Устройство для укладки штучных предметов

 

СПИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ рп 50I015

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.12.73 (21) 1975628/28-13 (51) М Кч В 65В 5/10 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет

Опубликовано 30.01.76. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 31.03.7б

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.798.4 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. С. Горлатов, В. Б. Попов и С. М. Макаров (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ

Изобретение может быть использовано в линиях производства консервов для групповой укладки консервных банок в ящики и на поддоны.

Известно устройство для укладки штучных предметов, например, консервных банок, содержащее питатель предметов, укрепленный на горизонтальном валу ротор с радиальными захватами, имеющими вакуум-присосы, и опорное приспособление для тары.

Целью изобретения является увеличение производительности и уменьшение динамических н а гр уз о к.

Для этого в предлагаемом устройстве для укладки штучных предметов захваты выполнены поворотными относительно осей, параллельных валу ротора, с которым захваты кинематически связаны посредством подпружиненного поворотного рычага, один конец которого шарнирно соединен с валом ротора, а другой — смонтирован на подшипниковой опоре. На боковой поверхности ротора имеются зубчатые секторы, взаимодействующие с шестернями, смонтированными на дополнительных валах, шарнирно соединенных с подшипниковыми опорами, при этом рычаг имеет свободный конец, а у боковой поверхности ротора расположен стопор для взаимодействия со свободным концом рычага. Захваты выполнены в виде вилок, а вакуум-присосы расположены на их пальцах, консольно укрепленных на одной полке Г-образной рамы, другая полка которой жестко связана с одним из дополнительных валов с шестернями. На боко5 вой стороне ротора имеются сквозные вырезы для прохода рамы и концов рычагов.

С целью фиксации захватов в нерабочем положении на одном из пальцев каждого захвата укреплен диск, а на рамах с боковых

1р сторон смонтированы два роликовых приводных упора, взаимодействующих с копирами.

С целью обеспечения возможности захвата банок при движении захватов предлагаемое устройство для укладки штучных предметов

15 имеет питатель, состоящий из накопителя и формирователя, причем последний имеет форму вилки, каждый палец которой одним концом неподвижно состыкован с накопителем, а другим — жестко укреплен на вертикальной

2р опоре. Кроме того, каждый палец состоит из горизонтальной и вертикальной направляющих, причем горизонтальные направляющие расположены в одной плоскости и имеют сквозные вырезы для прохода вакуум-присо25 сов. Питатель имеет также на конце упоры для предметов, а над входным концом формирователя установлена подпружиненная ограничительная планка.

На фиг. 1 схематично изображено предлаЗр гаемое устройство для укладки штучных пред5О1О15 хlст013> Вид с!!еред!1, lltl фиг. 2 — To жс, Впд сбоку; на фиг. 3- то же, вид сверху; пя фи!. 4- механизм HHKBHTH; liH фн.. 5-- tpopмировочпый стол.

11редлагаемое устройство содержи > питатсль предметов, ротор 1, vfipcilлепный НЯ Ioрнзонтяльпом валу 2, с радиальными захватами 3, формировочный стол 4, опорное Ipllспособление 5 для тары и привод, состоящий из мотор-редуктора 6 и клпноремеппой передачи 7.

Кипематичсская связь каждого захвата с ротором 1 состоит из поворотного подпружиненного рычага 8, который является приводным для захвата 3 и один конец KQTopof шарнирно соединен с валом 2 ротора 1, а другой — смонтирован па подш>пшнковой опоре

9. На боковой поверхности pofopb. имеются зубчатые секторы 10, взаимодействующие с шестернями 11, с»oнтированными на .—,ополпительных валах 12, шарнирно сосдине;шых с подшипниковыми опорами.

Захват 3 выполнен вплкообразным и закреплен iia pH. >IKc 13, cocr05IItTei из сl сржн< и

1-образной формы, которая с помощью двух бОKOBIIII И ь сl. 1 сl 1 2 Ill арliilpl.lо СВ513 2112 С р Ы чd.— гом 8. Г-образная форма рамки и консольное

KpcI1;IcIIll(1(licii захВятоВ обсспсчнВаю можцость свободногO прохода нх в ящ!.и Bpli укладке банок.

В цилиндрической стенке ротора 1 имею)051 icTblp(сквозных Выреза 14, через которые своОодно проход51 г 1 Опцьl рысlсl> ОБ 8 1: pсlмl f 3.

Рычаги 8 снабжены муфтами 15 для j)cf)XII!ровапия пх дл1шы.

С целью обеспечения плавного возвратя захвата в рабочее положение на боковинах рамки 13 спммстрпчно смонтированы два pol1lKoBbIx, у110p 3 1 6 TI 1 7, Воздсй(тв) к)щих c Всподвижнымп Kolilf j) 3)I II 18, установленными под ротором.

