пв«Ж«0« ! встык ", ðóáîé Г«PT(>! BI 3!,>H(5i Л "! <(И.Пl«,!1(00 Tравсрз3 (0 шстеа пн. 3 ЖДБЯ И.S ЩЕТ01 (()ãð2мм(юй ""ò. àíöèè, ку.)2 вс!3 н IH!OTcH ште)!Гели р> б>о,i Нс гсм(,.

С.ЛедЯ(цая )?БСТI, I Оч:(ой CIICTC>(I>I !

IjiC, CT3B;I5I(. СобОИ,(Б;! IIO f Cf! !(«OX!C гj>(I (.(IПТ «СIIВТ с (, рас!ю.н>жс!«(ыч !:< (>3 Ч>) ;01! ((<>>(< Рl(! < Г Е?! \I OK j)T?КI!О ".> им.

I 1() k(!!Лас I I!I!a>I нср(>,!BJ!i

Г!3 Яза I I I! )! >> С Ж:1 Г 000 II.

) ,>,:?с Гнет:<и !И>т(..:(ци<)метра (1(11 1 ;

:)!3" 0 (ЯТГ5! На KÎ Ill( П?32 >!CTP3 ) >Е Р > iK<:.!) .T«, «0 Оторои pac!!0, i(»к<-.!(Б(1;) .1 ПЬ:(ll, 2((ННЬ! >ТО! 0 it() I" НЦИ;)31, Т-Р(!. 1(,Р 03(С О! (>,:1<1 >TO>I . («331(ТР< П(! . .Однтся !цегка ног(":(цномстра С.Г1ВТ.

Т) :аверза ..0 L!IC I Kd>lit CB5(32«3

«(3 Ю(ЦИ3(ГЯ ll?IЛИНД)>ОМ I P)»ÎOI! CliCTC .МЫ зъ о (атОЙ 1! СРcД2чсй. 5 ii)) 01 Pa>i )1!10)!

:!асти станции точной настройки имеет- ся г(отенцио>!Стр III IT с об(цим со((ро-, г;<()лением, равным Гоiij)OTФвле:«3:.0 ) (.! (ПТ и;и! (,! !В(. Сгз дli>IH .>1,;

I i<)I! Ii;;f0ìcòp3 ичсс г )тпайки и

i Н С. 3 <3 Ч, 13 ЕО .0!j)i)i P БГ.Т2ВГIЯ ЮТСЯ lliTC«(c,ëè <>ч «(ой c:Ic тс>1,:. Программный

Отс !(!)!<>чстр I IПТ и Ос(ин из c:!СдяI!i!!x (с(llli < Ic i;:c!Б (.f (I (T или (.П(1Т !

l()f>!I 3 I<> г !Сз ырс н. Iс (3 >(OCT(?BOH С?!cт см ы, !3 .(Ifal >:>аль которой вклю (с !

)ы наралл(льно и(1;!икаторы (1Т (3(нд.«еа I )) I <)j) )i )женин < ?i ИПС. (инд?3К<1-! (>р i!О(!! .ЖIH!«5 ГKO, >(>СТ?1). 1133.iaчe:!!!( ин. (ика Ора ИПС, Гос гонт !3 (ом.

<) h: псп" д Ор>:OiKCliHC м JIC)>PJSÐCTH;(!SJI

IxI г(-.)ь на:io:Jи?к(-нн;10 корость. >То

«c 0 J x(>,(и 310 Б ц(,!5! >: . (О,. ижсн:3 я бо. k>IilOIf I 0 f!IO, 1!, ) Г Га«) (3ЕН (32ЛKO!3 0(:3

:!(f)C Р(i (X (Иi)0 B()К. ! 1 аз.l<:. C)i«< ин, Ilк(I . О I>1 ОЖ((3« 5<.

) (т (ОГ!0!!J >3 Точ, чтооы н, екать дв?!

i <. I (Гll>, IIC .)С Га,3 iHi0!Ji,lil: l33, IKH, 13 Т4

:f, Iif iI:i),:)) Г> Of!()I! II, I 312Л;>(X !;ас:)> ! . !<.(!,Б" Ii!1!i >П : . (. Е О!, iа:!(Б и!!3 0 J .:J!

?>;(«0 и., ;,)"убь;x;>(,ic j>f 1(и.нп Г)Г().

I I 0 (,(.»ЕНБ ) I h:. Pai i(!! .H(. ;! Б.I I 3 ГP. 15!

13 ГO, >Тi3(. .Т. il, I<>:I! t 10 Г1 ОРОНЧ:IP (! 0«3 !

2!!!li! Р200«(«! С< Kli I"i)\ 00é CiiCTB>dhi

<>,I0K?if> )B()<н!> е пластину и. накоН(«. OP . !О:3«1 h ..,!3?i i 3 1 (.;!!), ЕОI,(3;ЦЕТК2, н>т(:iiiномстра (.1(ВТ либо Одна из !

I((J i3(! Г ну(он(> !О:I<>,!Ожснию штепселя (Г(ТА или 1(ГГ!>. Бч(л:Оченпог0 в нотсн-!

I H0÷c г f) I 1!11. г. (. к:>г,?3 !!3«ряжен? .(iH2г< пали;.>aB!!0:!) ле>

С.O!3!i(i.?C! I! I(Б II ». !ОЖС«н И IIC TKH ?!

