Цифровая следящая система
(11) Я4а77
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено16Ю.73 (21) 1942928/18-24 с присоединением заявки (51) М. Кл.
G 05311/26 (23) Приоритет
Государственный комитет
Совета MNHNcTpOB СССР во делам изобретений м открытий (43) Опубликовано 25.02Л6. Бюллетень _#_e 7 (45) Дата опубликования описания j20.04.76. (53) УДК
1 62/50(088.8) (72) Авторы изобретения.*к- ..
И. В. Кулрявцеа, Ц И. Вайсберг и Б. М. Хаскин (71) Заявитель
Изобретеш1е относится к автоматическим системам и может быть испольэовано в устройстве связи с электронными цифровыми машинами и в системах, где необходимо информацию в виде кода преобразовать в напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла.
Известны цифровые следящие системы, которые обеспечивают построение по коду угла электромеханическим блоком, в котором к выходному валу подсоединяют синусно-косинусный вращающийся., 10 трансформатор (СКВО) .: С обмоток этого СКВТ снимают напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла.
Известны цифровые следящие системы, которые содержат устройство командного управления, задат- 15 чик кода угла, выходы которых связаны соответственно с первым и вторым входами устройства сравнения, источтшк питания, Известные устройства имеют недостаточную точность и потребляют большую мощность. 20
Цель изобретения - повышеш е точности отработки гкоманды управления и уменьшения потребляемой мощности.
Достигается это благодаря тому, что система содержит два формирователя сигнала управления, два
2 формирователя выходного переменного напряжения, формирователь кода угла по двум напряжениям, анализа=ор квадрантов и октантов, коммутатор, причем третий вход устройства сравнения соединен с выходом формирователя кода угла по двум напряжениям, а его выход соединен с входами первогои второго формирователя сигналов управления. Выходы последних соответственно соединены с входами первого и второго формирователей выходного переменного напряжения, вторые входы которых соединены с вы. ходом коммутатора. Выходы первого и второго формирователей выходного переменного напряжения связаны с входами формирователя кода утла по двум напряжениям, вход анализатора квадрантов и октап.
Тоа соединен с задатчиком кода угла,, а его выходс первым входом коммутатора, второй вход которого соединен с источником питания, На чертеже, приведена блок-схема цифровой следящей системы.
Система содержит устройство сравнения 1, формирователь 2 кода угла по двум напряжениям, пропорциональным синусу и косинусу угла, устройство командного управления 3, два формирователя сиг
