Устройство для автоматического управления сварочным аппаратом
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Севов Советск:::х С011иалистнче".и,"» Райк 1ИИ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.09.74 (21 j 2062035, 24 (51) М. Кл.- аG 05D 19/00 с присоединением заявки № Государственный комитет Совета Министров СССР до делам изобретений и отирытнй (23) Приоритет Опубликовано 15.04.?6. Бюллетень № 14 Дата опубликования описания 16.06.76 (53) УДК 621.555.6 (088.8) (72) Aa7.oPbI изобретения М, Л. Лифшиц, Л. H. Майоров, Н, Ю. Пальчук и И. И. Ефимов, Д. Д. Никифоров и Г. A. Логикое (71) Зая1витель в,, (I т (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ " «- ..т. СВАРОЧНЫМ АППАРАТОМ Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано для ведения электронного луча по стыку свариваемых изделий. Известны устройства для автоматического управления сварочным аппаратом, содержащие телевизионный датчик, соединенный с генераторами кадровой и строчной разверток и подключенный к входу блока дистанционного слежения, блок управIlpíèÿ, вход которого подключен к интегратору, а выход — к входу сварочного агпарата. Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем у тановлены блок управления разверткой, дополнительный интегратор и переклю»атель управления, один выход которого подклю1ен к интегратору, а другой через дополнительный интегратор соединен с одним входом блока управления разверткой, выход которого связан с генератором строчной развертки, а другой вход подключен к генератору кадровой развертки, вход переключателя управления подсоединен к выходу блока дистанционного слежения, что позволяет повысить качество процесса управления. На фиг. 1 изображена блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 — изображение с телевизионного датчика. Устройство содержит сварочный ",ïïàðàò 1, телевизионный датчик 2, блок 3 дпстанцион»pрек I1o»»TED 7b у17p3Bленпя 4, пнтегпатор 5, генератор 6 строчной развертки, генератор 7 кадровой развертки, блок 8 управления разверткой, дополнительный интег5 ратор 9, блок управления 10, то 1ку сварки 11, стык 12 сварочных изделий, коммутируемые участки 13, 14 и растр 15. С выхода телевизионного дат1пка 2 поступает информация о взаимном почожен11и сты10 кг 12 и сварочной ванны. Блок 3 имеет на своем выходе напряжение, пропорциональное смещению стыка 12 относительно вертикали, п . оведенной из точки сварки 11. Переключатель управления 4 подает напряжение, соот15 ветствующее положению стыка 12 на участи ° 13, на интегратор 5, а напряжение соответствующее положению стыка 12 на участке 14— на дополHèòåëьный интегратор 9. Напряжение с интегратора 5 воздействует на блок управ20 ления 10, перемещая сварочный аппарат 1 таким образом, чтобы рассогласование на участке 13 исчезло. При несовпадении направления слежения и направления стыка 12 сварочная ванна не будет находиться на сть1ке 12 и 25 появляется рассогласование на участке 14. Напряжение с интегратора 9 воздействует на блок 8 таким образом, что на ее выходе из сигнала, подаваемого с генератора 7, формируется отклоняющее напряжение кадровой ЗО частоты, пропорциональное по амплитуде воз510704 Формула изобретения фиг / 77 фиг. Г Составитель М. Столярова Техред Т. Трусова Корректор Л. Котова Редактор С. Хейфиц Заказ 1125/13 Изд. № 1265 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 ;1ействующему напряжению. Отклоняющее напряжение подается в генератор б строчной развертки. Растр 15 телевизионного датчика 2 искажается таким образом, что изображение стыка 2 занимает вертикальное положение. Устройство для автомагического управления сварочным аппаратом, содержащее телевизионный датчик, соединенный с генераторами кадровой и строчной разверток и подключенный к входу блока дистанционного слежения, блок управления, вход которого подключен к интегратору, а выход — к входу сварочного аппарата, отличающееся тем, что, с цель1о повышения качества процесса управления, в нем установлены блок управления разверткой, дополнительный интегратор и переключатель управления, один выход которого подключен к интегратору, а другой через дополнительный интегратор соединен с одним 10 входом блока управления разверткой, выход которого связан с генератором строчной развертки, а другой вход подключен к генератору кадровой развертки, вход переключателя управления подсоединен к выходу блока дис15 танционного слежения.
