Гидростатическая пара трения

 

ОПИСАНИЕ „„цц

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

Союз Советских

Социал исти меских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 29 07 71- (21) 1688463/08 с присоединением заявки №(23) Приоритет— (51) M. Кл. В 23В 49/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР во делам изобретений н открытий (45) Дата опубликования описания 12 08 76 (72) Авторы изобретения

М. А. Шиманович и М, Ф. Агашин (71) Заявитель

Московский станкоинструментальный институт (54) ГИДРОСТАТИЧЕСКАЯ ПАРА ТРЕНИЯ

Изобретение относится к гидростатическим парам трения, может найти применение, например, в станкостроении в качестве направляющих металлорежущих станков. 5

Известны гидростатические пары трения, соцержащие ттс несущих карманов, лишающих одну деталь пары относительно другой тт степеней свободы (например, направляющие, содержащие двенадцать не- 10 сущих карманов, лишаюшчх ползун относительно основания пяти степеней свободы), на входе в несущий карман входное сопротивление, образованное щелью между торцом сопла и заслонкой. 16

Известные устройства содержат несколько заслонок. Это усложняет конструкцию пары трен,.я, координацию нагрузочных характеристик карманов и управления перемещениями по тс степеням свободы 20 в прецелах зазоров пары. Например, для управления в пределах зазоров положением по пяти степеням свободы ползуна, расположенного на шести противоположных карманах, следует координировать между со- б бой положение шести заслонок, а .цля это во необходимо иметь парнопротивоположные карманы, что приводит к искусственному увеличению числа карманов.

Кроме того, в известные пары сложно вводить обратные связи по нагрузке.

11елью изобретения является упрощение конструкции, координации нагрузочных характеристик и управления перемещениями по И степеням свободы в пределах зазоров.

Эта цель достигается тем, что заслонки, образующие с торцами сопел входные сопротивления, объединены в одно телозаслонку, причем сопряженные с торцами сопел поверхности этого тела-заслонки направлены в пространстве относительно друг друга под теми же углами, что и несущие поверхности пары, на которых выполнены несущие карманы с входными сопротивлениями, образованными указанными поверхностями тела заслонки.

На фиг, 1 изображена предлагаемая гидростатическая пара трения (направляющие, разрез Б-Б на фиг. 2); на фиг. 2— (43) Опубликовано25.04,76.Бюллетень №15 (53) УДК 621.941,26 (088.8) 511154 разрез A-А на фиг. 1; на фиг. 3 — блок входных сопротивлений (разрез Г-Г на фщ.. 4); на фиг. 4 — то же (разрезе В-В

HG фиг. 3).

Ползун 1 расположен на направляющей 2. 5

В ползуне 1 выполнено двенадцать несущих карманов 3-14, лишающих его пяти степеней свободы относительно направляющей 2, На входе в несущие карманы установлены входные гидравлические сопротивле- 10 чия (дроссели), Входные сопротивления образованы (фиг. 3 и 4) щелью между тор цами сопел 15 и сопряженными поверхностями тела 16, служащего обшей заслонкой.

Тело 16 расположено в камере, образован- 15 ной корпусом 17 и соединенной с источником,цавления через отверстие 1 8.

Отверстия За -14а сопел 1 5 соединены с соответствующими несущими карманами 3-14 так, что поверхности тела-заслонки 16 и соответствующие им торцы сопел 1 5 направлены в пространство относительно друг друга под теми же углами, что и опор:ые поверхности направляющих 2 и ползуна i на котором выполнены несущие карманы -14. Например, отверстие 93. сопла соединено с несущим карманом 9, отверстие 3a - с карманом 3, причем опорные поверхности пары, на которых Выполнены карманы 3 и 9 направлены в пространстве относительно друг .цруга поц тем углом (прямым), что и торцы сопел

1" . отверстиями За и 9а и сопряженные с этими торцами поверхности тела 16.

Жидкость от источника давления (как показано стрелками) через отверстие 1 8 попадает в камеру корпуса 17. Дросселируясь i щелях между торцами сопел 15 и сопряженными поверхностями тела 16, она через отверстия За-14а попадает в кар40 маны 3-14 ары. Под нагрузкой ползун 1 смешается, например, перпеццикулярно

:оправляюшим " так, что зазор на выходе жидкости из кармана 3 (4) уменьшается (уье Jlkp ива ется ) . Поэтому дав пение в кар45 мане 3 (4) увеличивается (уменьшается), Разность давлений в карманах 3 я 4 уравновесит нагрузку, приходящуюся на эти карманы, БО

По.д д йствием в. зникшей под нагрузкой разности давлений в арманах, .апример 3 и 4, действующей через отверстия

За и 4а сопел 15 на торцы сопел и сопряженные поверхности тела 1 6, последнее сместится в сторону сопла с отверстием

4а.

При этом соответственно изменяются входные сопротивления карманов и разность давлений в карманах, уравновешивающая нагрузку, увеличивается, что приводит к повышению жесткости смазки в направляющих.

Устройство и принцип действия предложенной гидравлической пары показаны на примере направляющих. Таким же образом можно выполнить любую систему гидростатических опор, например передачу винтгайка, Входные сопротивления передачи винт-гайка могут быть образованы, например, щелями между корпусом камеры подвода смазки, выполненной в виде гайки, и телом-заслонкой, выполненной в виде винта, ввернутого с зазором в корпус-гайку.

Блок входных сопротивлений может быть расположен отдельно от передачи или встроен в передачу. Несущие карманы могут быть расположены на ползуне, на направляющих 2.

Формула изобретения

Гидростатическая пара трения, выполненная в виде несущих карманов, лишающих одну деталь пары относительно другой степеней свободы, входных сопротивлений на входе в каждый несущий карман„образованных щелью между торцом сопла и заслонкой, о т л и ч а ю ш а яс я тем, что, с целью упрощения конструкции, координации нагрузочных характери стик и управления перемещениями по Ь степеням свободы в пределах зазоров пары, заслонки, образующие с торцами сопел r õoäíûå сопротивления, объединены в одно:ел заслонку, причем сопряженные с торцами опел поверхности тела-заслонки направлены в пространстве относительно друг друга,:од теми же углами, что и несущие поверхности пары, на которых выполнены несущие карманы с входными сопротивлениями, образованными указанными поверхностями тела-заслонки, 511154

3,14

/-I

7Р, Составитель 3 Аношко

Редактор В.Дибобес Техред Т.Курилко Корректор М.Лейэерман

Изд. р /ЯЯф Тираж 1-178 Подписное

За к aa 5> 85

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москваг 113035, Раушская наб., 4

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4