Копировально-фрезерный станок для обработки стенок металлургических кристаллизаторов непрерывной разливки

 

(»! 5Ю323

Союз Советских

Социалистических

Ресоублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.01.75 (2!) 2095756 25-8 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.04.76. Бюллстеш, № 14 (51) Ч. Kë. В 23С 1 16

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений н открытий (53) УДК 621.914.37 (088.8) Дата опубликования описания 07.06,76 (72) Авторы изобретения

М. Г. Имянптов и М. П. Островский

Особое конструкторское бюро станкостроения (71) Заявитель (54) КОПИРОВАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК

ДЛЯ ОБРАБОТКИ СТЕНОК ИЕТАЛЛУРГИЧЕСКИХ

КРИСТАЛЛИЗАТОРОВ НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИ

Описываемый станок может быть использован в металлургии для обработки стенок кристаллизаторов, в том числе для первичного и ремонтного вырезания лучевых волн или ребер на цилиндрической поверхности вогнутых и выпуклых стенок.

Известны копировально-фрезерные станки, используемые для обработки пространственно сложных поверхностей, включающие поперечно-подвижную стойку, несущую крестовую поперечину с продольно-подвижной шпиндельной бабкой и встроенной в нее пинолью, и рукав с продольными направляющими для крестовой каретки, имеющей реверсивную кинематическую связь с перемещением крестовой поперечины и снабженной вертикальным ползуном, кинематически связанным с перемещением шпиндельной бабки и несущим копировальный прибор, взаимодействующий с копиром, установленным под рукавом.

Обработка стенок металлургических кристаллизаторов на известных станках требует длительного машинного времени, а также трудоемкой дополнительной ручной отделки и окончательной зачистки поверхности, С целью повышения качества и производительности обработки описываемый станок снабжен установленным на крестовой каретке дополнительным копировальным прибором, взаимодействующим с подвешенным к рукаву линейным копиром, выполненным по сечению цилиндрической поверхности стенки, а установленный под рукавом копир состоит из

5 закрепленных на общем основании линеек, соответствующих форме и расположению канавок, причем пиноль станка снабжена угловой головкой, ось шпинделя которой napaëлельна направляющим перемещения стойки.

10 Чтобы сократить число копирных линеек каждая из них выполнена клиновидной, причем разность толщины ее концов равна разности между шагом канавок по верхней и нижней кромкам стенки.

15 С целью использования для обработки копира, выполненного по форме только одной симметричной стенки. станок снабжен поворотным на 180 С, несущим вышеуказанный копир столом, установленным с возмо>к?0 постыл перемещения параллельно направляющим стойки и имеющим два фиксированных рабочих положения.

На фиг. показано направление лучей на стенке кристаллизатора; на фиг. 2 — сече25 ние по А — А на фиг. 1 и профиль фрезы, предназначенной для обработки волн; на фиг. 3 изображен предлагаемый станок, вид спереди; на фиг. 4 — тот же станок, впд сбоку; на фиг. 5 — вид по стрелке Б на фпг.

30 4; на фиг. 6 — копир.

510323

На вогнутой или выпуклой цилиндрической рабочей поверхности стенки 1 (фиг. 1 и 3), обрабатываемой в сборе со своим корпусом

2, требуется вырезать впадины 3 (фиг. 2), шаг которых по верхней кромке стенки больше на величину Л, чем шаг t по нижней кромке. В настоящее время стенки изготовляют из меди МЗ, наибольшие их размеры 1200Х

Х2600 мм, корпуса представляют собою стальные отливки длиною до 4000 мм, толщиною в сборе около 400 мм, 1=10 — 20 мм, А=0,25 мм, наибольший угол наклона крайнего луча а = 1 10 . Центральный гребень 4 находится на оси ОО симметрии стенки. Лучи прямолинейные.

Дисковая профильная фреза 5 (фиг. 2) установлена на рабочем шпинделе головки 6, закрепленной на конце пиноли 7 (фиг. 3).

Следящее перемещение фрезы в осевом направлении Z управляется копировальным прибором 8, установленным на каретке 9, находящейся на направляющих рукава 10.

Сменный дуговой копир ll прикреплен к рукаву с помощью кронштейнов 12 (фиг. 4).

На фундаментной плите 13 (фиг. 3) закреплено основание 14, имеющее направляющие, по которым могут перемещаться салазки 15, фиксируемые в двух рабочих положениях.

На салазках установлен поворотный стол 16, несущий основание копира 17, на котором закреплены одинаковые клиновидные линейки 18 (фиг. 6). С этими линейками контактирует палец копировального прибора 19 (фиг. 4), свободно скользящий по рабочей поверхности при вертикальном перемещении прибора.

