Пневматический протез руки

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 50080I

Союз Советских

Социалистических

Республии (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 16.09.74 (21) 2061285/28-13 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.01.76. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 14.04.76

Государственный комитет

Совета Министров СССР > лелам изобретений в открытий (53) 3 ДК 615.477.21:

: 616-089.28 (088.8) (72) Авторы изобретения Ю. П. Афанасьев, А. Б. Мягков, М. Н. Платонов и Н. H. Васильев (71) Заявитель Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОТЕЗ РУКИ

Изобретение относится к медицинской технике и предназначено для протезирования инвалидов после ампутирования верхних конечностей.

Известен пневматический протез руки, содержащий исполнительные механизмы, гильзу плеча с источником питания и блок управления с двумя распределительными клапанами, рычагами и тягами.

С целью расширения числа активных функций предлагаемый протез снабжен блоком пневмоавтоматики, состоящим из установленных в едином корпусе на уплотнительных элементах дифференциального поршня с игольчатым регулируемым дросселем и плунжера с обратным шариковым клапаном.

На фиг. 1 приведен пневматический протез руки, общий вид; на фиг. 2 — блок пневмоавтоматики, разрез.

Протез содержит гильзу 1 плеча с источником 2 питания, блок 3 управления с двумя распределительными клапанами (на чертеже не показаны), рычагами 4 и 5 и тягами 6 и

7, блок 8 пневмоавтоматики, состоящий из установленных в едином корпусе 9 дифференциального поршня 10 с игольчатым регулируемым дросселем 11 и плунжера 12 с обратным шариковым клапаном 13.

Протез применяется следующим образом.

Блок 8 пневмоавтоматики служит для управления тремя исполнительными механизмами протеза при наличии одного входного сигнала. Сжатый газ поступает на вход A блока 8 пневмоавтоматики и далее через отверстие в крышке 14 подается в предпоршневое пространство, ограниченное уплотнительным элементом 15, где в зависимости от формы сигнала на входе происходит распределение газового потока по выходным каналам.

10 Если инвалид развивает усилие на управляющей тяге 6 в быстром темпе, то и скорость нарастания давления газа, находящегося в прям опропорциональной зависимости от управляющего воздействия инвалида, изменяется по такому же закону. Скачкообразная форма сигнала на входе приводит к перепаду давления в предпоршневых полостях, ограниченных уплотнительными элементами 15 и

16, так как сечение сквозного канала в дифференциальном поршне 10, регулируемое игольчатым дросселем 11, много меньше сечения входного канала в крышке 14. Увеличение давления над уплотнительным элементом

15 приводит к нарушению равновесия сил

25 (с противоположной стороны на дифференциальный поршень действует пружина 17), герметизация уплотнительного элемента 15 нарушается, и газ поступает в предпоршневое пространство, ограниченное уплотнительным зо элементом 18 большего диаметра. Такое рез500801

ГФ

/7 кое увеличение площади дифференциального поршня приводит к его скачкообразному перемещению и он, упираясь в уплотнительный элемент 19, перекрывает канал Б, связанный с механизмом 20 ротации кисти 21, и открывает доступ газа в канал В, связанный с механизмом (на чертеже не показан) кисти 21.

Дальнейшее увеличение усилия на управляющей тяге 6 также приводит к увеличению давления в системе, где под действием силы сжатого газа плунжер 12 опускается на уплотнительный элемент 22, тем самым отделив выход Г от канала Д, связанного с атмосферой, а шариковый обратный клапан 13 давления срабатывает и газ через отверстие в крышке 23, кольцевой зазор уплотнительного элемента 24 и отверстие в регулируемом винте 25 поступает на выход Г и далее на лучезапястный шарнир 26.

Если инвалид плавно развивает усилие на управляющей тяге 6, то и скорость изменения давления газа, находящаяся в прямопропорциональной зависимости от управляющсго воздействия инвалида, изменяется по такому же закону. Такая форма сигнала на входе не вызывает перепада давления в предпоршневых пространствах, ограниченных уплотнительными элементами 15 и 16, поэтому дифференциальный поршень 10 остается в исходном положении, а сжатый газ через сквозной канал в дифференциальном поршне поступает на выход Б, связанный с механизмом 20 ротации кисти 21.

Если инвалиду необходимо остановить механизм ротации кисти в заданном положении, а далее работать кистью, то он резко увеличивает усилие на управляющей тяге 6. Возни1О кающее при этом скачкообразное изменение давления перебрасывает дифференциальный поршень в нижнее положение, и подача газа на выход Б прекращается. Далее работа идет аналогичным образом.

Формула изобретения

Пневматический протез р .ки, содержащий гильзу плеча, источник питания, исполнительные механизмы, блок управления с двумя рас20 прсделительными клапанами., рычагами и тягами, отличающийся тем, что, с целью рас ш рения числа BKI виых функций, протез снабжен блоком пневмоавтоматики, состоящим из установленных в едином корпусе на

25 уплотпигельных элементах дифференциального поршня с игольчатым регулируемым дросселем и плунжера с обратным шариковым клапаном.

Составитель В. Остапчук

Редактор М, Дмитриева Техред Е. Подурушина Корректор Т. Добровольская

Заказ 6!5/16 Изд. № 1054 Тираж 629 Подпилюе

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2