Гидравлический привод

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11)518319

Союз Сюветсиив

Соцмадистичесник

Ресаублин (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заяилеио19.07.74 (21) 20494ЗО/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет. (43} Опублнковано25Л6.76ь Бюллетень № 2З (45} Дата опубликования описания,22.09.76 (51) М. 1 л.е

В 2С Q 5/06

Гооударстоенный комитет

Сооота Министраа СССР ко делам нзобретенкк н открытий (53) УДК 62-82 (088.8), (72) Astroðû изобретения

В, А, Корзюк и В, Ф, Гмыря

Ленинградское особое конструкторское бюро автоматов

Изобретение относится к станкостроеннюю и может бьггь использовано, например, в токарно-револьверных станках для перемеше-- ния револьверного суппорта по циклу: уско-: ренный подвод «замедленный подвод — рабочая подача вперед - ползучая подача впе--, ред — рабочая подача назад — быстрый отвод.

Известен гидравлический привод, выполненный из пяти гидравлических распредели- 1О телей и обеспечиваюший работу привода по указанному выше циклу, Однако в известном приводе избыточное количество распределителей снижает надежность его работы. б

Целью изобретения является повышение надежности работы привода путем сокраще- ния числа распределителей.

Это достигается тем, что система распределительных элементов выполнена из трех пятиходовых трехпозиционных распределите лей со всеми. запертыми отводами в средНей позиции распределителя, каждый из коI торых соединен с напорной и сливной магистралямн гндросистемы, а также с полости щ ми гидроцилиндра, причем с магистралью давления, первый распределитель - только одним из отводов слива, второй распределитель - аналогичным отводом через дроссель повторно, с магистралью слива первый и второй распределители соединены через подлориый клапан, штоковая полость гидроцнлиндра соединена с отводом только первого и второго распределителей, поршневая полость - с отводами всех трех распредели телей, причем с отводом первого из них, а также с отводом слива третьего - через дроссель, подвод первого распределителя соединен с отводом третьего.

На чертеже дана гидравлическая схема предлагаемого привода.

Гидравлический привод включает в себя коллектор 1 питания {магистраль давления), регуляторы 2 и З скорости и жиклер (ньрегупируемый д;юссепь) 4. Магистраль 1 давления соединена линиями 5, 6 н 7 с распределителями. 8, 9 и 10, причем с пер вым распределителем непосредственно, со вторым - через регуляторы 2 и 3, а с третьим — через жиклер 4, Отводы распре

3 51 делителей 8 и 9 соединены линиями 11 со штоковой полостью гидроцилиндра 12. Поршневая полость гидропнлиндра соединена отводом 13 со всеми тремя распределителями, причем с отводом распределителя 8 и отводом слива распределителя 10 — через жиклер 14 по линии 15. Подвод распределителя 8 соединен с отводом распределителя 10 по линии 16, распределителя 8 и

10 по линии 17 и через подпорный кла\,Г пан 18 соединены с магистралью 19 давления. Распределитель 10 соединен с последней непосредственно.

В исходном положении привода, например привода револьверного суппорта токарно-ре- j

831 9 4 вольверного станка, все электромагниты распределителей обесточены, все распределители под действием своих пружин установ лены в средней позиции, запирая при этом подводы давления, слива и полости гидропи линдра. При работе гидропривода .ю циклу: ускоренный подвод - замедленный подводрабочая подача вперед - ползучая подача вперед - рабочая подача назад - быстрый отвод, - из системы управления станком подаются команды на переключение электромагнитов распределителей s соответствии с работой схемы привода на каждом этапе цикла, что отражено на диаграмме включения электромагнитов.

16 1

При получении команды на работу супаорта по циклу включают распределители 8 и 10, соответствующие ускоренному подвс В6 ду суппорта. Прп этом поршневая полость гидроцнлиндра через распределители 8 и 10 по двум параллельным линиям связи 1-8-15-14-13 и 1 4-7-10-13, а;штоковая полость через эти же распределители,по лн-., Ф) няи 11-8-18-10-15-8-1 соединяется с ма гистралью 1 давления (дифференциальное включение цилиндра). Вследствие разницы усилий, действующих на гильзу цилиндра, суппорт ускоренно перемещается вперед со 45 скоростью, определиемой суммарным расходом масла через жиклеры 14 и 4 .