Пальцы захватов и Г-образные элементь: рамки 13 (за исключением боковин с у.юрами) выполнены в ви;,с (рубчатых стер)кнсй из мятерналя с малым удслъным Вссом, IIpll э f031 полости стер)кнеи сообщаются мс)кду собой.

Пустотелые пальцы ка)кдогÎ пз захватов

cII3 5)KcBbi Вс(кууM-прпсос«:(!и 19 1с>1. фи: .

Б Ы Г1 0 Л Н С Н Н bi X l П П 3 Э . 1 2 C Т Ч Н О Г 0 ),1 сl Т С P i I 2 Ë 2, Н 3 пример пз вакуумной резины, и llo,locTII:12ëbцев с помощью гибкого шля!)гя 20 связаны источником Вакуума.

Для 112, (c)K!10! i ij) ItKc 3 it ill: В f!(>р або с!(. 3! 10, 0

ЖСI! Ин Кя)КЛЫЙ 3 -1 XBtlT Сl! сl б)КЕII ж 011 О 3 К;)(.! (ленным на c;О !(Яльце диском 21, который пр(:

ОТКИН5 1ОМ ПОЛОЖ(.ПП!1 .32> >3с!) Я ЗЗ lllл!0.1(l(B>ff C f C BH K>>3. .! -П1) !!Сосо >! 22. >>Стс!н о!3, (е::!:. ; I> 2

IIHp ун(нои Г!О > pxffocTII p0TÎp;l 1 1; > !35! 3,,: i>1 посредством шланга 20 с исто: !ком рязреже1 ия.

Дл51 уменьшения габаритов прп отк!шутом

ПО. !ОЖЕНИИ 3 Я ХВ с! Т сl If OOLCIf C "f C!! II )! КОI! f t! KT tl между дискох! 21 и вакуум-присосом 22 В стенке корпуса ротора 1 предусмогреиь фигурные вырезы 23 (!30 одному пя к;!ждую "О;!ОВ!> ) j, (

Ворошитель 25 банок состоит из двух параллельных реек прямоугольного сечения, расположенных вдоль боковых кромок накопителя 24. Со стороны формирователя 26 концы реек шарнирно закреплены на накопителе, я со стороны транспортера 28 соединень! между собой поперечной планкой 29. П-образное звено, состоящее из двух параллельных реек

30 и планки 29, с. I::îìîùüþ тяги связано с эксцентрпковых кривошипом и является ведомым звеном цен-рального кривошипно-коромыс ioBol0 механизма. Такое выполнение во;.)ошителя банок позволяет охватить всю площадь íà "îïèòåëÿ и обеспечить движение реек, воздействующих па банки, с небольшой и .Нмметрнчной во времени возвратно-качатель1!ой амплитудой. Все это облег)ает вход ба1!Ок в «ручьи» формирователя. (1)орх!1!рова".сгп 26 ряда банок вьшолнен з

Впде вилки, каждый палец которой одним концом неподвижно состыкован с накопителем

;3.. 24, являющимся основанием вилки, а друf»3I -- )l(ecTKo закреплен на вертикальной опоJ)(31. Пяльцы формирователя изготовлень) пз

f,j)oôHflI I3ofo метHлла, каждый палец состоит пз двух перпендикулярно расположенных 0J, -П,>2 ОтНОСИтЕЛЬНО ДРУГОй;!аПРаВЛЯЮЩИХ - ГОризонтальной 32 и вертикальной 33, при этом рабо !Не 20Bepxiiocfii направляющнх 32 всех

l:H;li>IIcB форм*проз((теля расположены в одной (! j)! !ЗОН Я.IЬ!!Ой il,.!ОС КОС! И, с! В ТС.IС 3 2IIP с)ВЛ51 и;щпх;!3!е!Отея сквоз)гь(е фгп ур ые вь(резы . i. l5! llj)OXO+2 3сlК .",.l;!pl!COCOB 3 !XBHТОВ 3.