Оба копировальных прибора установлены на ползуне 20, имеющем вертикальное перемещение в направляющих крестовой каретки

9. Ход каретки по направляющим рукава в направлении У или 1" связан с вертикальным ходом поперечины 21, по направляющим стойки 22.

Станок работает следующим образом.

При вертикальной задающей подаче поперечины 21 ролик копировального прибора 8 взаимодействует с дуговым копиром 11, вследствие чего привод подачи направления

Z. управляемый прибором 8, отслеживает ординаты дуги копира, которые дублируются перемещением фрезы. Одновременно копировальный прибор 19 (фиг. 4), контактируя своим пальцем с линейкой 18, управляет двумя остальными приводами подач, перемещающими стойку 22 в направлении Х, а поперечину 21 в направлении У, что обеспечивает движение фрезы по направлению луча.

Поскольку радиус дугового копира весьма велик (около 12000 мм), стрелка дуги не превосходит 20 IM, вследствие чего вертикальное смещение прибора 19 не нарушает контакта его пальца с рабочей поверхностью клиновидной линейки. Когда палец доходит до конца линейки лучевого копира (фиг. 6), а фреза выходит из контакта с обрабатыва5

45 емой поверхностью, происходит быстрый подход пальца к выступающему концу соседней линейки, что вновь вызывает включение задающей рабочей подачи вдоль линейки, но в противоположном направлении.

Таким образом, обработка каждой половины стенки выполняется в два перехода: I— от центра к краю через луч (фиг. 6), II — от края к центру с обработкой пропущенных лучей; это обеспечивает автоматический цикл.

Поскольку вторая половина стенки является зеркальным отображением первой, фрезу следует перевернуть. Однако при этом стружка фонтанирует кверху, поэтому из соображений безопасности направление вращения шпинделя не реверсируется, а фрезу заменяют такой же, но с зеркально отображенным профилем. Для обработки второй половины стенки лучевой копир поворачивается на

180 С и сдвигается во второе положение (изображенное пунктиром на фиг. 5), а каретка 19 переключается на реверсивное перемещение относительно хода поперечины 21.

На фиг. 4, 5 и 6 показана обработка правой половины стенки; если при этом поперечина идет в направлении У, каретка движется в направлении У . Для обработки левой половины (с поворотом и сдвигом копира) каретка переключается на реверсив юе движение, т. е. при перемещении поперечины по направлению У, каретка идет в направлении

У". Благодаря небольшой величине наклона луча относительно оси 00 (не более 1 10 ) нет необходимости в повороте оси фрезы в плоскости ХУ, что упрощает конструкцию станка.

Для предварительной обработки гладкой цилиндрической поверхности под последующее нанесение лучевых волн профильную фрезу заменяют цилиндрической, а палец копировального прибора 19 выводят из контакта с лучевым копиром, для чего используется установочное перемещение в направлении Z, Обработка выполняется за один проход вертикальными полосами.

Формула изобретения

1. Копировально-фрезерный станок для обработки стенок металлургических кристаллизаторов непрерывной разливки и других подобных цилиндрических поверхностей, имеющих профильные канавки, включающий поперечно-подвижную стойку, несущую крестовую поперечину с продольно-подвижной шпиндельной бабкой и встроенной в нее пинолью, и рукав с продольными направляющими для крестовой каретки, имеющей реверсивную кинематическую связь с перемещением крестовой поперечины и снабженной вертикальным ползуном, кинематически связанным с перемещением шпиндельной бабки и несущим копировальный прибор, взаимодействующий с копиром, установленным под рукавом, отл ич а ю шийся тем, что, с целью повышения

510323 фиг.1

А-А

Фиг. 2 качества и производительности обработки, станок снабжен установленным на крестовой каретке дополнительным копировальным прибором, взаимодействующим с подвешенным к рукаву линейным копиром, выполненным по сечению цилиндрической поверхности стенки, а установленный под рукавом копир состоит из закрепленных на общем основании линеек, соответствующих форме и расположению канавок, причем пиноль станка снабжена угловой головкой, ось шпинделя которой параллельна направляющим перемещения стойки, 2. Станок по п. 1, от л ич а ю щий с я тем, что, с целью сокращения количества копирных линеек, каждая копирная линейка выполнена клиновидной, причем разность толщины ее концов равна разности между шагом канавок по верхней и нижней кромкам

5 стенки.

3. Станок по п. 1, отл ич а ю щи йс я тем, что, с целью использования для обработки копира, выполненного по форме только одной половины симметричной стенки, станок снаб10 жен поворотным на 180, несущим вышеуказанный копир столом, установленным с возможностью перемещения параллельно направляющим стойки и имеющим два фиксированных рабочих положения.

510323

8@i Б

Составитель М. Кольбич

Техред М. Семенов

Корректор Л. Котова

Редактор T. Юрчикова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ !118/6 Изд. № 1261 Тираж 1178 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5