Устройство управления темпом работы трубопрокатного стана

 

пп 500838

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Созетских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 22.03.74 (21) 2008239/22-2 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.01.76. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 01.04.76 (51) М. Кл. В 21В 37! 00

Государственный комитет

Совета 11инистров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.771.28-503. .5-531(088.8) (72) Авторы изобретения

И. Д. Баумберг и Г. Б. Салпейтер (71) Заявитель Проектно-конструкторский институт автоматизации производственных процессов в промышленности (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПОМ РАБОТЫ

ТРУБОПРОКАТНОГО СТАНА

Изобретение относит=я к области автоматического управления процессами с непрерывноди кретной обработкой изделий, например, в металлургии для прокатных или трубопрокатпых установок.

Известно устройство управления темпом работы трубопрокатного стана, содержащее датчик временных интервалов и устройство выдачи заготовок из печи. Темп прокатки устанавливается оператором в зависимости от длины заготовок и марки стали. Сигнал на выдачу металла вырабатывается через заданные равные промежутки времени (см. журнал

«Механизация и автоматизация производства» № 7 за 1968 г. стр. 3).

Однако в известном устройстве пе учитывается непрерывно изменяющаяся длительность обработки каждой трубы на установке и подача сигнала на выдачу заготовок производится через заданные равные интервалы времени, также не учитывается качество процесса в зависимости от темпа.

Цель изобретения — уменьшение простоев трубопрокатной установки, улучшение качества труб, экономия электроэнергии и топлива.

Для достижения поставленной цели предлагается устройство, состоящее из и-фазного управляемого вероятностного распределителя, блока команд, содержащего и датчиков различных интервалов ьремени т; i=1,2, ..., n), -тые входы которых соединены с 1-ми выходами вероятностного распределителя, -й управляющий вход которого соединен с выходом

5 1-го сумматора, 1-й вход которого соединен с выходом i-го измерителя разности частот импульсов двух импульсных потоков, один вход -го измерителя разности частот импульсов соединен с!-м выходом вероят10 постного распределителя, а второй его вход соединен с L-м выходом дискриминатора временных интервалов, вход которого соединен с выходом датчика, формирующего импульс в момент прохождения металла через контроль)5 ную точку. Выход датчика, формирующего импульс в момент выдачи заготовки из печи, соединен со входом ввода коммутирующего импульса в вероятностное распределительное устройство. Второй вход i-го сумматора сое20 динен с !-м выходом блока распределения гипотез, 1 -й вход которого (j=1, 2,..., т) соединен с j-м выходом амплитудного анализатора, один вход которого соединен с выходом датчика контроля температуры прошивки

25 заготовок, а второй вход соединен с источником э.д.с.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства управления темпом работы трубопрокатного стана; на фиг. 2 — принципиальная схема

30 блока распределения гипотез

500838

G0

К механизму 1 выдачи заготовок из печи подключен блок 2 команд, состоящий из датчиков А — Аз временных интервалов, количество которых в общем случае может равняться и, входы датчиков А — А обозначены соответственно а — а, выходы — а,— а6. Входы вероятностного распределителя 3 через сумматоры Б,— Б, (первые и вторые входы которых обозначены соответственно 6,— б, и в4 — в, а выходы б4 — б,), соединены с измерителями

8 — В, разности частот импульсов двух импульсных потоков, входящих в блок 4 сравнения. Вторые входы измерителей  — Â, обозначены соответственно в — в, Дискриминатор 5 временных интервалов своими входами соединен с датчиками 6 формирования импульсов в момент прохождения трубы через контрольную точку технологической линии, а своими выходами соединен со вторыми входами в — в,, измерителей  — В . Выход датчика 7, формирующего импульс в момент выдачи заготовки из печи, соединен со входом вероятностного распределителя 3. Блок 8 распределения гипотез выходами соединен со входами б — бз, сумматоров Б — Б, а входами г,— г, число которых в общем случае может быть равно m, соединен с соответствующими выходами амплитудного анализатора 9, первый вход которого соединен с выходом датчиков 10 контроля температуры прошивки заготовок, а его второй вход соединен с источником 11 питания.

