Устройство для поперечной передачи длинномерных изделий

 

l

О П И С А Н И Е и1) 515701

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Caes Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.08.72 (21) 1819965/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.05.76. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 22.06.76 (51) М Кч г В 65G 47/34

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621.869(088.8) (72) Авторы изобретения

В. Н. Шевченко, А. А. Шевченко и А. Е. Чеканов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОПЕРЕЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ

ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к области промышленного транспорта, а именно к перегрузочш м устройствам.

Известны устройства для поперечной передачи длинномерных цилиндрических изделий, например труб, содержащие ряд закрепленныx на общем приводном валу водил с размещенными внутри них планетарными передачами и закрепленные на выходных валах планетарных передач грузовые захваты.

Однако такие устройства не обеспечивают передачу длинномерных цилиндрических изделий в тех технологических процессах, где помимо перемещения изделий требуется также их удержание от осевого смещения и от выпадания из грузовых захватов.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства путем фиксации изделий при передаче.

Это достигается тем, что устройство снабжено дополнительным приводом отвода грузовых захватов, иа выходном валу которого жестко закреплено солнечное колесо планетарной передачи, а на водиле смонтированы жесткие прижимш.1с упоры.

Иа фиг. 1 изображена кипсматичсская схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 разрез по Л вЂ” Л на фиг. 1; на фиг, 3 — разрез

»о Б — Б на фиг. 2.

Устройство для передачи труб с рольганга

}:a конвейер содержит водила 1, попарно связанные полыми валами 2, подключенными к главному приводу 3. Полые валы 2 установ5 лены в опорах 4.

Через полые валы 2 пропущены валы 5, несущие центральные шестерни 6 планетарных передач 7, размещенных в каждом водиле 1.

Валы 5 через муфты 8 подключены к вспомо10 гательиым приводам 9.

Каждая планетарная передача 7, состоит из центральной 6, промежуточной 10 и иаружиой 11 шестерен.

Каждое водило 1 имеет выступающий сменный прижим 12 и несет на себе грузовой захват 13, жсстко закрепленный на оси 14 наружной шестерни 11. Постели ряда параллельно установленных водил образуют желоб для приема и последующего перемещения тру20 оы 15.

Вспомогательные приводы 9 служат для прижатия трубы 15 к прижимам 12 через грузовые захваты 13 и состоят из электродвигателей 16, тормозов 17, редукторов 18, фрпк25 ционных муфт 19, зубчатых муфт 8 и путевого переключателя 20.

Главный привод 3 служит для сообщения водилам 1 иерсверспвного вращсния (поворота) относительно оси полых валов 2 и со30 стоит из электродвигателя 21, тормоза 22, рс515701

35 дуктора 23, зубчатых муфт 24 и 25 и командоаппарата 26.

Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.

Очередная труоа 15 подводится рольгангом

27 в положение 1 (см. фиг. 2). Включается электродвигатель 21, который осуществляет поворот водил 1. При этом электродвигатели

16 заторможены и центральные шестерни 6 неподвижны, поэтому захваты 13 совершают плоско-параллельное поступательное движение, т. е. углы наклона постелей остаются неизменными.

В положении II загрузки (фиг. 2) с помощью командоаппарата 26 электродвигатель 21 затормаживается и включаются электродвигатели 16.

Электродвигатели 16 производят поворот центральных шестерен 6 и через шестерни 10 и 11 — грузовых захватов 13. После поворота захватов 13 на некоторый угол (меньший) срабатывает путевой переключатель 20 и осуществляет (с,выдержкой во времени) отключение двигателей 16 от сстп и включение тормозов 17. Труба 15 оказывается зажатой между сменными прижимами 12 и грузовыми захватами 13. Усилие зажатия трубы определяется настройкой пружин фрикционных муфт 19.

Производится заведение в трубу 15 технологического стержня 28, После этого включаются электродвигатели 16 и производят поворот грузовых захватов 13 в исходное положение, характеризуемое углами наклона, В конечном положении с помощью путевого переключателя 20 электродвигатели 16 отключаются и тормозятся — труба освобождена от зажима.

Далее включается электродвигатель 21 и производит поворот водил 1 в исходное положение 1. При этом труба 15 повисает на стержне 28, закрепленном на конвейере 29.

Включается привод перемещения конвейера и осуществляется перемещение конвейера 29 на шаг.

В исходном положении 1 двигатель 21 тормозится; очередная труба за время холостого хода водил 1 подводится рольгангом 27 на позицию загрузки. Далее цикл повторяется.

Все операции по управлению устройством автоматизированы.

Существенно, что предлагаемое устройство совершает врагцение в одном направлении (нереверсивное), это позволяет производить подведение очередной трубы и перемещение конвейера на шаг во время холостого хода водил 1 и за счет этого сократить время цикла загрузки трубы на конвейер и повысить производительность агрегата окраски и сушки труб.

Формула изобретения

Устройство для поперечной передачи длинномсрных изделий, например труб, содержащее ряд закрепленных на общем приводном валу водил с размещснными внутри ННх планетарными передачами и закрепленные на выходных валах планетарных передач грузовые захваты, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства путем фиксации изделий при передаче, устройство снабжено дополнительным приводом отвода грузовых =-axaaxoa, на выходном валу которого жестко закреплено солнечное колесо планетарной передачи, а на водиле смонтированы жесткие прижимные упоры.

515701

Составитсль Е. Левин

Текрсд М. Семенов

Корректор T. Гревиова

Редактор Е. Дайч

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1373/4 Изд, № 1380 Тираж 963 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4(5