Поворотно-чувствительное устройство угловых скоростей

 

О П И С А Н И Е (и) 318729

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.05.73 (21) 1918516/10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 2,, -06 76 Бюллетень №23 (45) Дата опубликования описания 28.08.76 (51) М. Кл.

01 P 3/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР

Il0 делам изооретений и открытий (53) УДК 534 51 (088.8) Г. Иноземцев, B. Ф, Ноздрев, Л. А. Голован, В. Г., Пар и Е, Х, Сарингулян

C: 3 0, Московский областной педагогический институт им. Н, К. Крупской (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПОВОРОТ HO-ЧУВСТВИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ

Известны датчики угловых скоростей, оспоиаппые на гидроакустическом принципе, ре- 5 гопоратпвного, полурегеперативного и фазового тпп i, n которых носителем информации яь; яются пперцпоппые свойства жидкости !.11, !

2) 10

l!çâåñòío устройство, содержашее гидроакустический датч1гк, опорный генератор и фаз >вый дпскрт1мттпатор. В полости данного датчика возбуждаются два взаимно противопочожных сигнала по замкн5 той плоской тра -15 екторш; (3)

Два взаимно противоположных сигнала

IIeooxoaIII II,I для разностного метода измереппя с печью умепеппения влияния изменения термодинампческпх параметров жидкой сре- 20 ды. В этом случае величина флуктуаций полезного сигнала пттеет второй порядок малоcTII, том но ., епоо при значительных изменениях температуры и давленпя она может цостпгать IIe. елаемой величины.

При разностном методе съема информа ции в гидроакустических датчиках угловых

25 вращений флуктуации, например, частоты выИзобретение относится к приборостроепю, в частности к датчикам угловых скоростей.

В регенеративном датчике в условиях флуктуации внешних параметров меняется частота ультразвукового сигнала в пределах, превышающих возможности стабилизации частоты с помошью стабильных опорных генераторов, Пель изобретения — компенсировать темт ературную погрешность.

Для этого в схему устройства включены регулятор давления и второй фазовый цис— криминатор, входы которого подключены к одному из выходов датчика и к опорному генератору, а вь.ход соединен через регулятор давления с полостью датчика.

Предлагаемое устройство повышает точностные характеристики гидроакустических датчиков угловых врашений за счет стабилизации акустических парамечров жидкой среды.

518729

ЦПИИПП Заказ 2720/284 Тираж 1029 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ходного сигнала 5 в функции вариац.и скорости звука ц равна

Б=ду, 6 где л . — разность частот регенерируе— мых сигналов (a4, и а, );

С вЂ” скорость распространения звука о в жидкости.

Величина В может меняться под влияс нием изменений внешних термодинамических параметров, например температуры и давле- !О ния.

С помо1цью предлагаемого устройства значение Ь может быть значительно уменьшено, а значит, и флуктуирующая часть снижена до минимально возможной. t5

На чертеже представлена электрическая структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит гидроакустический датчик 1, имеющий выходы противоположно распространяющ хся сигналов 0. и 0 (в

1 камере акустической полости), h CL -разностная величина их, выделяемая в первом фазовом дискриминаторе 2. С целью регулирова-

25 ння величины сигналов О. (О ), завися— щей от акустических параметров жидкой среды, на вход второго фазового дискриминатора 3 подаются сигналы от опорного генератора 4 и одного из выходов датчика. Выходными сигналами дискриминатора 3 управляется регулятор давления 5, воздействующий на датчик 1 так, что в нем поддерживается постоянство скорости распространения ультразвука, т. е. и постоянство сигнала 0за счет изменения давления в полости камеры. Регулирование основано на влиянии статического давления на скорость распространения ультразвуковых колебаний в среде.

Ф ормула . изобретения

Поворотно- чувствительное устройствс угловых скоростей, содержащее гидроакустический датчик, опорный генератор и фазовый дискриминатор, о тл и чающее ся тем, что, с целью компенсации температурной погрешности, в него введен регулятор давления и второй фазовый дискриминатор, входы которого подключены к одному из выходов датчика и к опорному генератору, а выход соединен через регулятор давления с полостью датчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авт. св. СССР %365567, кл. G 01 с 19/12, 1971.

2. Пат. Англии Мя 1323702, кл. С 1 М

1973.

3. Авт. св, СССР %345439, кл. G 01 р 3/00, 1970.