Устройство для контроля преобразователей угол-код

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1) 5I792I

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.10.73 (21) 1965885/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.06.76. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 12.07.76 (51) М, Кл в G 08С 25, 00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений (53) УДК 681.325(088.8) и открытий (72) Авторы изобретения

Ю. Б. Шварцман и Н. С. Вишнякова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

УГОЛ-КОД

Изоб ретен ие OTIHloaHTca к области п1реоборОстроения и средств вычислителыной техники и мо жет быть использовано для конпроля правильности оцифровки преобразователей угол- код (ПУК) .

Известно уст1ройство для ко нтроля преобразователей угол-код, содержащее шаговый двигатель, механически связанный с редуктором, регистр сдвига, блок с равнения, лопичеак и и элемент И и линиею задержки.

Недо статком извест(ного устройства я вляется большая длитель|ность процесса проверки из-за необходимости выставления с высокой точностью в большом диапазоне углов начально го положения проверяемого преоб- 15 разователя, кото рое должно со в падать с поло|жением этало н но го п реобразо вателя, что

oco6eIHHo увеличивает время проверки многооборотных многоразрядных ПВК.

В случае обнаружения неверного кода изза наличи я вьвбега двигателя не происходит остановка ПУК в положе нии вала, где о бнаружена ошибка, что требует применения для

palBIIeJIemmsI сбоев на случайные и системати- 25 чеокие и пссиска причины неиспраBHolcти, разворот ПУК в обратном на п равлении, кото рый при ходится осуществлять, удлиняет время пpoIBeplKH. Кроме того, из вестное устройство нЕ позволяет с высокой ZocTOBepHocTBIIo про- 30 изводить уокоренну ю проверку ПУК на больших скоростях вращения ПУК.

С целью уменьшения времени контроля преоб разователей угол-код в него введены коммутатор фаз, выч итатель, блок задания скорости и прео!бра зователь код-число импул ьсов, выход которого подключен к первому входу логичеокого элемента И, выход которого через коммутатор фаз соединен с шаговыоа двигателем, выход прео бразователя угол-,код подключен к первым входам регистра сдвига и вычитателя, второй вход которото coe+HHelH с выхс!дом регистра сдвига, а выход — с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу блока задания скорссти, а выход — к второму входу логического элемента И, шина и мпульсов спрогиса соединена с входом,преоб разователя угол-код, вторым входом репистра сдвига, третьим входом блока сравнения и через линию задержки — с входом блока задання скорссти и вторым входом преобразователя код-число им пульсов.

Кроме того, в предлагаемом устройстве отсутствуют необходнмость начального выставле ния про веряемого п ресбразователя в большс м диапазоне углов н остановка шагового двигателя без вы бега.

Так как шаговый принцип вращения обеспечивает возмож нос(ть прохождения за1ра нее

517921 известных последовательностей кода, то возможно с необходимой заранее известной достоверностью производить контроль ПУК на больших скоростях вращения, На фиг. 1 л редставлена бло к-схема,предлагаемого устройства; на фиг. 2 — временная диаграм ма его,работы.

Блок 1 задания скорости связали с преобразо вателем 2 код-число им пульсов, имеющим входы 3 и 4. Вход ком мутатора 5 фаз подключен к лопичеоко1му элементу И 6, а выход — к,шаго во му двигателю 7, механически ов язан ному через редуктор 8 с проверяемым преоб разавателем 9. Регистр 10 сдвига имеет

BbIxopы 11 и 12. Выход вычитателя 13 подключен к блоку 14 сравнения с выхода ми 15, 16 и 17. Лиання задержки 8 пюд,ключена к шине 9 импульсов оп рюса, Бло к 1 задания око рости предназначен для ввода в устройство.скорости вращения проверяемого ПУК, на бираемой на клавиатуре в цифровой фо|рме в виде количества единиц младшего разряда, на которое разворачивается ПУК за время t, соответствующее частоте оп ро са llУ1(. На выходе блока формируется последовательный код, п ропорцио нальный на бра ннюй скорости. преобразователь 2 кодчисло им пульсов по си пиалу, поступающему на вход 3, фор мирует на,выходе за время, равное t — т, коли|чество им пульсов, про порцианалыное,коду, поступающему на вход 4.

Коммутатор 5 фаз в соответствии с импульсами, поступающими с логического элемента

И б, произ водит коммутацию фаз шагового двигателя 7 TaiHHM образом, что он разворачивает через редуктор 8 проверяемый преобразователь 9 на колич сТВО шагав, paiBB08 количеств у HAIIIIóëbicoв, .поступающих на вход коммутатора фаз. Ретистр 10 сдвига по сигналу на входе 11 принимает последовательный код, постуааюш ий íà вход 12; однюл ременно на выходе фармируется код, храни вшийся в нем до этого. Вовремя работы репистра определяет си временем т прохождения последовательного кода. Вычитатель 13 вычитает коды, по1ступающие на его входы. Блок

14 срыв кения по сигналу íà входе 15 сравнивает коды,,постуlIIalolIII,Hå на входы 16 и 17.

