Распределитель импульсов для управления шаговым двигателем

 

ОПИСАНИЕ аи 511580

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВДЬСТВУ (61)Дополнительное к авт. свнд-ву

{22} Заявлено 27.12 4 (21) 2088526/24

2 (51) М. Кл. С 06Г 1/0 с присоединением заявки №

{23) Приоритет (43) Опубликовано 25.04.76Бюллетень № 15 (53) УДК 681 3(088 8) (45) Дата опубликования описания 24.09.76

Гвс даРстввнный авмвтвт

Свввтв Мннвстроа СССР вв двлам нзоврвтвнвй и открытий

{72) Авторы изобретения

И. П. Пичхадзе, 3. Г. Бройсмап и В. К. Бархиян (71) Заявитель Тбилисский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института метрологии им. Д. И. Менделеева (54) РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к устройствам для обработки цифровых данных.

Известен распределитель импуль< ов для управления шаговым двигателем, содержащий кольцевой реверсивный сдвигающий регистр, триггеры и управляющие шины. .ФИАТА

Известный распределитель, работающий в 12-тактном режиме коммутации, выдает управляющие имттульсвт шаговому двигателю, 1п который за один TAKT делает шаг постоянной величины.

Однако в известном устройстве невозможно изменять количество тактов коммутации, с целью изменения шага двигателя 15 эа один такт, что существенно сужает область применения расттределтттеля.

Цель изобретения - расширить функциональ ные воэможности распределения. Это достигается тем, что распределитель содержит 20 элементы "И-ИЛИ", входы которых подключены к соответствуюшим выходам триггеров и управляюшим шинам, а выходык входам кольцевого реверсивного сдвигаю щего регисгра, выходы первого триггера соединены со счетными входами двух других триггеров.

На чертеже изображена схема распределителя импульсов для управления шаговым двигателем.

Распределитель содержит триггеры 1-3 со счетными входами, элементы "И-ИЛИ"

4 7, ячейки 8-13, образующие кольцевой реверсивный сдвигающий регистр. Каждая из ячеек 8-13 содержит триггер 14 с раздельным входом; элемент "ИЛИ" 15, элемент "HF" 16, элементы И" 17-20.

Распределитель содержит также входящую шину 21, управляющие шины 22-25, вы ходные шины 2631, подсоединенные через разделительные элеме1тты 32-37 и шине 25.

Входы элементов И- 1ЛИ" 4-7 подключены к соответс твуюцтнм выходам триггров 1.-3 и шттнам 22 и 23, а выходыK входам кольцевого реверсивного слвигаюшего регистра. Выход, триггера 1 ..оединены со счетными входами триггер, а

2 и 3.

511580

Работает распределитель импульсов в

12-тактном режиме коммутации следующим образом.

- На шину 23 подается высокий уровень напряжения, разрешающий работу соот« ветствующих входов элементов "И-ИЛИ

4-7. Другие входы этих элементов блокируются подачей низкого напражения на шину 22. Управляющие импульсы поступают на реверсинный сдвигающий регистр 10 с выходов»триггеров 2 и 3 через элемен -. ты "И ИЛИ" 4-7.

При сдвиге "Вправо" элементы "И" 19 блокированы низким уровнем напряжения,,поданным на шину 25. 15

Первый тактовый импульс перебрасывает триггеры 1 и 2 в единичное положение и, проходя через элемент И" 17 ячейки 8, устанавливает соответствующий ° триггер

14 в нулевое состояние. 20

Второй тактовый импульс перебрасывает триггер 1 в нулевое положение, триггер 3в единичное и, проходя через элемент "И »

18 ячейки 1 1 . устанавливает соответствующий триггер 14 в;единичное состояние.

Третий импульс перебрасывает григгер

1 в единичное положение, триггер 2 - в йулевое и, проходя через элемент "И 17 ячейки 9, уст анавливает соответствующий триггер 14 в нулевое состояние. ЗО

Четвертый импульс перебрасывает триггеры 1 и 3 в нулевое положение и, прохода через элемент "И 18 ячейки 12, устанав ливает соответствующий триггер 14 в единичное состояние.

После четвертого тактового импульса триггеры 1, 2 и 3 устанавливают в нулевое положение.

Далее цикл работы устройства повторяется.

Работа распределителя при 6 тактном режиме коммутатора происходит следующим образом. На шину 22 подаутся высокий уровень (напряжения, разрешающий работу соответствующих входов элементов

"И-ИЛИ 4-7. Другие входы этих элементов блокируются подачей низкого напря,ке;— ния на шину 23. Управляющие импульсы поступают на реверсивный сдвигающий pi гистр с выходов триггера 1 через элементы И-ИЛИ" 4-7.

При сдвиге "Вправо элементь И"

19 блокированы низким уровнем напряжения, поданным на шину 25.

Первый тактовый импульс, перебрасывает триггер 1 в единичное положение и, проходя однсвременно через элементы

И-ИЛИ" 4 и 6, элемент "И" 17 ячейки

8 и элемент И 18 ячейки, 11, уста авливает триггер 14 ячейки 8 - в нулевое, а триггер 14 ячейки 11 — в единичное состояние.

Второй тактовый импульс перебрасывает триггер 1 в нулевое положение и, проходя одновременно через элементы "И-ИЛИ"

5 и 7, элемент "И" 17 ячейки 9 и элемент

"И 18 ячейки .12, устанавливает триггер

14 ячейки 9 - в нулевое, а триггер 14 ячейки 12 - в единичное состояние.

Затем цикл устройства повторяется.

Работа распределителя при сдвиге

"Влево" происходит также, с той лишь разницей, что блокированы элементы "И" 20. формула изобретения

Распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содержащий кольцевой реверсивный сдвигающий регистр, триггеры и управляющие шины, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расшире- ния функциональных возможностей распределителя, он содержит элементы "И-ИЛИ", входы которых подключены к соответствующйм выходам триггеров и управляющим шинам, а выходы — к входам кольцевого ре версивного сдвигающего регистра, выходы первого триггера соединены со счетными входами двух других тригг ров, Составитель

Г f lolP 1)у)))внв . 1. )).())т < е!)!!;) ) ) -»))) ToP Г q,óõîâe

Из». М 1 Р Тираж " 1 П);.о:)снос

Заказ б1 1

Филиал ППП "Патент", г Уу);нн,)), у; .1) -.;.,тнаа, -) ЦН11ИI!È 1 осуларстнен ного ломит) та Сонет; М:) Ii)ñò;))) . ((,Ср

II0»алак) I! «)Г р) тен)*.й )« i)!-),)"" и

Москна, 11:1Р ):, Гя) ) .:ñкаа !!.:"