;н!Сll с IH .!роис. 0 (нт только 112 сре 1:i(If )i

1 13 )ICJ>TCiK0;>3CГ 1 ОЯ)IIИС 3(СЖДТ, I. !3Г. ?(:!ам?(поте«:!иочсзра (.ППТ co0! :S(ГСТ!3> " .Г Р3ГC OH! i?«0 3(СЖД> Ба IКач И

1 >!м, а ГасcTOHIIJ!c чежду «ласти!!3(,I I В! СООТ(?с гств(е1 0.5 чм. Ipif рабогс(:3 ноте!И)«0>!стрс СППТ ште;— сели го !ной Гисге>!ь! ШТЛ или ШТВ

i3CT3i ., !ЯЕ)TCH Б !SPPXi! !ll РЯД ГНЕЗЛ„! ДЕ установки Глсл(юз !срез 1 мм, à lip?f раб:>те на:!Отснциометре СПВТ !

il T(". 10! ) БС 1 ВВЛЯТЬСЯ К2К В БЕРХ!

i!lit, Tal< н Б нижний ряд гнезд, т. !!Е;) Гт Н!ОБКН 3!OI \ 1 01>ITI> 33>?3«l>i )IсРс:3 (!, > м )l.

I Id (ро(рачмной станции кроме шl(:(ccлсIf и п(сзд т(>чнои и грубой систем, à T

Счетный KÎIITp0ллер представляет с0(>, <:!(таетl .óþ fi.!((Сти!(у, Гоединен597 l9 ную с одним из полюсов источника постоянного тока в грубой системе (СКА, и СКВ,) и с концом диагонали мостовой схемы в точной системе (СКА и СКВ ), и набор контактов (1... 19, к которым присоединяются концы шнуров штепселей ШГА, ШГВ и

ШТА, ШТВ.

Контакты с контактной пластиной соединяет подвижный контакт, пере-, двигаемый катушкой КСК счетного, контроллера. Защелка счетного кон- троллера ЗСК возвращает подвижный, контакт и исходное положение.

Работа устройства происходит следующим образом.

Набор программы, т. е. установка на программной станции тех расстояний, которые по мере обжатия слитка должны устанавливаться между валками, (при использовании потенциометра

СППТ для случая работы на нормальной точности), происходит таким, образом, что на грубой системе штеп- сель вставляется в гнездо, соогвет- ствующее наибольшему числу, кратному 25, содержащемуся в устанавли- ваемом количестве, а на точной систе- ме штепсель вставляется в гнездо с числом, дополняющим установленное на груоой до требуемого количесгва.

Так, например, чтобы установить

144 мм, необходимо штепсель вставить в гнездо с числом 125 мм на грубой системе, а штепсель точной системы вставиТь в гнездо с числом 19, Числа, кратные 25, могут уста навливаться двумя способами. Так, например, 150 мм можно установить, вставив штепсель грубой системы в гнездо 150, а штепсель точной в гнездо нуль, либо можно вставить штепсель грубой системы в гнездо 125, а штепсель точной в гнездо 25.

Если рассогласование достаточно велико, то подействует реле РГВ или

РГН, и пришедший во вращение двигатель будет перемещать цилиндр с контактными пластинами или щетки в та ком направлении, чтобы щетка, в гнездо которой вставлен штепсель, попала на одну из блокировочных пластин. Когда при таком движении щетки последняя перекроет одну из блокировочных и одну из пуcKQBblx пластин, то сработает соответствующее блокировочное реле и включит ту из щеток, которая при заданной установке валков должна быть на рабочей части потенциометра СППТ. При этом точная система окажется вполне подготовленной к работе, однако реле

PTB. PTH и РПС (реле «вперед», «назад» и «пониженной скорости») оказываются заблокированными на блокпанели, связывающей панель управления двигателя со схемой, изображенной на чертеже, до тех пор, пока реле РГВ или РГН находятся под напряжением.

Когда работающая щетка окажется целиком на блокировочной пластине, реле РГН или РГВ отпадает, и функция управления двигателем перейдет к точной системе. При этом, до тех пор, пока рассогласование между заданным и действительным положением валков достаточно велико при имеющей место скорости двигателя, реле понижения скорости РПС будет втянуто, и двигатель будет вращаться с полной скоростью. Когда рассогласование станет достаточно малым, реле РПС отпадет, и двигатель перейдет на пониженную скорость.

Наконец, когда работающая щетка достигнет пластины, соответствующей положению штепселя точной системы, то напряжение на концах диагонали станет равным нулю, PTB или РТН отпадет, и двигатель остановится.

При небольших рассогласованиях, когда работающая щетка находится на блокировочной пластине, блокировочное реле РБ — 1 или РБ — 2 втянется, включит соогветсгвующую щетку потенциометра СППТ, и реле PTB или

PTH пустит двигатель,в нужную сторону. Если:при этом рассогласование достаточно велико, то подействует кроме того реле РПС, двигатель будет пущен сначала с полной скоростью, а затем перед остановкой, как было описано выше, перейдет на пониженную. Если же рассогласование столь мало, что реле РПС не будет втянуто, то перестановка будет совершаться на пониженной скорости.

Рассмотрим теперь работу схемы при больших точностях становки, т. е. при работе на потенциометре

Е авторскому свидетельству ¹ 59710

Госпланпздат

Цеиа 35 коп.

Отв. редактор П. В. Никитин

Тип. «Сов. печм. М 60825. Зак. ¹ 3235 — 700