Устройство для воспроизведения запаздывания релейной системы

 

ф :, О П И С А Н И Е <»> вцик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.06.74 (21) 2038591/24 (S1) М. Кл. G 06 С 7/02

2 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.04.76.Бюллетень № 15 (53) УДК 681.3(088.8) (45) Дата опубликования описания 24.09.76

Гасударственный ноннтет

Соввта Мнннстров СССР по делам нзоорвтеннй и открытий (72) Авторы изобретения 10. Н. Спичек, А. К. Тимин и B. Б. Кривоносов (71) Заявитель Опытно-конструкторское бюро института металлофизики

АН Украинской ССР (54) УСТРОЙСГВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ЗАПАЗДЫВАНИЯ

РЕПЕЙ НОЙ СИСТЕМЫ

Изобретение относится к функциональным схемам устройств для воспроизведения различных процессов с последействием и мо жет быть использовано в вычислительной технике для воспроизведения, например, запаздывания в релейных системах.

Известно устройство для воспроизведения запаздывания релейной системы, содер жашее интегратор с ограничителем, ключе вой элемент и выпрямительный моот.

Принцип работы известного устройства эаклкжается в следуюшем.

При поступлении на вход интегратора с выхода исследуемой системы прямоуголь ного сигнала с амплитудой . U выходи вх ное напряжение интегратора изменяется со скоростью "вх и поступает на пер

0 RC вый ключевой элемент, который откроется при достижении выходного напряжения интегратора величины U „,,равной по ловине зоны нечувствительности элемента с релейной характеристикой. При открытом ключевом элементе выходное напряжение интет ратора поступает на вход релейнопо блока, Время между поступлением сигнала на вход схемы и срабатыванием. релейного блока (время запаздывания) определяется соотношением у-» И

0 U

Оо "вх

Работа известного устройства происхо» дит при условии, что на вход устройства поступают импульсы длительностью не ме нее 2 7 . Такое ограничение на длитель ность входного импульса (1, ) ) является основным недостатком известного устройства.

15 Цель изобретения - расширить диапазон работы устройства.

Это достигается тем, что в устройство дополиительно введены элемент с релей ной гистереэисной характеристикой и ди м ференцируюшая цепь, причем в цепь об ратной связи интегратора с ограничением включен ключевой элемент, вход которого через выпрямит ельный мост и дифференМйруюшую цепь подключен ко входу усг25 ройства; а к выходу интегратора с огра511597 ничением подключен элемент с гистер .зисной релейьой характеристикой.

На фиг. 1 принедена функциона ьная схема устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы.

Предлагаемое устройство для вос изведения запаздывания репейной системы содержит интегратор с ограничителем 1, в обратную связь которого включен клю: чевой элемент 2, подключенный через выпрямительный мост 3 и дифференцирук щую цепь 4- ко входу устройства. Нв выход интегратора включей элемент 5 с гистерезисной релейной характеристикой.

Предлагаемое устройство работает следующим образом..

При поступлении на вход интегратора с ограничением 1 с выхода релейного элемен та исследуемой системы прямоугольного им пульса с амплитудой 0 (эпюра "а на вх фиг. 2) выходное напряжение интегратора 1 изменяется со скоростью )(,О

0 О=Rc

В момент поступления сигнала на вход устройства на выходе элемента 5 с гистерезисной релейной характеристикой сигнал отсутствует. Сигнал на выходе элемента 5 отсутствует до тех пор, пока выходное на пряжение Uo интегратора 1 не достигнет

39 величины U (эпюра "б" на фиг. 2), рав ной U<, где Q - напряжение огра-» ничения интегратора 1, ()„ - напряжение, соответствующее половине зоны гистерезисности элемента 5. И

Время между поступлением сигнала на вход устройства и срабатыванием элемента

5 (время запаздывания) равно:

U,, U

1=- - —" RO 4О (р Uàõ

Если длительность входного импульса устройства превышает величину воепроиз,4 водимого запаздывания„ выходное напряже-. ние интегратора 1 удерживается на уровне

Ц (эпюра в" на фиг. 2), удерживая при этом элемент 5 в том же . положении.

При изменении знака входного импульса устройства интегратор 1 обнуляет.ся в результате шунтирования емкости, ключевым элементом 2, который управляется через выпрямитепьный мост 3 импульсом, по лученным от дифференцирующей цепочки 4, подключенной к входу устройства. За счет гистере зисностиэлемента 5 его выходной сигнал сохраняет прежнюю полярность до тех пор, пока выход интегратора 1 не достигнет величины, равной по модулю и противопаложной по знаку величине, вызвавшей первое срабатывание элемента 5. В дальнейшем работа устройсэва происходит аналогично, При соответствующей настройке параметров схемы, . предлагаемое устройство может воспроизводить несимметричное запаздывание.

Формула Изобретения

Устройство для воспроизведения запаз дывания релейной сиетемы, с одержащее интегратор с ограничением, ключевой эле» мент и выпрямительный мост, о т л и ч а» ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона работы устройства, в него дополнительно введены элемент с релейной гистерезисной характеристикой и дифереицирующая цепь, причем в цепь обратной связи интегратора с ограничением включен кшочевой элемент, вход которого через выпрямительный мост и дифференцирующую цепь подклю чен ко входу устройства, а к выходу интег ратора с ограничением подключен элемент с гистерезисной релейной характеристикой.