Резервированный преобразователь перемещение-код

 

ОП ЙСАНК Е

МЗОБРЕТЕЙ ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнх

Социалистических

Республик

<11) 53. 5 133 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлечо 08.01.75(21) 2094892/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано25-05.76.Бюллетень № 19 (45) Дата опубликования описания 04.06.76 (51) М. Кл. а 08 С 9/04

Гасударственный комитет

Cosere Министров СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК

681. 325 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. В. Курников, В. С. Тамплон и H. fl. Стебельский (71) Заявитель (54) РЕЗЕРВИРОВАННЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

ПЕРЕМЕЩЕНИЕ - КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для преобразования угла поворота вала в пропорциональное число импульсов с учетом направления поворота вала. 5

Известен резервированный преобразователь перемещение — ксд, содержащий задающий элемент, соединенный с чувствительными элементами, логические блоки, первые выходы которых соединены с одним мажоритарным органом, а вторые выходы — с другим мажоритарным органом.

Однако известный резервированный преобразователь обладает пониженной помехоустойчивостью и надежностью работы из-за 15 возможности появления сбоев — неформирования импульсов за счет различия в уровнях срабатывания чувствительных элементов в трех каналах преобразования.

Цель изобретения — повыше: ие точности и надежности работы преобразсват.еля.

Доссигается это тем, что в преобразователь введены элементы взаимосннхроннзации, выходы етных н нечетных чувствительных эле . eíòoâ соединены с соответ- 25 ствующими входами одноименных элементов взаимосинхронизации, выходы которых попарно подключены к входам логических блоков.

На фиг. 1 представлена блок-схема преобразователя; на фиг. 2 - диаграмма сиг налов на выходах элементов.

Резервированный преобразователь перемещение - код состоит из «адаюлего элс мента 1: чувствительных э--ементов 2, 3; логического блока 4: чувствительных элементов 5, 6; логи:еского блока 7; чувствительных элементсв 8, .): логического блока 10; мажоритарных органов 11, 12: элементов взапмосинхронизации 13-18.

Первые выходы задаюыего элемента 1 соединены с входами чувствительны.-. элементов 2, 5, 8; вторые выходы — с вхо- дами чувствительных элементов 3, 6, 9.

Выходы чувствительных элементов 2, 5, R соединены с входами элементов всаимосинхронизацпп каналов 1 3, 1 5, 1 7 выходы чувствительных элементов 3. 5, 9 - с входами элементов взаимосинхронизации 14, 15, 18; выходы элементов 13, 14, 15 и

1,6, 17, 18 соединены с входами блоков логических блоков 4, 7, 10 соответственно.

Первые выходы логических блоков 4,7, 10 соединены с входами мажоритарного органа 11, вторые выходы — с входами мажоритарного органа 12.

pàáîò8 преобразователя происходит следующим образом. Информация о перемещении задающего элемента, связанного с валом, считывается и преобразуется в перепады напряжения с крутыми фронтами чувствительными элементами 2 и 3, 5 и 6, 8 и

9 первого, второго н третьего каналов прео р б азования соответственно. Выходные сигналы чувствительных элементов 2, 5, 8 сдвинуты на четверть периода относительно выходных сигналов чувствительных элементов 3, 6.9. По выходным сигналам

Г чувствительных элементов 2. З.,э. 6. 8„

9 элементы взаимосинхронизации каналов

15-18 вырабатывают перепады напряжения, при этом фронты перепадов напряжения с выходов элементов вэаимосинхронизации каналов 13, 15 и 17 первого, второго и третьего каналов преобразования соответствуют моменту установления однозначного уровня перепада напряжения с г выходов чувствительных элементов 2, и 8 первого, второго и третьего каналов преобразования соответственно; фронты перепадов напряжения с выходов элементов взаимосинхронизации 14, 16, 18 соответствуют моменту установления однозначного уровня напряжения с выходов чувствительных элементов 3,, 9. Этим самым устраняется временное смешение фронтов перепа5133 4 доа напряжения, сн маемых с чувствительных элементов 2, 5, 8 и 3, 6.9. Логические блоки 4 7, 10 формируют короткие по длительности импульсы, соответЬ ствующие фронтам перепадов напряжения, снимаемых элементов взаимосинхронизации каналов, и выдают их по одному из двух каналов в зависимости от фазных соотношений сигналов, снимаемых с выходов задающего элемента (т. е. в зависимости от

11 направления перемещения задающего элемента). Причем, импульсы, снимаемые не с выходов логических блоков 4, 7. 10, не имеют между собой смещения во времени, что обеспечивает нормальное функционирование мажоритарных органов 11 и 12.

Каждый мажоритарный орган производит выбор двух исправных каналов.

Формула изобретения

Резервированный преобразователь перемещение — код, содержащий задающий элемент, соединенный с чувствительными элеЬЬ ментами, логические блоки, первые выходы которых соединены с одним мажоритарным органом, а вторые выходы — с другим мажоритарным органом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности

® и надежности преобразователя, в него введены элементы взаимосинхронизации. выходы четных и нечетных чувствительных элементов соединены с соответствующими входами одноименных элементов взаимосинхрониЭЬ эации, выходы которых попарно подключены к входам логических блоков.

Составитель И. Казаркина

Редактор Е. Гончар Техред М. Левицкая Корректор H. Ковалева

Заказ 1218/96 Тираж 830 Подписное

gHHgHH Гэсудар-.твенного комитета Совета, 1инистров CCCF по делам изобретений и открытий

113035, Москка, Ж-,35, Раушская наб., ц. 4.":

Филиал ППП "1 атент", г. Ужгород, ул. Проектд.:и, 4