Задающее устройство для цифрового следящего привода

 

ОЙ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ союз Советских

Социелистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнптель| ое к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.03.73 (21) 1892709/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.05.76. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 18.01.77 (51) М.Кл G 05B 19/18

Государственный комитвт

Совета Министров СССР оо долам изобротоай

И OTKPblTHIII (53) УДК 621.327(088.8) (72) Авторы изобретения В. В. Новоселов, В. М. Архипов, А. И. Шапиро и И. С, Задорожный (71) Заявитель (54) ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ЦИФРОВОГО СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА

Изобретение относится к дискретно-аналоговой технике и может быть использовано при исследовании, настройке и экспериментальном определении динамических характеристик цифровых следящих приводов.

Известны задающие устройства для цифрового следящего привода, содержащие реверсивный счетчик, дешифратор, триггер и генератор. Однако эти устройства могут формировать только ступенчатое входное воздействие для цифрового следящего привода или линейно-изменяющееся. Обычно же при настройке и определении динамических характеристик цифровых следящих приводов необходимо также и гармоническое воздействие.

Целью изобретения является повышение точности задающего устройства для цифрового следящего привода, В описываемом устройстве это достигается тем, что в него введены два делителя частоты, второй триггер и двоичный умножитель, первый вход которого соединен с выходом генератора и входом первого делителя частоты, второй вход — с выходом первого делителя частоты, а третий вход — со входом первого и выходом второго триггеров; первый выход двоичного умножителя соединен со входом дешифратора, соединенного своим выходом со входом второго триггера, а второй выход — со входом второго делителя частоты, выход которого подключен ко входу реверсивного счетчика.

На чертеже представлена функциональная схема описываемого устройства и обозначены: а — входное воздействие для цифрового следящего привода; а — скорость изменения входного воздействия; а — ускорение входного воздействия.

Задающее устройство для цифрового следящего привода содержит двоичный умножитель 1, первый вход которого соединен с выходом генератора 2 и входом первого делителя частоты, а третий вход — со входом первого 4 и выходом второго 5 триггеров. Первый выход двоичного умножителя соединен со входом дешифратора 6, соединенного своим выходом со входом второго триггера 5, а вто20 рой выход соединен со входом второго делителя частоты 7, выход которого подключен ко входу реверсивного счетчика 8, другой вход которого соединен с выходом триггера 4.

Задающее устройство для цифрового сле25 дящего привода работает следующим образом.

Генератор 2 вырабатывает частоту, которая поступает в качестве опорной частоты на двоичный умножитель 1 и на делитель частоты 3.

С выхода делителя частоты 3 частота, пропорз0 циональная ускорению входного воздейст514271

Составитель О. Гудкова

Редактор Л. Тюрина

Корректор Н. Аук!

МОТ, Загорский филиал вия а поступает на двоичныи умножитель 1, который формирует интеграл этой величины, т. е. скорость изменения входного воздействия а как в коде, так и в частоте, Частота, пропорциональная скорости изменения входного воздействия а, через делитель частоты 7, который служит для получения более равномерной импульсной последовательности, поступает на вход реверсивного счетчика 8, с выхода которого снимается код входного воздействия для цифрового следящего привода. Следует отметить, что на выходе реверсивного счетчика 8 формируется гармонический сигнал, составленный из кусков функций У = КХ н у = kx2, причем переключения происходят в т т 3 точках —; — — Т и Т, где Т вЂ” период

4 2 4 гермоничеокой функции. Переключения происходят за счет того, что дешифратор 6 фиксирует значения нулевого и максимального .кода двоичного умножителя 1, т. е. нуля и максимума скорости изменения входного воздействия а, и переключает в соответствии с этим в нулевое или единичное состояние триггер 5, который, во-первых, задает знак ускорения а (т. е. возрастание или убывание скорости изменения входного воздействия а) и, во-вторых, переключая триггер 4, задает знак скорости изменения входного воздействия а, (т. е. возрастание или убывание входного воздействия).

Для правильной работы устройства необходимо выполнение условия: на одно переклюгни . триггера j должно прн.: злиться два переключения триггера 5.

В случае необходимости для привода можно использовать скорость изменения входчого воздействия а как в коде, так и в частоте с двоичного умножителя 1 и ускорение входного воздействия а в частоте с делителя частоты 3.

Использование в устройстве дополнительно двух делителей частоты, триггера и двоичного умножителя позволяет достаточно простыми средствами обеспечивать формирование гармонического сигнала для цифрового следящего привода, т. е. расширить его функциональные возможности.

Формула изобретения

Задающее устройство для цифрового сле20 дящего привода, содержащее реверсивный счетчик, дешифратор, триггер и генератор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем установлены два делителя частоты, второй триггер и двоичный умножитель, первый вход которого соединен с

25 выходом генератора и входом первого делителя частоты, второй вход — с выходом первого делителя частоты, а третий вход — со входом первого и выходом второго триггеров, первый выход двоичного умножителя соеди30 нен со входом дешифратора, соединенного своим выходом со входом второго триггера, а второй выход — со входом второго делителя частоты, выход которого подключен ко входу реверсивного счетчика.

Заказ № Ь200 Изд. № !363

Тираж 1029 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

11.3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5