1<„3жд25! Ilяря соседних пальцев формировяi(ля обрязуе".. «;).!с!с!(>5;1ля банок. зазор мсж,I3 II 2llj) f3BЛя!Оп;И мп. 13 «р;. !bC5) ii!1 3 — 5

П(! ООЛ!>ШС, I И МС ГР с! !12,! Ьпсl 3 «XB2 TH, 3;;itя МЕТР окруж1>осгей, обрязусмьх дв 5 мя с))пг) рнымп чырезямп в сосед:!Нх направляющих> на 5 —)IЛ. 00 !!>I;!C,(!!с!)!С f j)l! !3ЯК,УМ-ГIРПСОСОЗ. КО, f l C С 1 В 0 Р > Ч Ь Е Н ф 0 ) 31! 1,) O B t I T C Л 51 > К О, B B С С 1 В 0 () ВЕРСТII!! > Oj) I! ЗОН 1 с(Л !>11 ЫХ с! 9 Я В. IЯIОЩllÕ ! >f! >ПЕI> ll i!H;1 ifë1!!ОС;) 10lIO. !0)l!(.!.:!C ОТ!3Еретнн

В !Поскост:,! формирован:!я (пар()г!Г!ельное

:.fff:! .I!!! X slH! lIOC j 0.1,")С;!ЕЛ ЯЮ ГCH CХЕ)!Ой КолlПО-!!О!3К!! В!! КУ >сл1-l!Р flCOC013 Я 3 ЯХБсlТЯ Х, Т. (. .. СХЕfi(j >l0lf p tl (1! ОЛОЖЕ!11! 5 МОНС(Ч) 131)ЫХ бс>1 10 К В ящнк.

1! t! коl !1! сl. (. !ял1>ц(. 13 tf ОрмирОВЯтеля )>Kpcп ,(с!lы ф1! > pill>!t". уllopb!. 34 для Оянок (по дВя

f f r 1(с!2(1ЫИ «!) Ч (. l!> f . О,ill! )13 IIÎPOB B Каж«)м «ру (! е::5 cf;f()» it:!iic (!!ым выключате501015

»

1О

Зо

40

5.5 лем (латчиком наличия банок) 35. Все конечные выключатели соединены последовательно

v сблокированы сттстемой автоматического управления с приволом ротора 1 для полвол» захватов к формирователю только при наличии в «ручьях» формирователя полного комплекта банок. ,Г1,ля исключения остановки ротора 1 в период после захвата банок вакуум-присосами н снятия их с формирователя ло окончания комплектования нового ряда банок (в это время контакты выключателей 35 разомкнуты) предусмотрен конечный выключатель 36, укреплеттный на конце копира 18, нормально замкнутые контакты которого введены в систему управления приводом ротора 1 (они соединены параллельно с контактами латчиков наличия банок).

Нал входной частью формирователя 26 перпендикулярно его пальцам установлена подпружиненная планка 37, служащая лля прелотвращения опрокидывания банок. нахолятцихся па накопителе, но контактирующих с крайними банками в «ручьях» формирователя при захвате и подъеме комплекта банок вакуум-присосами. При таком выполнении формипователя банок на процесс формирования ряла не тратится время рабочего цикла устройства, что существенно влияет на производите IbHoc Tb послелнего.

С целью изменения производительности устройства клиноременная передача 7 привода ротора выполнена ступенчатой. Для обеспечения остановки барабана при работающем мотор-релукторе 6 привод устройства снабжен электромагнитной муфтой 38.

Описанное устройство для укладки штучных предметов работает слелующим образом.

Предварительно включается в работу транспортер полачи банок на накопитель 24 и ворошитель 25. После образования полного комплекта банок на формипователе 26 и заполнения банками всей рабочей площади накопителя 24 механизм 5 подает пустой ящик в позицию загрузки, зятем включается моторредуктор 6 ппиво,па, обеспечивающего вращение ротора 1, несущего захваты 3. Послелние, гвохоля тепез сттогтмирователь 26, захватывают вяк1,у т-пгтттсосями 19 банки, нахолящиеся мсжл пяль!.» и с)топмировятеля. и переносят гi В позттцию загрузки, В позиции за ггтузки сЬигурный конец приполного !!bi » a 9 заколит в стопор 39, расположенный у боковой повепхттости потопа 1, в гтс i,пьтяте !его рычаг 8 останавливается.

В voi!CHT стопопет ия рычага 8 разрежение в гякуум-пписогях 19 сменяетсл избыточным .тявлсттпстт. тт банки устанавлттвяются ня тно лтпнкя ттлтт я расположенный ниже рял банок. уже Hяхолящихся в ящике.

При застопопенном рычаге 8 ротор продолжаЕт ПОВОРапттВЯТЬСЯ, ОЯСТЯГИВЯЯ ПРУжИНЬт, при этом шестерни 11. взаимодействуя с секторами 10, поворачивают систему «вал 12— рстмтс:.l 1гт::вхттттттт Л» в ттттттрттвлстттттт протн.

HoHo. IoIKHo.» нап1 »в ICHIIio вр;т!неH IIH poTоря 1.

