Устройство для зачистки внутренней поверхности длинномерных труб

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Государственный комитет

Совета Министров СССР оа делам изобретений и открытий

Дата опубликования описания (72) Авторы изобретения

Д. Н. Колтырев, Л. П. %кляпов и В. В. Суров (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЧИСТКЙ ВНУТРЕННЕЙ

ПОВЕРХНОСТН ДЛНННОМЕРНЫХ ТРУБ

Изобретение относится к устройствам для очистки внутренней поверхности длинномерных труб, в частности к устройствам для зачистки местных дефектов на внутренней поверхности труб в виде плен, раковин и т. п., обнаруженных после прокатки. Эта технологическая операция носит название «ремонт» труб. Такое устройство может быть использовано в основном в линиях отделки трубопрокатных заводов.

Известно устройство для зачистки внутренней поверхности труб. Оно включает приводные роликовые опоры, консольную штангу с вращающимся рабочим инструментом на одном конце, закрепленную другим концом в опорном узле, установленном на самоходной тележке, механизм прижима штанги к трубе и силовой привод.

Для зачистки местных дефектов различной глубины необходимо не только многократное возвратно-поступательное перемещение инструмента, но и регулируемое усилие прижима последнего к обрабатываемой поверхности, причем в процессе очистки это усилие должно оставаться постоянным.

Известное устройство не может обеспечить достаточно высокое качество зачистки поверхности, так как усилие прижима инструмента к обрабатываемой поверхности зависит от положения места зачистки по отношению к торцу трубы, а это усилие создается устройством, воздействующим на штангу и расположенным по ходу ее осевого смещения.

Практически усилие прижима меняется в б процессе зачистки по мере продвижения штанги вдоль трубы.

Целью изобретения является поддержание постоянного усилия прижима по всей длине трубы и улучшение качества зачистки дефек10 тов. Это достигается тем, что консольный конец штанги размещен в дополнительной опоре, а рабочая головка заключена в держателе, который шарнирно соединен со штангой и подпруж -чен относительно последней, прп

)5 этом держа ль через нажимной поворотный рычаг и соединенную с ним систему тяг кинематически связан с силовым приводом.

Целесообразно на нажимном конце поворотного рычага устанавливать ролик, а кон20 тактирующую с ним рабочую поверхность держателя выполнять наклонной.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 — то же, разрез по А — А на фиг. 1; на фпг. 3 — разрез по Б — Б на фпг. 2;

2,з па фиг. 4 — разрез по  — В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез по à — Г на фиг. 2; на фтп.

6 — разрез по Д вЂ” Д на фиг. 2.

Устройство для зачистки внутренней поверхности длинномерных труб состоит из

30 консольно расположенной штанги 1, на одном

510278

55 конце которой установлена рабочая головка

2 с вращающимся рабочим инструментом 3, а второй конец которой закреплен в опорном узле 4, размещенном на самоходной тележке

5, механизма 6 прижима штанги 1 к трубе 7, а также приводных роликовых опор 8.

Рабочая головка 2 заключена в держателе

9. Держатель соединен со штангой 1 посредством шарнира 10 и подпружинен относительно штанги лружинами 11 возврата в исходное положение. Держатель 9 через нажимной поворотный рычаг 12, закрепленный шарнирно на штанге 1, и систему тяг 13 связан с силовым приводом 14. Рабочая поверхность

15 держателя 9 выполнена наклонной, а на конце поворотного рычага 12 установлен ролик 16, упирающийся в поверхность 15.

Силовой привод 14 представляет собой гидравлический цилиндр двустороннего действия, корпус 17 которого закреплен на .конце штанги 1, а шток 18 соединен с системой тяг 13. Для уменьшения радиальных габаритов штанги система тяг 13 размещена в расточке штанти 1. Для ограничения величины усилия прижима инструмента 3 в системе тяг имеется пружина 19. Для приведения в движение тележки 5 на ней установлен привод

20. Для возвратно-поступательного движения штанги 1 независимо от тележки 5 опорный узел 5 подключен к приводу 21, расположенному на платформе тележки 5. Консольный конец штанги 1 размещен в дополнительной опоре 22.

Поворот штанги при зачистке производится от электропривода 23 через кривошипно-шатунный механизм 24. Подача энергии для питания приводов станка осуществляется посредством гибкого шланга 25.

Станок работает следующим образом.

Трубу 7 укладывают на приводные роликовые опоры 8 и включают привод 20 самоходной тележки 5. Тележка, перемещаясь, вводит штангу 1 с рабочей головкой 2 в трубу

7, Место дефекта в трубе устанавливают визуально; рабочая головка 2 с режущим инструментом 3 ориентируется относительно дефектных мест также визу ально. Тележка 5 останавливается,:когда головка 2 с режущим инструментом 3 находится против дефектного места.

Включают механизм 6 прижима штанги.

Штанга 1,прижимается через дополнительную опору 22 к внутренней поверхности трубы 7. Затем включают привод 21 для сообщения штанге 1 возвратно-поступательного перемещения вдоль осп трубы 7 независимо от привода 20 перемещения тележки 5. В это же время подается импульс на включение в работу силового привода 14 для радиальной подачи и прижима инструмента 3 к зачищаемой поверхности. Тяги 13, смещаясь, поворачивают поворотный рычаг 12, шарнирно закрепленный на конце штанги 1. Нажимной ролик 16, взаимодействуя с наклонной поверхностью 15 держателя 9, смещает последний в радиальном направлении, поворачивая его на шарнире 10; штанга 1 при этом прижата к трубе 7 через опору 22. Инструмент 3 внедряется в трубу 7, производя зачистку дефектного участка.

Усилие зачистки ограничивается величиной усилия пружины 19. При необходимости зачистки дефектов, расположенных по окружности трубы 7, штанге 1 сообщается качательное движение от электропривода 23 через кривошипно-шатунный механизм 24.

После зачистки определенного места дефекта инструмент 3 отводят от обрабатываемой поверхности. При этом тяги 13 смещаются влево (см. фиг. 2), поворачивая рычаг 12 на шарнире, и под действием пружин 11 возврата держатель 9 поворачивается, а инструмент

3 отводится от поверхности трубы 7. Далее включают привод 20 осевого перемещения тележки 5; при необходимости труба 7 поворачивается приводными роликовыми опорами

8 для радиальной ориентации дефектных мест относительно инструмента. Затем:цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для зачистки внутренней поверхности длинномерных труб, включающее приводные роликовые опоры, штангу, на консольном конце которой установлена рабочая головка с вращающимся инструментом, а второй конец закреплен в опорном узле, размещенном на самоходной тележке, механизм прижима штанги к трубе и силовой привод, отличающееся тем, что, с целью поддержания постоянного усилия прижима по всей длине трубы и улучшения качества зачистки, консольный конец штанги размещен в дополнительной опоре, а рабочая головка снабжена держателем, который шарнирно соединен со штангой и подпружинен относительно последней, при этом держатель при помощи нажимного поворотного рычага и соединенной с ним системы тяг кинематически связан с силовым приводом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что нажимной конец поворотного рычага оборудован роликом, а контактирующая с ним рабочая поверхность держателя выполи ен а н а кл он ной.

510278 3

Фиг1

А-4

Б-Б

Д-Л

Корректор Т. Гревцова

Техред M. Семенов

Редактор Н. Корченко

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1640/16 Изд. ¹ 1272 Тираж 723 Подписное.ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5