Устройство для сборки изделий

 

ОП ff È Е

ИЗОБРЕТЕН И Я (»> 5l83l8

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.03.75 (21) 2113950/08 (51) M.Êë.2 В 23 Р 21/00 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.10.79. Бюллетень ¹ 40 (45) Дата опубликования описания 10.12.79

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (53) УДК 62).757 (088.8) (72) Авторы изабретевия Б. A. Иоффе, А. Я. Кулберг, Р. К. Калнинь и Ю. А. Зоммер (71) Заявитель Институт физики AH Латвийской ССР (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов в ряде отраслей промышленности, например сборки изделий из ферромагнитных деталей с большим числом отверстий, сопрягаемых с крепежными элементами.

Известные устройства для сборки изделий, содержащие направляющую из магнитного материала, не обеспечивают достаточной надежности при введении одних деталей в отверстия других при сборке изделия, а также имеют низкую производительНОСТЬ.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности устройства.

Для этого направляющая устройства снабжена намагничивающей обмоткой и выполнена из материала, магнитная проницаемость которого выше магнитной проницаемости базовой детал1и собираемого изделия, например пакета пластин магнитопровода.

Число направляющих соответствует числу деталей, подаваемых на сборку с базовой деталью собираемого изделия. 25

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, например Ш-образных, являющихся составным элементом магнитной системы ряда изделий массового производства, например магнитных пускателей, общий ЗО вид; на фиг. 2 — то же, продольный р":зрез; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2.

Устройство для сборки может быть выполнено в качестве блока к роторной машине известной конструкции (конструкция самой роторной машины на чертежах не показана) или его применяют самостоятельно.

Устройство для сборки (фиг. 1) содержит верхнюю 1, среднюю 2 и нижнюю 8 плиты, установленные на двух колонках 4 и 5. Колонки 4 и 5 жестко закреплены в плите 1. Плиты 2 m 3 могут перемещаться вдоль колонок 4 и 5. В верхней плите 1 неподвижно закреплены ферромагнитные стержни б (держатели), снабженные намагничивающей обмоткой 7. Средняя .плита 2 с отверстиями выполнена из немагнитного материала и предназначена для установки и базирования собираемого издслия (Ш-образного магнитопровода). В нижней плите 8 монтируют соосно с отверстиями плиты 2 направляющие 8, изготовленные в вмде ферромагнитных стержней и снабженные намагничивающими обмотками 9. Обмотки 9 пр :— креплены к средней плите 2 немагнитным каркасом 10. Пляты 2 и 3 и колонка 4 и 5 образуют магнитопровод. Число и расположение стержней б (держателей) и направляющих 8 соответствует расположению отперстнй в средней плите 2 и расположению отверстий собираемого изделия. Изделия базируются с боков базирующими пластинами 11, выполненными в виде уголков, а сверху — прижимом 12.

В случае изменения вида собираемого изделия для переналадки устройства требуется изменить лишь местоположение держателей и направляющих, а также базирующих пласпин 11. Нижняя плита блока связана с приводным штоком станка, например роторного, задающего ей определенный закон перемещения в пределах необходимого хода. Этот ход, в основном, определяется размером высоты пакета Ш-образных пластин магнитопровода и воздушным зазором между пакетом и концами заклепок 14.

Последовательность подачи собираемых элементов в устройство может быть любой.

Обмотки 7 намагничивающих катушек включены параллельно в общую схему нитания и управляются от автоматического ключа 15 (фиг. 2). Обмотки 9 направляющих 8 включены в схему аналогично и уп- равляются ключом 1б. При необходимости колонки 4 и 5 дополнительно подмагничивают обмотка.ми 17, расположенными на этих колонках. Нижняя плита связана с приводным штоком ротора хВосТоВНКоМ 18. Прижим 12 может быть любой формы и может иметь электромагнитный, пневматический и любой другой привод, в данном случае прижим смонтирован на конце тяпи 19, перемещаемой соленоидом 20.

Захват транспортного ротора одновременно подает заклепки 14 к стержням б.

В момент совпадения осей стержней б с осями заклепок 14 ключ 15 замыкается, захват транспортного ротора освобождает заклепки и они удерживаются только намагничивающим и обмотками 7. Пластины магнитопровода подают в устройство для сборки другим транспортным ротором,или автоматическим загрузочным устройством.

Включают соленоид 20, который перемещает тягу 19 с прижимом 12 вниз, — зажимается па.кет 13 пласт.ин (фиг. 3).

Затем плита 3 с направляющим и 8 поднимается вверх, ход плиты обеспечивает подвод торца направляющей 8 к торцу заклепки 14 — допускается неплотное соприкосновение торцов. Зазбр может составить несколько миллиметров. В этот момент замыкается ключ 1б обмоток 9.

Намагничивающая обмотка 9 направляющих 8 имеет большее число ампервитков по сравнению с обмоткой 7 верхних стержней б, удерживающих заклепки 14.

Благодаря этому заклепки 14 перемеща1О ются к торцу направляющих 8 и далее при обратном ходе плиты 3 вниз располагаются в соответствующих отверстиях пакета

13. Поскольку магнитная проницаемость направляющих 8 выше магнитной проницад5 емости пакета 13 магнитопровода, заклепка увлекается магHIHTHbIM потоком направляющей и не испытывает притягивающего воздействия стенок пакета 13, По окончании процесса установки заклепок в отверстиях пакета катушки отключаются и обесточиваются, а прижим 12 отводится в верхнее положение, освобождая пакет, который известными средствами подается на дальнейшую обработку.

В случае необходимости сборки винтовых сОединений магнитным направляющим сообщается дополнительное вращательное движение. При этом направляющая имеет дополнительную функцию магнитной отЗ0 вертки.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки изделий из

35 ферромагнитных деталей, например магнитопровода магнитного пускателя, содержащее направляющую из,магнитного материала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности, 40 направляющая снабжена намагничивающей обмоткой и выполнена из материала, магнитная проницаемость которого выше магнитной проницаемости базовой детали собираемого изделия, например пакета

45 пластин магнитопровода.

2. Устройство по п. 1, отлич ающее с я тем, что число направляющих соответствует числу деталей, подаваемых на

50 сборку с базовой деталью собираемого изделия.

Составитель С, Новик

Редактор Л. Письман Тсхред А. Камышникова Корректор С. Файн

Заказ 1066/1343 Изд. № 644 Тираж 1222 Подписное

НПО «Поиск> Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Тип, Харьк, фил. пред. «Патент»