В блоке 8 распределения гипотез содержится m ячеек резисторов, каждая из которых состоит из и резисторов, обозначенных, например, для первой ячейки как R >, R», Р,„и последовательно соединенных с ними соответствующих диодов, обозначенных например, для первой ячейки как Д ... Д, А;„.

Каждая ячейка образует блок памяти плотности распределения вероятностей для одного исхода, полученных на основе исследования технологического процессе производства труб.

Включение устройства в работу производится запитыванием от источника 11 питания через амплитудный анализатор 9, например, по входу а> и выходу á первой ячейки резисторов блока 8 распределения гипотез, в результате чего источник питания соединяется через сумматор Б с входом б вероятностного распределителя 3.

На вход а датчика А> поступит сигнал формирования импульса команды на выдачу заготовки из печи, в результате чего через время ть определяемое датчиком А временных интервалов, на выходе а4 блока 2 команды появится сигнал на выдачу заготовки из печи. В момент фиксации акта выдачи заготовки из печи датчик 7 формирует импульс, который через вероятностный распределитель поступит на вход а датчика А, временных интервалов, в результате чего через интервал

50 времени Tg> определяемый датчиком А после выдачи предыдущей заготовки, поступит команда из блока 2 команды на выдачу из печи очередной заготовки и т. д.

От датчика 6 в момент прохождения трубы через контрольную, точку технологической линии на вход дискриминатора 5 временных интервалов 8 поступают импульсы. Дискриминатор 5 сравнивает интервалы времени между двумя последовательными импульсами, поступающими на его вход, и выдает импульс на его выход в„если измеренный интервал времени т" удовлетворяет условию т (т "(т .

В том случае, если измерительный интервал времени между двумя, последовательными импульсами не удовлетворяет условию т (t (ò, тогда устройство управления темпом работы трубопрокатного стана работает по каналу в —  — в — Б — б, причем при прохождении заготовки через технологическую линию, информация о значении температуры прошивки поступает на вход амплитудного анализатора 9, который в зависимости от величины си гнала, поступившего на его вход, пропорционального температуре прошивки, соединяет вход соответствующей ячейки резисторов в блоке 8 распределения гипотез.

Формула изобретения

Устройство управления темпом работы трубопрокатного стана, содержащее датчик временных интервалов, устройство выдачи заготовок из печи, отлич ающееся тем, что, с целью уменьшения простоев установки, улучшения качества труб, экономии электроэнергии и топлива, в устройство дополнительно включены датчик контроля температуры прошивки заготовки, измеритель разности частот импульсов, блок распределения гипотез, датчики прохождения металла через контрольные точки, амплитудный анализатор с двумя входами, дискриминатор временных интервалов, сумматоры с двумя входами, блок команд, выходы которого соединены со входами устройства выдачи заготовок из печи, -и вход блока команд соединен с i-м выходом распределителя, i-й вход которого соединен с выходом i-ro сумматора, первый вход которого соединен с выходом -го измерителя разности частот им,пульсов двух импульсных потоков, первый вход упомянутого измерителя соединен с i-м выходом вероятностного распределителя, а второй соединен с -м выходом дискриминатора временных интервалов, вход которого соединен с выходами датчиков контроля прохождения трубы через фиксированные точки стана, вторые входы i-x сумматоров соединены с i-ми выходами блока распределения гипотез, 1-й вход которого соединен с

/-м выходом амплитудного анализатора, первый вход амплитудного анализатора соединен с выходами датчика контроля температуры

500838

Фиг. 1 прошивки, второй — с источником питания, а выход датчика контроля выдачи заготовки из печи соединен:э входом вероятностного распределителяя.

500838

@И

Рыка

Составитель Г. Лызлов

Техред E. Подурушнна Корректор М. Лейзерман

Редактор А, Купрякова

Заказ 515/10 Изд. № 1036 Тираж 1067 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР

tlo делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2