Преобразователь "угол-код"

 

(61) Дополнительное к asт. свил-ву (22) Заявлено 22.0 .75(21) 2099821/24

" присоединением заявки М (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.05.76.Бюллетень М 19 (45) Дата опубликования описания 04-,08.77

2 (51) М. Кл.

G 08 С 9/04

Гвсуда рственный ксмнтет

Свввта Мнннстров СССР пв делам наабретеннй н открытий (53) УДК 681.325 (088,8) (72) Авторы изобретения

Б. А. Сарычев, В. H. Брэдовский, П. П. Гараев и Н. A. Иванов (71) Заявитель (54) HPEOEPA3OHATEi1b "УГОЛ-Ксл"

Изобретение относится к устройствам преобразования сигналов и может быть использовано в цифровых следящих приводах и преобразователях информации для

ЦБМ.

Известны преобразователи "угoli кэд", содержащие сицуснэ-кэсинусный вращающийся трансформатор, входная обмотка которого подключена к источнику возбуждения, а выходная - через многообмоточный трано- О эрматэр к ключам, суммирующие усилители, соединенные через последовательно соединенные интерпэлятэр, фазочувствительный усилитель и блок управления с реверсивным с ieтчикэм, выходы старших разрядов J5 которого соединены с дешпфраторэм.

Однако предельная точность известных устройств ограничена как инструментальными ошибками используемого датчика, так и погрешностями аналоговых элемен- 2() тэв электронной части преобразэвателя. цель изобретения — повышение точности работы преобразователя.

Для этэгэ в него введены дополнительные ключи, блэки коррекции ошибок с истэчниками компенсационного напряжения и блок реверса кода, входы которого присоединены к выходам младших разрядов реверcrrBHEII счетчика, а выходы — к входам интерполятора, Быхэд одного из старших разрядов счет ка соединен с входами иотэчников компенсационного напряжения, одноименные выходы блоков коррещтитт объединены, нечетные выходы через группу дополнительных ключей подключены к выходу первого суммирующего усилителя, к второму входу которого подключены нечетные выходы ключей. Четные выходы блоков коррекции ошибок через допэлнительные ключи подключены к перволюбу входу второго суммирующего усилителя, к второму входу которого подключены четные выходы ключей. Управляющие входы ключей и дополнительных ключей попарно объединены и подключены к дешифратору.

На чертеже приведена блок-схема преобразователя.

OH содержит источник возбуждения 1, синуснэ к Оспнусный Вращающийся транс форматор (СКВТ) 2, мнэгообмоточные

515134 трансформаторы 3 и 4, ключи 5, суммирук щие усипитепи 6 и 7, интерполятор 8, фазочувсгвигепьный усилитель "9, блок управления. 10, реверсивный счетчик 11, дешифрагор 12, долопнитепьные ключи 13; блоки коррекции ошибок 14 и 15, источники компенсационного напряжения 16 и 17, бп ок р е вер са к ода 1 8.

Напряжения с двух соседних выводов многообмоточных трансформаторов 3 и 4, цредставлжощие собой алгебраическую сумму синусоидальной и косинусоидальной ссстаьпыющих напряжения СКВТ2, через соответствующие ключи 5, управляемые сигналы с дешифратора 12 поступают на первые входы суммирующих усипигепей 6 и 7. На вторые входы усипитепей 6 и 7 через допопнигепьные ключи 13, управляемые теми же сигналами с дешифрагора 12, подают напряжения компенсации с блока коррекции ошибок 14. (ипи 15). Напряжение компенсации, поступающее через резисторы бпоков коррекции ошибок, позвопяет выбрать систематическую угловую погрешность СКВТ 2 и инструментальную погрешность трансформаторов 3 и 4 в подключаемых точках

Напряжение компенсации, пос гупаюшее через емкости бпоков коррекции ошибок, позвопяег скомпенсировать первую гармонику квадратурного напряжения в этих же точках. Бпок коррекции ошибок 14 служит для компенсации инструментапьной погрешности и квадрагурного напряжения

CKB I — трансформаторы" при работе преобразовагепя в первой поповине окружности ог 0 до и, а бпок коррекции ошибок

15 — во второй поповине окружности от 0 до 2 й.

Выбор необходимого блока коррекции ошибок 14 (ипи 15) осуществляется путем вкпючения соответствующего источника компенсациишого напряжения 16 (ипи 17) по сигналу с выхода старшего разряда реверсивного счетчика 1 1.

