Полуавтомат для сборки карданного шарнира

 

О П И С А Н И Е ;„; н и

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 08.10.74. (21) 2065759/25-8 с присоединением заявки №вЂ” (51) M. Кл.

В 23 P 19/04

В 23 P l! /00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэооретеннй н открытий (23) Приоритет (43) ОпУбликовано 05.06.76. Бюллетень №21 (53) УДК 621,757<0i +> (45) Дата опубликования описания 01.08.77 (72) Авторы изобретения

В. Н. Беликов и А. Н. Шамонин (71) Заявитель

Курганское проектно-конструкторское бюро (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ КАРДАННОГО

ШАРНИРА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборки карданных шарниров, налример, автомобилей.

Известны полуавтоматы для сборки карданного шарнира, содержащие многопозиционный по- воротньй стол, размещенные вокруг него приспособления для выполнения технологических операций, укрепленные на столе фиксирующие приспособления для собираемых деталей, выполненные в виде приводимых в движение ползунов и помещенной между ними оправки с подпружиненным вдоль оси сборки ориентатором.

Применение известного полуавтомата ограничено одним типоразмером собираемого узла и недостаточной точностью его базирования в фиксирующем приспособлении.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей полуавтомата за счет сборки узлов различных типоразмеров при одновременном повышении точности их базирования.

Для этого фиксирующее приспособление предлагаемого полуавтомата снабжено устройством, отключающим привод ползунов, а один из ползунов выполнен разъемным, состоящим из нижней части, постоянно связанной с приводом, и верхней, являющейся сменным зажимом для летали.

На фиг. 1 изображен предлагаемый полуавтомат для сборки карданного шарнира, общий вид; на фиг. 2 — приспособление для базирования собираемых деталей, продольный разрез; на фиг. 3— сменный зажим приспособления для базирования деталей, продольный разрез; на фиг. 4 — разрез по

А — А на фиг. 3; на фиг. 5 — вид по стрелке Б на

)0 фиг. 2; на фиг. 6 — разрез по  — В на фиг. 2; на фиг.

7 — разрез по à — Г на фнг. 6.

Полуавтомат содержит многопозиционный поворотный стол 1, размещенные вокруг стола

1в приспособления 2 — 8 для выполнения технологических (сборочных) операций и укрепленные на столе однотипные фиксирующие приспособления 9 дпя собираемых деталей (фиг. 1). Эти приспособ. пения выполнены в виде основания 10, имеющего у> опорную плоскость Д, ползунов 11 и 12, расположенных над основанием, и помещенной между ползунами оправки 13, которая представляет собой цилиндр с подпружиненным в осевом направлении ориентатором 14 для одной из деталей собираемого чб узла, например крестовины. Ориентатор кресто516502 вины может утопляться и фиксироваться в нижн м положении с помощью штифта и паза (фиг. 2) .

Ползуны выполнены плавающими в плоскости, перпендикулярной оси сборки. Движение полэуиам сообщается от привода, состоящего из элементов 15 с зубчато-реечным зацеплением, элементов 16 с зубчатым зацеплением и элементов 17 и 18, образующих с ползунами 11 и 12, соответственно винтовые пары.

Кроме того, ползуны снабжены подпружиненными упорами 19 и 20, для установки и фиксации крестовины собираемого узла. Фиксация осуществляется пазом Ж (фиг. 5) и фиксатором 21. С целью автоматизации разгрузки упоры выполнены откидными.

Для сборки ш арнира другого типоразмера ползун 11 выполняется разъемным, состоящим из нижней части, постоянно связанной с приводом, и верхней части 22, являющейся сменным зажимом (фнг. 3) . Сменный зажим имеет основание с направляющими 23 (фиг. 4) и губками 24 и 25, плаваницими в плоскости под углом к основанию.

Фи к сир.ующее, приспосооление снабжено устройством, откличающим привод:движения ползунов 11 и 12 (фиг. 6. и 7). Это устройство имеет подпружиненную скалку 26 и закрепленную йа ней вилку 27, входящую в зацепление с шестерней привода ползунов.

Верхняя часть 22 ползуна 11 одной технологической наладки заменяется на сменный зажим другой технологической наладки в положении, когда

Р ползуны сдвинуты.

Верхняя часть 22 вынимается сквозь прорези в направляющих и заменяется сменным зажимом, который входит в зацепление с элементами привода ползуиов и со скалкой 26.

4 е

При разведении полэунов 11 и 12 сменный зажим перемещает скалку 26 с вилкой 27, вилка выводит из зацепления элементы 16 привода ползу нов.

При работе автомата с одной технологической наладкой крестовина собираемого узла устанавливается на оправку 13 и ориентатор 14, получает необходимую ориентацию, после чего зажимается клиновым механизмом и перемещается поворот.

1п ным столом по рабочим позициям.

Для сборки узла другого типоразмера верхняя часть 22 ползуна 11 заменяется сменным зажимом.

При смене скалка 26 с вилкой 27 осуществляет разъединение привода со сменной частью, а затем чго соединение со вновь установленной частью ползуна — сменным зажимом.

Формула изобретения

Полуавтомат для сборки карданного шарнира, содержащий многопозиционный поворотный стол, размещенные вокруг него приспособления для выполнения технологических операций, укрепленээ ные на столе фиксирующие приспособления для собираемых деталей, выполненные в виде приводимых в движение. полэунов и помещенной между ними оправки с подпружийенным вдоль оси сборки ориента тором, о т л ича ющи и с я тем, что, с

30 целью расширения технологических возможностей за счет сборки узлов различных типоразмеров и повышения точности их базирования, фиксирующее приспособление снабжено устройством, отключающим привод полэунов, а один кз ползунов

35 выполнен разъемным, состоящим из нижнеи части, постоянно связанной с приводом, и верхней, служащей сменным зажимом для детали.

51б502

Риг.б (»

Г Риг. 7

Составитель С Новик

Техред А, Демьянова

Корректор A. Грищвнко

Юедвкаор И. Брожении

Звнвз 746/172

Филиал ППП "Патент", г. Ужмрод, ул. Проектам, 4

Тир )>7S Поднисиое

ЯИИИПИ Государственного кюьмтета Совета Министров Ч СР но делам нзобретеннн н открытий

11303S, Москва, Ф- 35, Раушскаа наб„д. 4/S