Устройство для захвата и набора изделий в штабель

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 50I96I

Союз Советсанк

Социалистический

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.05.73 (21) 1926408/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05,02.76. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 19.04.76. (51) М. Кл е В 66С 1/32

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.86.061 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Л. И. Медовский, В. Г. Ефремов, Е. И. Блейман, T. В. Жегло и

Ю. Н. Петрищев

Всесоюзное производственное проектное объединение «Союзводпроект» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И НАБОРА ИЗДЕЛИЙ В

ШТАБЕЛЬ

Изобретение относится к устройствам для захватывания и набора в штабель однородных изделий типа столбиков, перемычек и т. п.

Известны устройства для захвата и набора в штабель изделий, содержащие подвешиваемую к крюку подъемного механизма крестообразную траверсу и подвижно связанные с ее концами захватные органы.

Цель изобретения — повышение производительности труда при наборе изделий в штабель.

Для этого в предлагаемом устройстве на концах траверсы выполнены вертикальные прорези, в которых размещены пальцы подвески захватных органов, фиксируемых опорными пластинами, закрепленными в нижних частях траверсы, причем захватные органы на своих свободных концах снабжены клинообразными выступами, взаимодействующими с клинообразными выступами соседних захватных органов, Для набора штабеля определенной высоты под траверсой может быть установлен подвешенный к захватным органам посредством тяг упор с горизонтальными прорезями, в которых размещены пальцы тяг, На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство перед началом захвата ряда столбиков из формы, вид сбоку; на фиг. 2,— то же, при захвате ряда столбиков из формы; на фиг. 3 — то же, после набора в штабель нескольких рядов столбиков из формы; на фиг.

4 — то же, в момент выключения захватных органов из работы при складировании штабеля столбиков.

Устройство для захвата и набора изделий в штабель содержит траверсу 1, подвешенную к крюку подъемного механизма (на чертеже не изображены), захватные органы 2, шар1о нирно соединенные с траверсой, и форму 3 с отформованными столбикам п 4.

Траверса 1 выполнена крестообразной. На .каждом конце траверсы подвешены с возможностью вертикального перемещения и поворо15 та захватные органы 2, причем пары противолежащих органов действуют поочередно н обеспечивают захват ряда однородных изделий с автоматическим набором их в штабель.

Концы траверсы снабжены вертикальными

Q0 прорезями 5, а в нижних их частях закреплены опорные пластины 6, служащие для исключения раскрытия захватных органов в транспортном положении.

Захватные opraebt 2 подвешены на траверсе

25 с помощью пальцев 7, размещенных в прорезях 5, обеспечивающих возможность вертикального перемещения захватных органов.

Свободные концы захватных органов снабжены клинообразными выступами 8, взаимо30 действующими при работе с аналогичными

501961 выступами соседних захватных органов для обеспечения поочередного действия одной из пар противолежащих органов, Под траверсой установлен подвешенный к захватным органам посредством тяг 9 упор 5

10 с продольными прорезями 11, в которых размещены пальцы 12 тяг. Упор 10 предназначен для ограничения высоты набираемого устройством штабеля столбиков 4 и выключения захватных органов из работы при склади- lo ровании штабеля.

Продольные прорези 11 в упоре 10 предназначены для обеспечения возможности поочередной работы захватных органов 2.

Устройство работает следующим образом. 15

Для захвата столбиков при их распалубке устройство с помощью подъемного механизма устанавливается над формой 3 с отформованными столбиками 4 (фиг, 1 и 2). При опускании устройства одна пара захватных орга- 20 нов 2 упирается в форму, а другая пара опускается вниз с боковых сторон формы и несколько отклоняется в стороны за счет взаимодействия клинообразных выступов 8 для свободного прохода захватных органов с бо- 25 ков формы. Опускание захватных органов производят до их захвата за выступающие концы столбиков 4. Причем, первая пара захватных оргBII08 остается в исходном положении, опир" ÿñü концами»а форму за счет ЗО прорезей 5 в траверсе 1, которая опускается вместе с другои парой захватных органов.

После захвата захватными органами за выступающие концы столбикоь с помощью подьемного механизма осуществляется подъем и, 35 соответственно, распалубка ряда столбиков.

При этом захватные органы, гроизводящие распалубку ряда столбиков, фиксируются в закрытом положении за с.ет опорных пластин б, а не работающие — находятся в рас- 40 крытом положении.

После распалубки одного ряда столбиков устройство поворачивается:<а 90 и устанавливается над вторым рядом столбиков в форме. В этом случае пе работающие (первая 45 пара) за.;ватные органы располаг", oòñÿ с боков формы и прп опускании устройства вниз они несколько отклоняются за с-ет клинообразных выступов, заходят за выступающие концы столбиков второго ряда. Другая пара 5Э (paooтающие) захватных органов, опираясь концами на форму, выключается из работы и остается в исходном положении за счет прорезей 5 в траверсе.

Производится распалубка второго ряда столбиков первой парой захватных органов.

Столбики при этом располагаются штабелем, Таким образом, производится автоматически полный набор штабеля (фиг. 3) устройством, после чего с помощью подъемного механизма штабель, расположенный на устройстве, транспортируется на склад. Складирование осуществляется на столах 13 (фиг. 4).

При этом штабель, опираясь на стол в процессе его опускания подъемным механизмом, воздействует на упор 10, который с помощью тяг 9 раскрывает все захватные органы устройства.

Подъемный механизм поднимает освободившееся от штабеля устройство и перемещает его для повторения цикла набора штабеля.

Таким образом, предложенное устройство обеспечивает захват ряда столбиков с автоматическим набором их в штабель, который транспортируется к месту складирования.

Формула изобретения

Устройство для захвата и набора изделий в штабель, содержащее подвешиваемую к крюку подъемного механизма крестообразную траверсу и подвижно связанные с ее концами захватные органы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности труда при наборе изделий в штабель, па концах траверсы выполнены вертикальные прорези, в которых размещены пальцы подвески захватных органов, фиксируемых опорными пластинами, закрепленными в нижних частях траверсы, причем захватные органы па своих свободных концах снабжены клинообразными выступами, взаимодействующими с клинообразными выступами соседних захватных орГа1! i)D.

2. Устройство по и. 1, отлич а ющсеся тем, что, с целью набора штабеля определенной высоты, под траверсой устаповлеп подвешенный к захватным органам посредством тяг упор с горизонтальными прорезями, в которых размещены пальцы тяг, 501961

Составитель В. Чернышев

Техред М. Семенов

Редактор С. Титова

Корректор И. Позняковская

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 722/2 Изд. № 242 Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5