Цифровое делительное устройство

 

О П И С А Н И Е пп 5IO734

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Сосетскик

Садиалистическик

Республик (ol) Д.полнительное к авт. свид-ву

; (22) Заявлено 22.01.74 (21) 1997104/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Г1риорнтет ,Опубликовано 15.04.76. Бюллетень ¹ 14

Дата опубликования описания 30.07.76 (51) М. Кл.2 G 08С 9/08

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений (53) УДК 681.34(088.8) и открытир (72) Авторы изобретения

Э. Л. Абрамзон и P. 3. Хайкин

Особое конструкторское бюро по проектированию средств автоматизации и контроля и электроэрозионного оборудования (71) Заявитель (54) ЦИФРОВОЕ ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в устройствах цифровой индикации для отсчета полоткения подвижных органов станков и других машин.

Известны цифровые делительные устройства, содержащие лимбы грубого и точного отсчетов, соединенные с нуль-индикатором и кннематически сочлененные с роторами соответствующих разрядов, на которых закрплены соответственно У-коду пары щеток, а токосъемные кольца и кодовая маска, расположенные на кодовом диске соответствующего разряда, выходы разрядов кодовой маски подключены к отсчетному устройству.

Недостатком указанных устройств является необходимость в логических коммутирующих схемах для устранения неоднозначности отсчета из-за разрыва контакта щетки с кодовыми сегментами при прохождении ею изоляционных промежутков.

Кроме того, в двухотсчетной системе, в которой поворот щеток в разрядах разных отсчетов совершается независимо, при фиксированном состоянии щеток разрядов точного отсчета в младшем разряде грубого отс:ета постоянно включена лишь одна из двух щеток и поэтому происходит пропадание информации в этом и всех последующих разрядах при прохождении этой щеткой изоляционных промежутков. Для устранения этого недостатка требуется достаточно сложная логическая схема.

Целью изобретения является упрощение

5 устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемое устройство введены дополнительные шариковые щетки, диоды и токопруЪодящпе полукольца, причем полукольца эаспочогкены на

10 кодовом диске между токосъемными кольцами и кодовой маской и отделены от них и между собой изоляционными промежутками, длина которых вдоль перемещения ротора соответствует кванту данного разряда, в пзоля15 цпонных промежутках полуколец младших разрядов выполнены прорези, в полукольце младшего разряда грубого отсчета выделены кодовые сегменты, которые через параллельно включенные диоды подключены к соответст20 вующим токосъемным кольцам последующего разряда, полукольца других разрядов соединены с соответствующими токосъем ымп кольцами последующих разрядов непосредственно, а все полукольца через соответствую25 щие последовательно соединенные дополнительные шариковые щетки и другие диоды и непосредственно через дополнительные шариковые щетки в младшем разряде точного отсчета соединены со щетками собственного

30 разряда.

510734

На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на .фиг. 2 — конструкция токосъемного узла.

Цифровое делительное устройство (см. фиг. 1) содержит лимбы точного 1 и грубого

2 отсчетов, соедненные с нуль-индикатором 3 и кинематически сочлененные с роторами 4, на которых закреплены соответственно V-коду пары основных 5 и дополнительных 6 шариковых щеток, подвижных относительно токосъемных колец 7, токопроводящих полуколсц

8 и 9 и кодовых масок 10. Полукольца 8 и 9 расположены на кодовом диске 11 соответствующего разряда между токосъемными кольцами 7 и кодовой маской 10 и отделены от (IHx и между собой изоляционными промс>кутками 12, длина которых вдоль- перез!ещс((ия соответствует кванту данного разряда. В изоляционных проме>кутках 12 кодовых дисков

11 (с v(. фиг. 2) полуколец 8 и 9 младших разрядов выполнены IipopeBH 13 па Глуби(11, licключающую контакт шарика щетки с изоляционным материалом. В полуко IhL«à 9 (см. фиг. 1 и 2) младшего разряда грубого отс«(сто выделе "ы кодовые сегменты 14, которы" iерез параллельно включенные диоды 1:. «oд— ключены к соответствующим токос емным кольцам 7 последующего разряда. Полуколы:а

8 Jp) III> разрядов соединены с соотл -„таун( шими токосъемными кольцами 7 пос«7с,",», иц«их разрядов непосредственно, а все пол,кольца через соответствующие последовате (ьно соединенные дополнительные шариковые щетки 6 и другие диоды 16 и непосредственно через дополнительные шариковые щетки 6 в младшем разряде точного отсчета соединены с щетками 5 соответственного разряда. Кодовые маски 10 поразрядно подключены к огсчетному устройству 17, предназначенному для указания углового положения лимбол и 2.