Пос Ie поворота зяхвЯтя 3 нЯ угол Откllльтвянттл писк 21 вхоHHT R контакт с Bяк) vAI-НрНсосом 22, соелинетптым с !тст011нтткозт вакууътя, в результате чего захват 3 удерживается в откпнутохт положении. Торец выреза 14 воздействует на рычаг 8, проталкивая конец рычага мсжлу подпружиненными ша пика»H стопора

39, с этого момента захват 3 перемещается вместе с ротором 1, находясь в крайнем откинутом положении. Затем роликовые упоры рамки 13 вхолят в контакт с неподвижными копирами 18. а вакуум-присос 22 левакуумнруется и перестает удерживать захваты. При обкатывании роликов по копирам за.сват 3 пол лействием силы растянутых пружин плавно без уларов возвращается в рабочее положение, при котором рычаг 8 потжят пружиттами ло упора в торец выреза 15.

При сбегании с копира 18 роликовьш упор нажимает ня конечный выключате,пь 36 и размыкает его контакты, TIIIH этохт, ес.пп формирователь 26 заполнен банками (контакты конечных выключателей 35 замкнуты), ротор

1 про толжяет вращение. если же рял банок не сформирован (KoHTBKTbl вьтклточатепей 35 пязомкнуты) — ротор 1 останавливается поэлектттомягHHTHoll муфты 38. При гяботяютттем мотор-релукторе 6. по окончании с)ормированил комплекта банок ня формирователе, контакты конечных выключателей 35 за тыкаются, и poTQI! 1 автоматически включается в работу (начинает вращаться).

После загрузки ряда банок в ящик специальHbIH механизм опускает ящик на расстояние, равное высоте банки, а пос,lp наполненття лцтикя выволит его из устройства, полав л в позицию загрузки пустой лтттттк.

Формула !тзобретснття

1. Устройство:I;IH укладки штучных прелметов, например консервных банок, содержащее и ттатель ппелметов, укрепленный ня гоОизонтальном валу ротор с радиальными захватами, и теющттмт! вакуум-присосы, и опорное приспособление лля тары, О т л и ч а Ioш с с с я тем, что. с целью увели тент!я произго. ителт.ностп II уменьшения лпнамических нягп .зок, захваты выполнены поворотными

Относительно осей. Hаряллельных валу ротот;я, с которым зя.сваты кттнематически свлзяны.

2. Устройство по и, 1, отличающееся

Tpм. что кине IATHческяя связь кяжлого зяхвяя состоит из полпр жпненного поворотного bl E»E.я, один конец !сотового птярнпрно соелп:EpH с вялом ротора, а лругой — смонтироватт на полшттпнпковой опоре, на боковой поверхности ротора имеются зуочатьте секторы, взаттi. и с- йстт юните с шестернямтт, смонтированI;E-.liIH на лоно IHHTе;IbHb!х валах, шарнирно соглинснных с полшипнпковыми опорами, при

:том рычаг пмсст своболтттт!т тсс!ттет!. а у боко501015 во "1 поверхности ротора расположен стопор для взаимодействия со свободным концом рычага.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что захваты выполнены в виде вилок, а вакуум-присосы расположены на их пальцах. консольно укрепленных на одной полке Г-образной рамы, другая полка которой жестко связана с одним из дополнительных валов с шестернями.

4. Устройство по пп. — 3, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что в боковой стенке ротора имеются сквозные вырезы для прохода рамы и концов рычагов.

5. Устройство по пп. 1 — 3, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с цель1о фиксапии захватов в нерабочем положении, на одном из пальцев каждого захвата укреплен диск.

6. Устройство по пп. 1, 3 и 5, с тл ич а юIII å о с я тем, что на рамах с боковь:х сторон смонтированы два роликовых приводных упора, взаимодействующих с копирами.

7. Устройство по пп. 1 и 3, отлич а1ощеес тем, что, с целью Обеспечения возможности захвата банок при,1внженип захватов, п:11атель выполнен из накопителя н формирователя, причем последний имеет форму вилки, к11ж;1ый па IpII которой Одним концом нбпО10 движно состыкован с накопителем, а другим —— жесткс укреплен на вертикальной опоре, кроме то. о, каждый пален состоит из горизо:Iтальной II вертикальноll направляющих. При,ем горизонтальные направляющие располо15 жены в одной плоскос-и и и.,1еюf сквозные вырезы для прохода вакуум-присосов, и имеет на конце упоры для предметов, а над входным концом формирователя установлена подпр1?к:Illoííая о"рани lllseльная пла1-:ка.

501015

Фиг 5

Редактор М. Спиридонова

Заказ 521/11 Изд. № 1039 Тираж 977 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Фатуев

Текред М. Семенов

Корректоры: Т. Миронова и 3. Тарасова