При переходе суппорта 3>a замедленный подво;, выключается распределитель 10 и включается распределитель 9. Щ

При выключении распределители 10 прерывается подвод к поршневой полости гидро цилиндра 12 через жнклер ускоренного подвода по линии 1-4-7-10-13, а из штоковой полости - отвод масла в магистраль 1 дав- 35 ломия по линии 11-8-16-10-15-8-1; при включении ра пределнтеля 9 штоковая полость через подпорный клапан 18 по линии

1l-9-17-18-19 соединяется с магистралью. слива, а ™оршневая полость дополнительно, 39 соединяется с магистралью 1 давления через регулятор 2 скорости рабочей подачи по линии 1-2-5-9-13, скорость замедленного перемещения определяется суммарным расхо дом рабочей жидкости через жиклер 14 и дроссель 2, При переходе суппорта на рабочую пода ,чу реверсируется распределитель 8, прерывая по вод давления к поршневой полости через жиклер 14 по линии 1-8-15-14-13 и пов то.зяя соединение:штоковой полости со сливвом через подпорный клапан 18 по линии

11-8-17-18-19, подготавливая тем самым слив масла из штоковой полости гндроци линдра через подпорный клапан для работы в последуюшем этапе цикла, Величина рабочей подачи определяется расходом масла через дроссель 2, установленный командо аппаратом на требуемую величину в зависимости от позиции револьверной головки, Прй переходе суппорта на ползучую подачу реверсируется распределитель 9, прерывая подвод рабочей жидкости к поршневой полости через дроссель 2 по линии Ь2-5

-9-3 3 и одновременно с этим соединяя эту полость с магистралью давления через дроссель 3 по линии 1-3-6-9-13. При этом: прерывается слив масла из штоковой пс-юс

518319 ти по линии 11»»9-17-18-19, Рабочая æèðкость, вытесняемая из штоковой полости, а также жидкость, поступающая в нее при этом через дроссель 2 рабочей подачи по линии 1-2-5-9-11 отводится в слив через подпорный клапан 18 по линии 11-8-17-18-1 9.

При переходесуппорта на рабочую по дачу назад выключается распределитель! 8, прерывая отвод масла в садив из штоковой полости по линии 11 17-18-19, и вклс -; чается распределителт 1О, соединяя поршне 4 вую полость гидроцилиндра со сливом не» посредственно по линии 13-10-19.- В што ковую полость при этом пс -прежнемуподает» ся масло через дроссель f,рабочей подачи по линии 1-2»5-9-11; из магистрали дав- ления отводится часть масла в слив через дроссель 3 по линии 1-3-9 13 1О-19.

Величина рабочей подачи назад определяеч, ся расходом масла чере дроссел- 2, ус яв тановленным командоаппаратом на величину рабочей подачи вперед в данной позиции револьверной головки, и,связана с последней соотношением площадей поршневой и штоковой плоскостей гидроцилиндра (зависимая), 36

При переходе суппорта на быстрый отвод выключается распределитель 9, прерывая подвод масла в штоковую полость гидрош линдра через дроссель 2, и включается рас

1 пределитель 8, соединяя штоковую полость 30 с магистралью давления через жиклер 4 по линии 1-4-1О-16-8-11 (иэ магистрали давления при этом отводится масло в слив по линии 1-8-15-14-13-1С-19 с расходом, определяемым жиклером 14 медленного под-, ЭВ вода) °

Из диаграммы включения электромагнитов распределителей и приведенного выше описания видно, что при работе привода на любом из шести этапов никла всегда вклю 4я чены в различных сочетаниях два иэ трех распределителей, обеспечивающие управле ние реверсом привода, последовательное зас Ъание ему различных скоростей при ходе вперед и назад в одном цикле, а также соэ дание (при необходимости) подлора в систе ме слива, т. е, каждый распределитель вью

:полняет несколько указанных выше функций, Формула изобретения йщравлический привод" рабочих органов .металлорежущих станков, содержащий гидро-, цилиндр, синему распределительных и регу лирующих элементов, обеспечивающих рабо ту привода по циклу: ускоренный подвод замедленный цодвод - рабочая подача впе1 ред. - ползучая подача вперед.- рабочая цо» дача назад - быстрый отвод, - .. также диф ференциальное включение гидроцилиндра при ускоренном подводе и подпор в сливной по лости гидроцилиндра при ходе вперед рабочего органа на рабочих подачах, о т л и, ч . ю шийся тем, что. с целью повышения надежностй работы привода сокраще» нием числа распределителей, система распре делительных элементов . выполнена из трех пятиходовых .трехноэиционных распределителей со всеми запертыми отводами в сред ней позиции распределителя, каждый из которых соединен с напорной и.с .явной ма:гистралями.гидросистемы, а также с полос» тями гидроцилиндра, причем с магистралью давления первый распределитель - только одним иэ отводов слива, второй распредели» тель - аналогичным отводом через дроссель повторно; с гистралью слива первый и второй распределителя соединены через подпор» ный клапан; штоковая полость гидроцилиндра соединена с отводами только первого и вто» рого распределителей, поршневая полостьс отводами всех трех распределителей, при

)чем с отводом первого иэ них, а также с

:отводом слиЖ;"ретьего.- через дроссель; подвод первого распределители соединен с отводом третьего.

518319

В

17

18

l9

1 17 Я 5

Составитель Н, Филатов

Редактор В. Дибобес Техред A. Демьянова Корректор И рокси

Закаэ 3340/374 Тираж 1178 Подписное

QHHHEIH Гасударственного комитета Совета Мийистров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5

Филиал ППП .Патент, r, Ужгород, ул, Проектная 4