Напряжение питания подведено к отсче(!(ОXI>«уCT1>0liCTB>i 17 II TOKOChP!«II(0:«I «i KO,7(>IP. младшего разряда точного отсчета.

При неподвижных лимбах 1 и 2 и шарик— вых щетках 5 и 6 напря>кение через токосъемные кольца 7, шариковые щетки 5 и 6 и кодовые маски 10 попадает на соответствующие электроды цифровых индикаторов отсчетпо,о устройства 17.

На всех разрядах, кроме младшего, IBii1>s(жение попадает па одно из двух токосъемнь ..; колец 7 и соответственно опережающ, ю l! 1il отстающую шариковую щетку 5 и 6 л 1(«B:(с(;:мости от того, какое из полуко7ei(8 и 9 предыдущего разряда находится под:(апряжснием.

Диоды 16 предотвращают попадание напряжения с полуколец 8 и 9, на кодовые маски 10 в собственном разряде.

При перемещении в заданную координа7у вначале устанавливают лимб 1 точного orc«ет;i по показаниям цифровых индикато(0B IJH бого отсчетного устройства на требуемуlo до5

65 лю шага лимба 2 грубого отсчета. Затем перемещают лимб грубого отсчета по показаниям цифровых индикаторов точного отсчета отсчетного устройства 17 на требуем е чис.-.о его шагов, причем останов лимба 2 грубого отсчета производится по нулевому показанию нуль-индикатора 3, В этом положении те щетки 5 младшего разряда Грубого отсчета, которые находятся в данный момент под напряжением, никогда не попадают на промежуток между сегментами кодовой маски 10.

Это достигается соответствующей юс-,ировкой п0.70жения щеток Относите.7(110 нулевых показаний нуль-индикатора 3.

При попадании шариков находящихся под напряжением щеток 6 младших разрядов точного и грубого отсчета в 17(>oðåçè 13 (см. фиг.

2) разрыла контакта не проис одит. Этим исключается пропадание информации . последующих разрядах, Одновр меп Ioe зам (канис шариком щетки 6 двух со. дпих кодоль(.;. сегментов 14 и полуколец 8 про"ûoë гг ..а прснебре>кпмо малом угле.

При попадании шарика п тки 6 млa>((!era рязр(!да Гр «бОГО Отсчст". ". 1(00рсзь мс>кд, поход>IТ ((pi(э fo."«f Io b(15 Îe, ii 11> l к;:ж 7«-Н« сегм.нт 14 со своим ко:шцом 7.

В о !7 ««I c B B ((0. «I у с т р о Й с т л с:,; 0 . l 0 ы т ь I ; > l !

1 !(Ы Рал-ЧИЧНЫЕ ТИПЫ,7И. «(ООВ: Иll,, T!l!1!1«BI .

О((i 1(iieeio>IB «! ДР

Формула изобретения

Цифровое делительпое устройство, содержащее лимбы грубого и точного отсчетов, соединенные с нуль-индикатором и кинематически сочлененные с роторами соответствующих разрядов, на роторах закреплены соответственно V-коду пары щеток, à ToKocúå Iíhle кольца и кодовая маска, расположены на кодовом диске соответствующего разряда, выходы разрядов кодовой маски подключены к отсчетному устройству, о т л((ч а ю щ е е = л (см, -i7o, с целью упрощения устройства, л него введены дополнительные шариковые щетки, диоды и токопроводящие полукольца, причем полуколы(а расположены íà кодовом диске между токосъемными кольцами и кодовой маскои и отделены от них и между собой изоляционными промежутками, длина которых вдоль перемещения ротора соответствует ква!Ггу данного разряда, в изоляционных проме>кутках полуколец младших разрядов выполнены прорези, в полукольце младшего разряда грубого отсчета выделены кодовые сегменты, которые-через параллельно включенные диоды подключены к соответствующим токосъсмпым кольцам последующего разряда, полукольца других разрядов соединены с соответствующими токосъемными кольцам последующих разрядов непосредственно, а вес полукольца через соответствующие Iloследоватсльно соединенные дополнительные шари5!0734 ковые щетки и другие диоды и непосредственно через дополнительные шариковые щетки в младшем разряде точного отсчета соединены со щетками собственного разряда.

510734

12 14 12 1Ф

4Ъ8. 7

Составитель И. Загорбинина

Редактор И. Шубина

Техред T. Трусова Корректор А. Овчинникова

Заказ 1506/2 Изд. № 1420 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35. Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2