Е сли,коды равны, то,на выходе устанавли вается сигнал «1», если не равны — «О». В таком состоя ни и схема остается до прихода следующего си пиала;на вход 15. Ли ния задерж ки 18 задерживает на время т сипнал, поступающий по ши не 19 импульсов опроса, интервал времен и между которыми равен

Ки|нематическая схема устройства построена та ким об разом, что при повороте ша гового д ви гателя 7 на один. шаг ПУК должен повернуться на угол, равный единице его. младше го разряда, а следовательно, если за время t — т ша го вый двигатель делает целое число шагов, равное скорости, на бра и ной на клавиатуре блока 1, то при этом показа|ние

ПУК .меняется на чи|сло еди н иц младшего раз ряда, равное этому количеству шагов.

4д

Начальное положение ПУК, с которого производится в|ращение, про извольное, о бязательным является только предварительное выставление внутри угла, равного единице младше го разряда ПУК, соответствия устойчивого положения шагового двигателя середи не этого угла.

YIcTpoHcTBo работает следующим об разом.

Перво|начальное положение проверяемого

ПУК по отношению к редуктору, жестко авя3a HlHoiMу с положением .шагового двигателя, устанавливается в соответствии с требо ваниями, .указа иными вы ше. Пусть к моменту прихода импульса;по шине 19 на блоке 1 задан нулевой код. По ириходу импульса,прои сходит считывание кода ПУК, например, равного А. Этот код поступает в .регистр 10 cjIiBHга, записываясь в него, и на вход вычитателя 13, вычитающего,из этого кода, код, .который поступает одно временно с выхода регистра сдвига и равен коду ПУК, считанному в предыдущий опрос ПУК. Та к как вращение

ПУК в течение этого времени не производится, то этот код также равен А и, следовательно, разность кодов рав|на «О». Блок 14 сра|внения фиксирует,paBBHlcTBo .кодов блока

1 и вычитателя 13, устанавливаясь в состоя ние «1».

Далее Hai6iHpaieTICH на клавиатуре блока 1 цифра 5, IIpmeM код, соответствующий этой цифре, появляется на,выходе блока 1 в моме нт еремени, задержанный по отношению к им пульсу опроса на вовремя T. Тогда по приходу сигнала с выхода, линии задержки 18 преоб разователь код-число импульсов начинает вырабатывать импульсы до прихода очер едного им пульса пю шине 19. HIMIIIульсы преобразователя код-число импулъсов, пройдя через логический элемент И б, подворачивают шаровый двигатель на пять, шагов, а ПУК— на IIIHTb единиц младшего разряда. В результате им пульс опроса считывает с ПУК код

А+5 (в случае правилыной работы ПУК).

РазноcтlнbIй код на выходе вычитателя 15 составля ет «5», а бло к 14 сравнения выявляет равенство его коду, на бра иному на клавиатуре блока 1, устанавливаясь,в состояние «1», сипнализ ирующем о .правильности кода ПУК, считали ного очередным импульсом опроса.

Очередная пачка, из .пяти импульсов 1п|рюходит через логический элемент И 6, приводя к в,ращению ПУК, и. т. д.

Непрерывное вращение производится до момента выдачи ПУК неправильного кода, т. е. если .код в очвредной момент BpBMBHIH отличается от А+5, то разность кодов на выходе вычитателя 13 отличается от «5», п ри этом блок сравнения уста навли|вается не в

«1», а в «0», логический элемент И 6 .не пропуокает импульсы на вход коммутатора 5 фаз, шаговый двигатель не вращается.

Следующий цикл ра боты устройства не может привести,к продолжению вращения двигателя, так как с ПУК посту пает все тот же неверный код. Код разности на выходе .выч и517921

Формула изобретения

Фиг. 1

Т

Фиг. Я

Составитель И, Назаркина

Техред Е. Подурушина Корректор Л. Орлова

Реда кто р Т. Я нова

Заказ 1555/15 Изд. № 1421 Тираж 819 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 тателя 13 равен нулю, неравенство которого набран но му на блоке 1 числу выявляет блок сравнения.

Устройство для контроля преобразователей угол- код, содержащее шаговый дви|гатель, механически связанный с редуктором, регистр сдвига, блок сравнения, логический элемент И и лигнию задержки, отличающ с е с я тем, что, с целью уменьшения времени контроля, в устройство введены ком мутатор фаз, вычитатель, блок задBIHIHsl скорости и преобр азов атель код число импульсов, выход которого подключен к первому входу логичеакото элемента И, выход которого через коммутатор фаз соединен с шаговым двигателем, выхс д прео бразователя угол-код подкл1оче н .к первым входам регистра сдвига и вычитателя, второй вход которого соединен с выходом регистра сдвига, а выход — с первым .входом блока сравнени я, второй вход которо го подключен,к выходу блока задаяия скс рости, а выход — к второму входу логичес кого элемента И, шина импульсов опроса соединена с входом прео бразователя уголксд, .вторым входом реги стра сдвига, TpBTbHM входом блошка сравнения и через линию задержки — с входом блошка зада пня скорости и вторым входом преобразователя код-число иипульсо в.