При вращении роторе СКВТ 2, подкпючение выводов трансформаторов 3 и 4 производится перекрестным способом, поэтому для с охранения неизменного нацравления интерполяции на управляющих входах инте рполятора 8 должна осущес т вляться смена кода с прямого на обратный и наоборот. Эта операция выпопняегся блоком реверса кода 18 одновременно с перекпючением выводов трансформаа гор ов.

В исходном попожении ротора CKBT 2 (о = О), которому соответствует нупевое значение амплитуды напряжения на первом выводе трансформаторов 3 и 4 и нулевое значение кода на единичных выходах б

tO

3б

И

Зб

SS

60 реверсивного счетчика 11, к первым входам суммирующих усипитепей 6 и 7 через пару ключей 5 соответственно подкпючены выводы трансформаторов . 3 и 4. Ко втс рым входам усипитепей 6 и 7 подключены через допопнитепьные ключи 13 выходы блока коррекции ошибок 14, на который подано напряжение с источника кок пенсационного напряжения 18. Нулевой код мпадших разрядов реверсивного счетчика

11 через бпок реверса кода 18, воздействует HB управпяющие входы интерполятора

8 и обеспечивает такое его состояние, при котором на выходе интерпопятора 8, B спедоватепьно, и на выходе фазочувствитепьного усипитепя 9 присутствует напряжение первого вывода трансформаторов 3 и 4.

Так как это напряжение равно. нулю, то на блок управления 10 ничего не воздействует и реверсивный счетчик 11 стоит. При перемещении ротора CKBT 2 в ту или другую сторону от положения J. = 0 амплитуда напряжения на первом выводе трансформаторов 3 и 4 начинает изменяться как по величине, так и по знаку. При этом на входе блока управления

10 появляется напряжение ошибки, под во действием которого он начинает вырабатывать импульсы спожения ипи вычитания, которые, поступая на реверсивный счетчик

ll, изменяют его состояние. Код, образующийся в старших разрядах реверсивного счетчика 11, через дешифратор 12 воздействует на кпючи 5 и дополнительные кпючи 13, обеспечивает подключение ко входам усипигепей 6 и 7 таких выводов трансформаторов 3 и 4, огибающая напряжения между которыми проходит через нопь, а также обеспечивает подкпючение соответствующих этим выводам напряжений.

Код, образующийся в мпадших разрядах реверсивного счетчика 11, через бпок реверса кода 18 изменяет состояние интерпопягора 8 так, что напряжение ошибки на входе блока управпения 10 уменьшаег ся. Процесс преобразования эаканчиваегся, когда амплитуда напряжения ошибки стане r меньше вепичины, соогвегсгвук и ей единичке младшего разряда.

Точность преобразования угпа поворота в код предпагаемым устройством примерно в 2-4 раза выше по сравнению с. анапогичным преобразоватепем,но не имеющим блоков коррекции ошибок, позвопяющих скомпенсировать инсгруменгапьную погрешность сисгемы "СКВТ-трансформаторы".

Формула изобретения

Преобразовагепь угон-код",содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, входная обмотка которого

515134 подключена к источнику возбуждения, а. выходная - через многообмоточны3 трансформатор к ключам, суммирующие усилители, соединенные через последовательно соединенные интерполятор, фазочувствительный усипитепь и блок управления с реверсив ным счетчиком, выходы старших разрядов

- которого соединены с дешифратором, о т л ич а ю щ и Й с я тем, что, с цепью повышения точности работы преобразователя в . него введены допопнитепьные кпючи, блоки коррекции ошибок с источниками компенсационного напряжения и бпок реверса кода, входы которого соединены с выходами младших разрядов реверсивного счетчика, а выходы — ко входам интерпопятора, выход одного из старших разрядов счетчика соединен со входами источников компенсацион-, ;aoro напряжения, одноименные выходы блоков коррекции объединены, нечетные выходы через группу допопнитепьных ключей подкпючены к входу первого суммирующего усилителя, к второму входу которого подкпючены нечетные выходы кпючей, чез ные выходы блоков коррекции ошибок че1© рез дополнительные ключи подкпючены к первому входу второго суммирующего усипитепя, к второму входу которого подкпючены четные выходы кпючей, управпяющие входы кпючей и допопнитепьных ключей попарно объединены и подключены к дешифратору.

Составитепь И. Назаркин

Редактор Е. Гончар Техред 14. Ас-.аио и Корректор A., Впасенко

Заказ 1609/76 Тираж 629 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по дедам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4